【技术实现步骤摘要】
工业仿真控制系统及控制方法
[0001]本专利技术属于工业仿真模拟的
，具体涉及一种工业仿真控制系统及控制方法。
技术介绍
[0002]随着工业生产的发展，在新的工业产线上线前，会在仿真环境中模拟工业生产的产线进行生产测试，以更好地评估工业生产线上线的可行性与生产效率。根据工业生产线的需求进行工业场景的布置与仿真智体设置后，涉及的仿真智体根据工业生产线的生产任务需求完成特定的工作流程。在现有仿真技术中，仿真模拟一条完整的工业生产线时，工业场景中各仿真智体间关系建立机制和智体间的交互与协同机制还不够完善，无法完全在仿真环境中实现有差别智体的仿真系统自驱动运行，使得需要多设备智体协同完成的生产任务无法得到仿真测试，从而影响工业产线上线进程。
技术实现思路
[0003]为解决上述的技术问题，本专利技术提出一种工业仿真控制系统及控制方法。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0005]本专利技术提供了一种工业仿真控制系统，包括全局控制层、仿真智体层、解释器层、智体调控层和数据管...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业仿真控制系统，其特征在于，包括全局控制层、仿真智体层、解释器层、智体调控层和数据管理层：所述全局控制层，包括全局配置、仿真物料配置和实体生成，将全局配置和仿真物料配置数据发送给解释器层，并在仿真过程中根据仿真任务进行实体生成；所述仿真智体层，包括由仿真模型构成的模型库和由仿真模型实例化生成的仿真智体构成的智体库，由仿真智体向解释器层发送任务请求并接收解释器层返回的执行方案，根据执行方案完成仿真任务；所述解释器层，将仿真智体的任务请求进行解析后将解析结果发送智体调控层，并将从智体调控层返回的调控结果进行解析后，回复给仿真智体并发送给数据管理层；所述智体调控层，接收解释器层发送的解析后的任务请求，从数据管理层获取调控所需的数据调控仿真智体，对仿真智体分配任务执行方案并回复至解释器层；所述数据管理层，接收从仿真智体层、解释器层和智体调控层获取仿真过程中的信息并进行存储，同时提供智体调控层在仿真过程中需要的数据。2.如权利要求1所述的工业仿真控制系统，其特征在于，所述仿真模型由仿真物理模型、功能器、行为树、通讯器、运动器和计时器组成：所述仿真物理模型：是仿真模型进行具体操作的执行器；所述功能器：对执行器根据仿真任务进行参数配置；所述行为树：用于自定义仿真物理模型执行或作业的流程；所述通讯器：用于与解释器层进行通讯；所述运动器：用于驱动仿真物理模型进行活动和移动；所述计时器：用于记录仿真物理模型运动时长。3.如权利要求1所述的工业仿真控制系统，其特征在于，所述智体调控层包括任务队列、资源队列、调控目标、决策方法和调度器：所述任务队列：根据仿真智体需要执行的任务顺序进行排列；所述资源队列：执行仿真任务需要用到的设备集合；所述调控目标：根据任务队列和资源队列设置仿真任务需要达到的整体目标和局部任务目标；所述决策方法：使仿真任务达到调控目标采用的策略方法；所述调度器：对任务队列、资源队列、调控目标和决策方法的管理并计算得到任务执行方案。4.如权利要求1所述的工业仿真控制系统，其特征在于，所述数据管理层包括对仿真日志、任务状态、资源状态、智体状态和智体属性的数据管理：所述仿真日志：记录仿真过程的相关信息，用于回溯仿真过程；所述任务状态：记录仿真任务的状态；所述资源状态：记录仿真任务中除仿真智体外其它设备资源的状态；所述智体状态：记录仿真任务中仿真智体的当前状态；所述智体属性：记录仿真任务中仿真智体的属性和存储功能器配置的参数信息。5.如权利要求1至4中任一项所述的工业仿真控制系统，其特征在于，包括输入模块、存储模块、处理模块和显示模块：
所述输入模块，用于输入仿真任务以及进行参数配置；所述存储模块，用于存储仿真过程中的数据信息；所述处理模块，用于根据仿真智体的任务请求，向解释器层发送任务请求，解释器层解析任务请求后发送给智体调控层，调控并分配任务执行方案经解释器层解析后返回给仿真智体来完成仿真任务；所述显示模块，用于显示仿真过程中的模拟数据。6.一种工业仿真控制方法，其特征在于，包括采用如权利要求1至5中任一项所述的工业仿真控制系统，包括如下步骤：S1、创建仿真智体...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘芹，黄金，卞振伟，
申请(专利权)人：湖南视比特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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