面板断裂分离的电爪掰断机构制造技术

本发明专利技术涉及面板掰断技术领域，具体涉及一种面板断裂分离的电爪掰断机构，包括机架；吸附平台，其固定在所述机架上；横梁，其沿Y向布置且位于所述吸附平台的X向一侧，所述横梁通过驱动组件安装在所述机架上，所述驱动组件驱动所述横梁X向移动、Z向升降以及绕Y向轴旋转；多个电动夹爪，皆安装在所述横梁上且沿Y向分布，所述电动夹爪适于夹取吸附于所述吸附平台上的面板。本发明专利技术提供的面板断裂分离的电爪掰断机构，由于待分离的两部分会产生位移分离，所以本结构能够适用于存在框胶的面板掰断；同时由于不需在面板上施加断裂压力，能够有效保护薄面板和端子，所以本结构能够适用于薄面板的掰断。的掰断。的掰断。

【技术实现步骤摘要】
面板断裂分离的电爪掰断机构


[0001]本专利技术涉及面板掰断
，尤其涉及一种面板断裂分离的电爪掰断机构。

技术介绍

[0002]众多平板显示方式中，薄膜晶体管液晶显示器（TFT
‑
LCD）显示技术在20世纪90年代初基本成熟，投入应用并迅速成为主流的平板显示技术，期间众多产业学者对之从多角度进行了持久深入的研究和改进，使之成为目前最成熟平板显示技术。
[0003]TFT
‑
LCD切割生产线的工艺流程如图14所示，切割工序中，切割机刀轮划过玻璃基板会在表面留下一条切割线，在玻璃基板内部产生裂纹；断裂工序中，断裂机从玻璃基板背面对应切割线位置施加一个合适的压力，增大垂直于玻璃基板裂纹端部的应力，加速裂纹扩展，缩短玻璃基板完全分离的时间，如图15所示。其中，断裂是TFT
‑
LCD玻璃切割生产线的一个关键工序，其决定着面板能否完全分离。
[0004]现有断裂机存在如下缺陷：其一，如果两层玻璃基板之间存在框胶，断裂时框胶不会完全分离，仍将切割线两侧的玻璃基板粘连在一起，分拣作业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面板断裂分离的电爪掰断机构，其特征在于，包括：机架(1)；吸附平台(2)，其固定在所述机架(1)上；横梁(3)，其沿Y向布置且位于所述吸附平台(2)的X向一侧，所述横梁(3)通过驱动组件(4)安装在所述机架(1)上，所述驱动组件(4)驱动所述横梁(3)X向移动、Z向升降以及绕Y向轴旋转；多个电动夹爪(5)，皆安装在所述横梁(3)上且沿Y向分布，所述电动夹爪(5)适于夹取吸附于所述吸附平台(2)上的面板。2.根据权利要求1所述的面板断裂分离的电爪掰断机构，其特征在于，所述电动夹爪(5)包括：夹爪安装座(51)，其安装在所述横梁(3)上；夹爪电机(52)，其壳体固定在所述夹爪安装座(51)上且输出轴X向布置；夹爪本体(53)，其固定在所述夹爪安装座(51)上且与所述夹爪电机(52)传动连接，所述夹爪本体(53)设有两个Z向分离或靠近的爪体(531)；条形夹头(54)，其设有两个且分别固定在两个爪体(531)上，所述条形夹头(54)的长度方向为Y向且在Z向上正对分布。3.根据权利要求2所述的面板断裂分离的电爪掰断机构，其特征在于，所述电动夹爪(5)分为固定电爪和移动电爪，所述固定电爪的夹爪安装座(51)固定在所述横梁(3)上，所述移动电爪的夹爪安装座(51)滑动安装在所述横梁(3)上且滑动方向为Y向，所述移动电爪连接有适于驱动其Y向滑动的Y向直线驱动副(6)。4.根据权利要求3所述的面板断裂分离的电爪掰断机构，其特征在于，所述Y向直线驱动副(6)包括：旋转电机(61)，其壳体固定于所述横梁(3)上且输出轴Z向布置；从动轮(62)，其转动安装在横梁(3)上且转动轴Z向布置；同步带(63)，其一端弧线部绕装在所述旋转电机(61)的输出轴上、另一端弧线部绕装在所述从动轮(62)上，且所述同步带(63)的直线部Y向布置；所述移动电爪的夹爪安装座(51)与所述同步带(63)的直线部固定连接。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建花，李大伟，刘向勇，王涛，王建鹏，郑海红，张亮，李文飞，张浩，
申请(专利权)人：中电科风华信息装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：