面板断裂分离的电爪掰断机构制造技术

本发明专利技术涉及面板掰断技术领域，具体涉及一种面板断裂分离的电爪掰断机构，包括机架；吸附平台，其固定在所述机架上；横梁，其沿Y向布置且位于所述吸附平台的X向一侧，所述横梁通过驱动组件安装在所述机架上，所述驱动组件驱动所述横梁X向移动、Z向升降以及绕Y向轴旋转；多个电动夹爪，皆安装在所述横梁上且沿Y向分布，所述电动夹爪适于夹取吸附于所述吸附平台上的面板。本发明专利技术提供的面板断裂分离的电爪掰断机构，由于待分离的两部分会产生位移分离，所以本结构能够适用于存在框胶的面板掰断；同时由于不需在面板上施加断裂压力，能够有效保护薄面板和端子，所以本结构能够适用于薄面板的掰断。的掰断。的掰断。

【技术实现步骤摘要】
面板断裂分离的电爪掰断机构


[0001]本专利技术涉及面板掰断
，尤其涉及一种面板断裂分离的电爪掰断机构。

技术介绍

[0002]众多平板显示方式中，薄膜晶体管液晶显示器（TFT
‑
LCD）显示技术在20世纪90年代初基本成熟，投入应用并迅速成为主流的平板显示技术，期间众多产业学者对之从多角度进行了持久深入的研究和改进，使之成为目前最成熟平板显示技术。
[0003]TFT
‑
LCD切割生产线的工艺流程如图14所示，切割工序中，切割机刀轮划过玻璃基板会在表面留下一条切割线，在玻璃基板内部产生裂纹；断裂工序中，断裂机从玻璃基板背面对应切割线位置施加一个合适的压力，增大垂直于玻璃基板裂纹端部的应力，加速裂纹扩展，缩短玻璃基板完全分离的时间，如图15所示。其中，断裂是TFT
‑
LCD玻璃切割生产线的一个关键工序，其决定着面板能否完全分离。
[0004]现有断裂机存在如下缺陷：其一，如果两层玻璃基板之间存在框胶，断裂时框胶不会完全分离，仍将切割线两侧的玻璃基板粘连在一起，分拣作业时会将相邻部分或者废玻璃粘连带走，改变了未拾取部分的相对位置，同时也对分拣搬运和检测造成干扰，从而造成生产流程中断；其二，对于厚度较薄的面板（双层厚度0.3mm），断裂压力对双层面板都有作用，容易对玻璃基板尤其是基板端子部分造成损伤，甚至造成报废。

技术实现思路

[0005]为克服现有断裂机无法适用存在框胶的面板以及薄面板的技术缺陷，本专利技术提供了一种面板断裂分离的电爪掰断机构。
[0006]本专利技术提供的面板断裂分离的电爪掰断机构，包括：机架；吸附平台，其固定在所述机架上；横梁，其沿Y向布置且位于所述吸附平台的X向一侧，所述横梁通过驱动组件安装在所述机架上，所述驱动组件驱动所述横梁X向移动、Z向升降以及绕Y向轴旋转；多个电动夹爪，皆安装在所述横梁上且沿Y向分布，所述电动夹爪适于夹取吸附于所述吸附平台上的面板。
[0007]可选的，所述电动夹爪包括：夹爪安装座，其安装在所述横梁上；夹爪电机，其壳体固定在所述夹爪安装座上且输出轴X向布置；夹爪本体，其固定在所述夹爪安装座上且与所述夹爪电机传动连接，所述夹爪本体设有两个Z向分离或靠近的爪体；条形夹头，其设有两个且分别固定在两个爪体上，所述条形夹头的长度方向为Y向且在Z向上正对分布。
[0008]可选的，所述电动夹爪分为固定电爪和移动电爪，所述固定电爪的夹爪安装座固
定在所述横梁上，所述移动电爪的夹爪安装座滑动安装在所述横梁上且滑动方向为Y向，所述移动电爪连接有适于驱动其Y向滑动的Y向直线驱动副。
[0009]可选的，所述Y向直线驱动副包括：旋转电机，其壳体固定于所述横梁上且输出轴Z向布置；从动轮，其转动安装在横梁上且转动轴Z向布置；同步带，其一端弧线部绕装在所述旋转电机的输出轴上、另一端弧线部绕装在所述从动轮上，且所述同步带的直线部Y向布置；所述移动电爪的夹爪安装座与所述同步带的直线部固定连接。
[0010]可选的，所述驱动组件设有两套且分别连接于所述横梁的两端，所述驱动组件包括：X向直线驱动副，其固定部固定在所述机架上；Z向直线驱动副，其固定部连接在所述X向直线驱动副的滑动部上；旋转驱动副，其旋转轴Y向布置，所述旋转驱动副的固定部固定在所述Z向直线驱动副的滑动部上，所述旋转驱动副的旋转部与所述横梁固定连接。
[0011]可选的，其中一套驱动组件的旋转驱动副用转动支撑结构代替，所述转动支撑结构安装在所述Z向直线驱动副的滑动部上，所述横梁的对应端部安装在所述转动支撑结构上。
[0012]可选的，其中一组Z向直线驱动副的固定部转动连接在对应X向直线驱动副的滑动部上且转动轴Z向布置，另一组Z向直线驱动副的固定部滑动连接在对应X向直线驱动副的滑动部上且滑动方向为Y向。
[0013]可选的，所述X向直线驱动副和Z向直线驱动副皆为电机丝杠副。
[0014]可选的，所述旋转驱动副包括：伺服电机，其壳体固定在所述Z向直线驱动副的滑动部上且输出轴Y向布置；传动轮，其转动安装在所述Z向直线驱动副的滑动部上且转动轴Y向布置，所述传动轮位于所述伺服电机的上方且与所述横梁固定连接；传动带，其一端弧线部绕装在所述伺服电机的输出轴上、另一端弧线部绕装在所述传动轮上，且所述传动带的直线部Z向布置。
[0015]本专利技术提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本专利技术提供的面板断裂分离的电爪掰断机构，设有吸附平台和电动夹爪，电动夹爪安装在横梁上，横梁连接有驱动其X向移动、Z向升降以及绕Y向轴旋转的驱动组件，工作时将待掰断面板的一部分吸附在吸附平台上、另一部分用电动夹爪夹紧，驱动组件驱动横梁在X向、Z向以及Y轴旋转方向三个方向组合运动，从而使电动夹爪模拟人工手动掰断显示面板的动作，将面板掰断。通过本结构使面板断裂时，由于待分离的两部分会产生位移分离，所以本结构能够适用于存在框胶的面板掰断；同时，通过本结构使面板断裂时，不需在面板上施加断裂压力，能够有效保护薄面板和端子，所以本结构能够适用于薄面板的掰断。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1表示本专利技术实施例中电爪掰断机构的整体结构示意图；图2表示本专利技术实施例中横梁、电动夹爪及驱动组件的装配图；图3表示图2中A处的局部放大图；图4表示本专利技术实施例中固定电爪的爆炸图；图5表示本专利技术实施例中移动电爪的爆炸图；图6表示本专利技术实施例中第一组驱动组件的结构示意图；图7表示本专利技术实施例中第二组驱动组件的结构示意图；图8表示本专利技术面板掰断的第一种断面示意图；图9表示本专利技术面板掰断的第二种断面示意图；图10表示本专利技术面板掰断的第三种断面示意图；图11表示本专利技术掰断准备阶段示意图；图12表示本专利技术顺时针掰断的状态示意图；图13表示本专利技术顺时针掰断前后的位置对照图；图14表示现有技术中断裂流程示意图；图15表示现有技术中断裂原理示意图。
[0019]图中：1、机架；2、吸附平台；3、横梁；4、驱动组件；41、X向直线驱动副；42、Z向直线驱动副；43、旋转驱动副；431、伺服电机；432、传动轮；433、传动带；44、转动支撑结构；5、电动夹爪；51、夹爪安装座；52、夹爪电机；53、夹爪本体；531、爪体；54、条形夹头；55、拖链安装板；56、同步带夹块；6、Y向直线驱动副；61、旋转电机；62、从动轮；63、同步带。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面将对本专利技术的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例及实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面板断裂分离的电爪掰断机构，其特征在于，包括：机架(1)；吸附平台(2)，其固定在所述机架(1)上；横梁(3)，其沿Y向布置且位于所述吸附平台(2)的X向一侧，所述横梁(3)通过驱动组件(4)安装在所述机架(1)上，所述驱动组件(4)驱动所述横梁(3)X向移动、Z向升降以及绕Y向轴旋转；多个电动夹爪(5)，皆安装在所述横梁(3)上且沿Y向分布，所述电动夹爪(5)适于夹取吸附于所述吸附平台(2)上的面板。2.根据权利要求1所述的面板断裂分离的电爪掰断机构，其特征在于，所述电动夹爪(5)包括：夹爪安装座(51)，其安装在所述横梁(3)上；夹爪电机(52)，其壳体固定在所述夹爪安装座(51)上且输出轴X向布置；夹爪本体(53)，其固定在所述夹爪安装座(51)上且与所述夹爪电机(52)传动连接，所述夹爪本体(53)设有两个Z向分离或靠近的爪体(531)；条形夹头(54)，其设有两个且分别固定在两个爪体(531)上，所述条形夹头(54)的长度方向为Y向且在Z向上正对分布。3.根据权利要求2所述的面板断裂分离的电爪掰断机构，其特征在于，所述电动夹爪(5)分为固定电爪和移动电爪，所述固定电爪的夹爪安装座(51)固定在所述横梁(3)上，所述移动电爪的夹爪安装座(51)滑动安装在所述横梁(3)上且滑动方向为Y向，所述移动电爪连接有适于驱动其Y向滑动的Y向直线驱动副(6)。4.根据权利要求3所述的面板断裂分离的电爪掰断机构，其特征在于，所述Y向直线驱动副(6)包括：旋转电机(61)，其壳体固定于所述横梁(3)上且输出轴Z向布置；从动轮(62)，其转动安装在横梁(3)上且转动轴Z向布置；同步带(63)，其一端弧线部绕装在所述旋转电机(61)的输出轴上、另一端弧线部绕装在所述从动轮(62)上，且所述同步带(63)的直线部Y向布置；所述移动电爪的夹爪安装座(51)与所述同步带(63)的直线部固定连接。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建花，李大伟，刘向勇，王涛，王建鹏，郑海红，张亮，李文飞，张浩，
申请(专利权)人：中电科风华信息装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：