一种摄像头防抖机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种摄像头防抖机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括底板和防抖动组件，所述活动杆活动连接在固定块上，所述侧板固定连接在活动杆的左端，所述弹簧安装在侧板和固定块之间，并套接在活动杆的外侧，所述支杆铰接在活动杆远离侧板的一端，所述底板的顶部设有通孔，所述套筒穿过通孔的内腔，且套筒与支杆的端部固接，所述第二弹簧设置在套筒的内腔，所述套杆与第二弹簧固接，并沿着套筒的内腔滑动，所述连接球安装在套杆的下端，本实用新型专利技术通过设计的防抖动组件，通过第一弹簧来缓冲套筒水平方向的移动，设置的第二弹簧也可以使得连接球为套筒实现稳定的支撑，从而提高安装板上摄像头的防抖效果，即提高了整个机器人的性能。人的性能。人的性能。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头防抖机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种摄像头防抖机器人。

技术介绍

[0002]在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。目前机器人的应用越来越广泛，其中机器人使用在巡检过程中，用于进行生产的巡查监视，然而目前的巡检机器人直接将摄像设备安装在机器人上，在机器人移动过程中由于地面的凹凸不平，容易使巡检机器人发生抖动，使巡检机器人的摄像不能够保持稳定，影响了摄像质量，基于此，本技术设计了一种摄像头防抖机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种摄像头防抖机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种摄像头防抖机器人，包括底板和防抖动组件，所述防抖动组件包括固定块、活动杆、侧板、弹簧、支杆、套筒、第二弹簧、套杆和连接球，所述固定块固定连接在底板的顶部，且固定块设有两组，对称分布在底板的两端，所述活动杆活动连接在固定块上，所述侧板固定连接在活动杆的左端，所述弹簧安装在侧板和固定块之间，并套接在活动杆的外侧，所述支杆铰接在活动杆远离侧板的一端，所述底板的顶部设有通孔，所述套筒穿过通孔的内腔，且套筒与支杆的端部固接，所述第二弹簧设置在套筒的内腔，所述套杆与第二弹簧固接，并沿着套筒的内腔滑动，所述连接球安装在套杆的下端。
[0005]优选的，所述套筒的上端设有安装板，所述安装板的顶部设有固定板，所述固定板设有两组，且对称设置在安装板顶面的两端，两组所述固定板相对的一侧设有凹槽，所述安装板的顶部设有摄像头，所述摄像头的两侧设有支板，且支板位于凹槽的内腔，所述支板上设有锁紧螺栓。
[0006]优选的，所述底板底部的四角位置设有支撑杆，所述支撑杆的底部安装有电动万向轮。
[0007]优选的，所述电动万向轮的底端与连接球的底端位于同一直线上，
[0008]优选的，所述活动杆、侧板、弹簧和支杆均设有两组，且对称分布在套筒的两侧。
[0009]优选的，所述套筒的顶端还设有调节腔，所述调节腔内设有电机，所述安装板与电机的输出端固定连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设计的防抖动组件，通过第一弹簧来缓冲套筒水平方向的移动，设置的第二弹簧也可以使得连接球为套筒实现稳定的支撑，从而提高安装板上摄像头的防抖效果，即提高了整个机器人的性能。
[0011]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术实施例1结构示意图；
[0014]图2为本技术安装板俯视示意图；
[0015]图3为本技术实施例2结构示意图。
[0016]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0017]1‑
底板，2
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防抖动组件，201
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固定块，202
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活动杆，203
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侧板，204
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弹簧，205
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支杆，206
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套筒，207
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第二弹簧，208
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套杆，209
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连接球，3
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通孔，4
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安装板，5
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固定板，6
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凹槽，7
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摄像头，8
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支板，9
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锁紧螺栓，10
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支撑杆，11
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电动万向轮，12
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调节腔，13
‑
电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1
[0020]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种摄像头防抖机器人，包括底板1和防抖动组件2，防抖动组件2包括固定块201、活动杆202、侧板203、弹簧204、支杆205、套筒206、第二弹簧207、套杆208和连接球209，固定块201固定连接在底板1的顶部，且固定块201设有两组，对称分布在底板1的两端，活动杆202活动连接在固定块201上，侧板203固定连接在活动杆202的左端，弹簧204安装在侧板203和固定块201之间，并套接在活动杆202的外侧，支杆205铰接在活动杆202远离侧板203的一端，底板1的顶部设有通孔3，套筒206穿过通孔3的内腔，且套筒206与支杆205的端部固接，第二弹簧207设置在套筒206的内腔，套杆208与第二弹簧207固接，并沿着套筒206的内腔滑动，连接球209安装在套杆208的下端。
[0021]其中，套筒206的上端设有安装板4，安装板4的顶部设有固定板5，固定板5设有两组，且对称设置在安装板4顶面的两端，两组固定板5相对的一侧设有凹槽6，安装板4的顶部设有摄像头7，摄像头7的两侧设有支板8，且支板8位于凹槽6的内腔，支板8上设有锁紧螺栓9。
[0022]其中，底板1底部的四角位置设有支撑杆10，支撑杆10的底部安装有电动万向轮11。
[0023]其中，电动万向轮11的底端与连接球209的底端位于同一直线上，
[0024]其中，活动杆202、侧板203、弹簧204和支杆205均设有两组，且对称分布在套筒206的两侧。
[0025]实施例2
[0026]与实施例1相比，其区别在于：
[0027]其中，套筒206的顶端还设有调节腔12，调节腔12内设有电机13，安装板4与电机13
的输出端固定连接，设置的电机可以用以调节安装板的方向，即调整摄像头的方向，提高摄像效果。
[0028]本实施例的一个具体应用为：本装置通过内置电源给装置内的电器元件提供电能，并通过控制开关控制它们的开闭；
[0029]使用时，当路面遇到颠簸时，设置的第二弹簧207通过伸缩可以缓冲连接球209的位置变化，从而确保安装板4的高度不受影响，而且当电动万向轮11受到凹凸不平的里面影响时，底板1的一端会被顶升，但是活动杆202和支杆205之间铰接，所以不会影响到弹簧204发挥缓冲效果，从而整个装置在移动时，摄像头更加的稳定。
[0030]在本说明书的描述中，参考术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头防抖机器人，其特征在于：包括底板(1)和防抖动组件(2)，所述防抖动组件(2)包括固定块(201)、活动杆(202)、侧板(203)、弹簧(204)、支杆(205)、套筒(206)、第二弹簧(207)、套杆(208)和连接球(209)，所述固定块(201)固定连接在底板(1)的顶部，且固定块(201)设有两组，对称分布在底板(1)的两端，所述活动杆(202)活动连接在固定块(201)上，所述侧板(203)固定连接在活动杆(202)的左端，所述弹簧(204)安装在侧板(203)和固定块(201)之间，并套接在活动杆(202)的外侧，所述支杆(205)铰接在活动杆(202)远离侧板(203)的一端，所述底板(1)的顶部设有通孔(3)，所述套筒(206)穿过通孔(3)的内腔，且套筒(206)与支杆(205)的端部固接，所述第二弹簧(207)设置在套筒(206)的内腔，所述套杆(208)与第二弹簧(207)固接，并沿着套筒(206)的内腔滑动，所述连接球(209)安装在套杆(208)的下端。2.如权利要求1所述的一种摄像头防抖机器人，其特征在于：所述套筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周巍，孟凡斌，
申请(专利权)人：北京可安可智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：