一种工业机器人机械臂连接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业机器人机械臂连接装置，属于连接线连接装置技术领域。该工业机器人机械臂连接装置用于连接底座与机械臂之间的连接线，包括：多个框体，相邻两个框体首尾互相连接，一端的框体固定连接在底座上，另一端的框体固定连接在机械臂上，且多个框体均套设在多个连接线上；各框体的两端上部均设有耳板，框体一端下部转动连接有第一杆体，框体的另一端下部设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接滑杆，相邻两个框体之间互相靠近的两个耳板铰接，且相邻两个框体之间互相靠近的滑杆与第一杆体铰接。本发明专利技术的工业机器人机械臂连接装置由于框体未发生任何弹性变化，同样避免了软管容易产生疲劳，进而发生破损，影响搬运机器人的生产安全的问题。的生产安全的问题。的生产安全的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人机械臂连接装置


[0001]本专利技术涉及连接线连接装置
，具体涉及一种工业机器人机械臂连接装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能够自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
[0003]工业机器人包括搬运机器人，在工业生产中，搬运机器人负责将上游产线的物料搬运到下游产线，在液晶面板的黄光部生产线中，每条产线的最后一步是将玻璃基板从上游的产线中通过搬运机器人搬运到炉子进行烘烤，然后再通过搬运机器人将烘烤后的玻璃基板搬运到下游生产线中，由于炉子并排设置，在紧凑的工业厂房内，搬运机器人中的机械臂需要在底座上往复移动，用以完成玻璃基板的搬运，同时由于机械臂与底座之间有很多连接线，现有的方法是将多根连接线共同放置在软管内，随着机械臂的往复移动，软管和连接线共同往复折叠，长时间后，软管容易产生疲劳，进而发生破损，影响搬运机器人的生产安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了克本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人机械臂连接装置，用于连接底座(1)与机械臂(2)之间的连接线(3)，其特征在于，包括：多个框体(4)，相邻两个框体(4)首尾互相连接，一端的框体(4)固定连接在底座(1)上，另一端的框体(4)固定连接在机械臂(2)上，且多个框体(4)均套设在多个连接线(3)上；各框体(4)的两端上部均设有耳板(5)，框体(4)一端下部转动连接有第一杆体(6)，框体(4)的另一端下部设有第一滑槽(7)，第一滑槽(7)内滑动连接滑杆(8)，相邻两个框体(4)之间互相靠近的两个耳板(5)铰接，且相邻两个框体(4)之间互相靠近的滑杆(8)与第一杆体(6)铰接；所述机械臂(2)在底座(1)上移动时，滑杆(8)与第一杆体(6)处于连接线(3)上弯折区(9)的外侧。2.如权利要求1所述的工业机器人机械臂连接装置，其特征在于，所述框体(4)的下部端面设有第二滑槽(10)，第二滑槽(10)滑动连接第二杆体(20)，第二杆体(20)的一端设有定位孔(12)，定位孔(12)均能够通过铰接杆铰接多个限位孔(11)中的一个，多个限位孔(11)均水平设置在第二滑槽(10)内，第二杆体(20)的另一端铰接所述第一杆体(6)。3.如权利要求1所述的工业机器人机械臂连接装置，其特征在于，所述框体(4)靠近第一杆体(6)的侧板上固定连接多个用于夹持连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛文奎，周斌，张紫霞，吴超，王斌，许文稼，吴玲玲，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：