本实用新型专利技术公开了一种钢材线差自动检测装置，包括安装于轧线上的飞剪，还包括热检模块，所述热检模块包括安装于轧线上，且设置于飞剪前的第一热检元件和第二热检元件；成品轧机编码器，所述成品轧机编码器安装于轧线电机轴上；线差计算模块，所述热检模块和成品轧机编码器接入到线差计算模块；控制器，所述线差计算模块接入到控制器；报警模块，所述报警模块接入到控制器。本实用新型专利技术的钢材线差自动检测装置，在飞剪前加装两个热检元件，通过热检元件的检测信号和钢材的轧制速度计算出钢材的线差，实现线差自动监测和报警。实现线差自动监测和报警。实现线差自动监测和报警。
【技术实现步骤摘要】
一种钢材线差自动检测装置
[0001]本技术具体涉及一种钢材线差自动检测装置，属于钢材线差检测
技术介绍
[0002]轧线两线差越小，切分稳定性越高，两线成品尺寸精度越高，轧件两线也越易保持长短一致；由于钢材在轧制过程中由于摩擦力、轧制速度等各方面的原因，在进入精轧机前需要进行切头，如果两条钢材线差距离较大时，飞剪在剪头过程中如果线差差距过大，容易造成堆钢等生产事故。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术提出了一种钢材线差自动检测装置，在飞剪前加装两个热检元件，通过热检元件的检测信号和钢材的轧制速度计算出钢材的线差，实现线差自动监测和报警。
[0004]本技术的钢材线差自动检测装置，包括安装于轧线上的飞剪，还包括
[0005]热检模块，所述热检模块包括安装于轧线上，且设置于飞剪前的第一热检元件和第二热检元件；
[0006]成品轧机编码器，所述成品轧机编码器安装于轧线电机轴上；
[0007]线差计算模块，所述热检模块和成品轧机编码器接入到线差计算模块；
[0008]控制器，所述线差计算模块接入到控制器；
[0009]报警模块，所述报警模块接入到控制器。
[0010]热检模块获取到热检信号后，分别送至控制器，控制器计算两个热检时间差值，同时，成品轧机编码器获取轧件通过长度，并计算输出钢材线差数据，控制器将线差数据与预设阈值进行比较，当达到报警值时，通过报警模块进行报警，未达到报警值时，可通过报警模块输出当前钢材线差值。
[0011]进一步地，所述线差计算模块为独立计算器或内置于控制器的计算模块；所述控制器为独立控制器或轧线PLC。
[0012]进一步地，所述第一热检元件和第二热检元件分别布置于两条钢材线行进位，所述第一热检元件和第二热检元件在同一直线上，且该直线垂直于两条钢材线行进的直线上。
[0013]与现有技术相比，本技术的钢材线差自动检测装置，在飞剪前加装两个热检元件，通过热检元件的检测信号和钢材的轧制速度计算出钢材的线差，实现线差自动监测和报警。
附图说明
[0014]图1为本技术的实施例1结构示意图。
具体实施方式
[0015]实施例1：
[0016]如图1所示的钢材线差自动检测装置，包括安装于轧线上的飞剪，还包括
[0017]热检模块，所述热检模块包括安装于轧线上，且设置于飞剪前的第一热检元件和第二热检元件；
[0018]成品轧机编码器，所述成品轧机编码器安装于轧线电机轴上；
[0019]线差计算模块，所述热检模块和成品轧机编码器接入到线差计算模块；
[0020]控制器，所述线差计算模块接入到控制器；
[0021]报警模块，所述报警模块接入到控制器。
[0022]进一步地，所述线差计算模块为独立计算器或内置于控制器的计算模块；所述控制器为独立控制器或轧线PLC。
[0023]进一步地，所述第一热检元件和第二热检元件分别布置于两条钢材线行进位，所述第一热检元件和第二热检元件在同一直线上，且该直线垂直于两条钢材线行进的直线上。
[0024]飞剪的机械部分布置如下：由电机、齿轮减速箱、剪机以及碎料收集装置组成；电机通过齿轮减速箱驱动剪机工作，碎料收集装置对切头进行收集，剪机为组合式结构，分三种形式：回转式、曲柄式、曲柄+飞轮形成，其中，碎料收集装置带有剪前转辙器和剪后切废导板，并设置左右料箱，左右料箱通过料箱切换溜槽进行切换；
[0025]飞剪的电气部分如下：包括检测元件，所述检测元件包括轧线出口脉冲编码器、电机轴脉冲编码器、原位接近开关、润滑油压力开关、飞轮投入接近开关和曲柄投入接近开关；轧线PLC：CPU数字输入输出模块DI/DO；全数字直流传动：集中操作台（含HMI）CS和机旁操作箱；所述检测元件接入到轧线PLC；
[0026]剪刃控制：飞剪剪刃位置控制是由传动装置组成的高精度的伺服控制系统；控制结构上由内到外依次是电流环、速度环和位置环；
[0027]剪刃位置检测：飞剪电机轴端增量编码器与原位标定接近开关共同完成；
[0028]剪刃坐标定义：剪刃闭合时为0，原位为1024，剪刃一周为4096；
[0029]原位标定：搜索原位开关位置，在机旁操作箱上操作。
[0030]热检模块：包括布置于飞剪前的第一热检元件和第二热检元件。
[0031]线差计算模块针对线差自动计算如下：
[0032]A、计算轧件通过长度：
[0033]轧件通过长度L=N*LPP，其中，N：成品轧机编码器输出脉冲增量，LPP：脉冲当量,即单位脉冲对应的轧件长度 mm, 当成品轧机工作辊径不变时，LPP基本为常数，L与N成正比，长度测量转换为脉冲计数；
[0034]从工作辊径计算脉冲当量：LPP=p*Dw/(PPR*i)，其中，LPP—脉冲当量，Dw—工作辊径，PPR—编码器每转脉冲数，i—轧机减速箱速比。
[0035]B：计算轧线时间差：
[0036]T= HMD1
‑
HMD2的时间差；其中，HMD1和HMD2为第一热检元件和第二热检元的两个热检信号时间点；
[0037]C：计算钢材线差：
[0038]线差长度L1=T*L，T为两轧线时间差，L为轧件通过长度。
[0039]上述实施例，仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢材线差自动检测装置，包括安装于轧线上的飞剪，其特征在于：还包括热检模块，所述热检模块包括安装于轧线上，且设置于飞剪前的第一热检元件和第二热检元件；成品轧机编码器，所述成品轧机编码器安装于轧线电机轴上；线差计算模块，所述热检模块和成品轧机编码器接入到线差计算模块；控制器，所述线差计算模块接入到控制器；报警模块，所述报警模块接入到控制器。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖士伟，张亮亮，刘延亮，贾震震，
申请(专利权)人：山东莱钢永锋钢铁有限公司，
类型：新型
国别省市：
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