一种具有检测功能的定子铜线涂敷设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有检测功能的定子铜线涂敷设备，包括机架、称重机构、涂敷机构、第一移栽机构、第二移栽机构；第一移栽机构用以承装定子，其带动定子首先落在称重机构上对定子进行涂敷前称重，之后第一移栽机构再带动称重后的定子运动至第二移栽机构的下方；第二移栽机构将第一移栽机构上的称重后的定子夹取并移动至涂敷机构中，待涂敷机构对第二移栽机构移动来的定子进行涂敷后，第二移栽机构将涂敷后的定子放置到第一移栽机构上；第一移栽机构带动涂敷后的定子向称重机构方向运动并使得涂敷后的定子放置于称重机构进行称重；本发明专利技术中，对涂敷前后的定子进行称重，以此判定涂敷后的定子上的涂敷粉重量合格，从而提高定子涂敷的质量。涂敷的质量。涂敷的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种具有检测功能的定子铜线涂敷设备


[0001]本专利技术属于定子铜线涂敷装置
，涉及一种具有检测功能的定子铜线涂敷设备。

技术介绍

[0002]Hair
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pin永磁同步电机在国内驱动电机市场上正在逐步大规模应用，相比于传统绕线式电机，由于Hairpin铜线扁平的特点，在相同功率下，使电机体积更小，功率更高，是下一代新能源驱动电机的发展方向。在定子生产过程中，需要对定子进行涂敷，从而保证定子铜线具有良好的绝缘性能。
[0003]目前，大多数涂敷设备在对定子涂敷中，对定子绕组线圈的末端进行预热，预热完成后沾上静电绝缘粉末，最后再进行加热使得静电绝缘粉末固化，完成定子的涂敷作业；公开号为CNl15333310A专利公开了一种涂敷装置，包括机架、上料机构、涂敷机构、固定组件、升降组件、升降机构、运输机构、旋转机构，该装置中通过上料机构装载定子，利用固定组件伸入定子中并抵紧定子，升降机构带动固定组件升降移动，通过运输机构带动升降机构在上料机构上方至涂敷机构之间往复移动，进而带动定子由上料机构转移至涂敷机构中，利用旋转机构驱动固定组件旋转，带动定子旋转，定子末端旋转沾取绝缘粉末；但是该装置中并没有对涂敷后的定子是否满足涂敷要求进行检测，不能保证加工质量。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提出了一种具有检测功能的定子铜线涂敷设备，很好的解决了现有技术中的涂敷装置不能对涂敷后的定子进行检测的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种具有检测功能的定子铜线涂敷设备，包括机架、分别设置于机架两端的称重机构和涂敷机构，所述称重机构和涂敷机构之间设置有第一移栽机构，所述第一移栽机构的上方设置有第二移栽机构；
[0006]所述第一移栽机构用以承装定子，其带动定子首先落在称重机构上对定子进行涂敷前称重，之后第一移栽机构再带动称重后的定子运动至第二移栽机构的下方；
[0007]所述第二移栽机构将所述第一移栽机构上的称重后的定子夹取并移动至涂敷机构中，待所述涂敷机构对第二移栽机构移动来的定子进行涂敷后，所述第二移栽机构将涂敷后的定子放置到第一移栽机构上；
[0008]所述第一移栽机构带动涂敷后的定子向称重机构方向运动并使得涂敷后的定子放置于称重机构进行称重，系统通过称重机构对定子涂敷前后的重量判断是否涂敷合格。
[0009]进一步的，所述第一移栽机构包括设置于机架上的直线模组、连接于直线模组上的滑板、设置于滑板两侧的顶缸以及连接于顶缸输出端的顶板，所述顶板上固定有用于承装定子的托物板。
[0010]进一步的，所述称重机构包括位于直线模组一端上方且连接于机架上的支撑板、设置于支撑板上的电子台秤以及设置于电子台秤上的调节部，所述调节部能够从托物板上
承接不同大小的定子并通过电子台秤进行称重。
[0011]进一步的，所述调节部包括固定于电子台秤上表壁上的第一固定板、转动连接于第一固定板上的转动盘、沿转动盘中心均布的多个支撑块，所述支撑块滑动设置于第一固定板上，所述转动盘上连接有与支撑块一一对应的联动杆，一个支撑块上通过螺纹结构连接有调节丝杆。
[0012]进一步的，所述第二移栽机构包括设置于机架顶部的直线导轨、滑动连接于直线导轨上的移动架、连接于移动架一端的第一驱动源、固定于移动架中部的安装板、固定于安装板上的电动缸、连接于电动缸输出端上的第二固定板、连接于第二固定板下表壁上的气缸爪，所述电动缸带动气缸爪上下移动用以夹持或放置定子，所述第一驱动源带动移动架以及气缸爪于涂敷机构和第一移栽机构之间往复运动。
[0013]进一步的，所述气缸爪的顶端转动连接于第二固定板上，气缸爪的上端连接有第一齿轮，所述第二固定板的下表壁上连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有与第一齿轮相啮合的第一齿条，所述第一齿条滑动连接于第二固定板的下表壁上。
[0014]进一步的，所述涂敷机构包括涂敷桶、连接于涂敷桶一侧的加料口、连接于涂敷桶中的硫化桶、设置于硫化桶内的硫化板、与硫化桶底部连通且转动连接于涂敷桶上的送气管道、位于硫化桶一侧的输料组件，所述输料组件从涂敷桶的底部将涂敷粉输送至硫化桶内，所述送气管道的下端通过连杆铰接有第二气缸，第二气缸的另一端铰接于涂敷桶侧壁上。
[0015]进一步的，所述涂敷桶的上端的一侧固定有第二支撑板，所述第二支撑板上转动连接有摆杆，所述摆杆的一端连接有盖板，另一端铰接有第一气缸，所述第一气缸的另一端铰接于第二支撑板上。
[0016]进一步的，所述输料组件包括竖直设置于涂敷桶内的输料管、安装于输料管内的输送绞龙以及连接于输送绞龙顶端的气动马达，在输料管的上端设置有出料口，下端开设有进料孔，在出料口处设置有延伸至硫化桶一侧的导料板。
[0017]进一步的，所述机架上的一侧连接有工况机，所述机架的四周均设置有罩板，且机架靠近称重机构的一侧上下滑动设置有封板，所述封板的顶端连接有固定于机架上端的长气缸。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0019]本专利技术中，通过第一移栽机构以及称重机构实现对涂敷前后的定子进行称重，以此判定涂敷后的定子上的涂敷粉重量合格，从而提高定子涂敷的质量；
[0020]本专利技术中，第二移栽机构上的气缸爪能够带动定子于涂敷机构中转动，使得定子上涂敷粉涂敷均匀，保证了涂敷质量；
[0021]本专利技术中，涂敷机构中的送气管道能够往复转动，并带动硫化桶进行往复转动，使得硫化桶中的涂敷粉均匀的涂敷到定子铜线上，提高涂敷质量。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的整体立体图；
[0023]图2为本专利技术中机架内整体结构示意图；
[0024]图3为本专利技术中涂敷机构的立体图；
[0025]图4为本专利技术中涂敷桶内部结构示意图；
[0026]图5为本专利技术中调节部的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术中第一移栽机构的部分结构示意图；
[0028]图7为本专利技术中移动架的安装示意图。
[0029]图中：1
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机架；2
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称重机构；3
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涂敷机构；4
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第一移栽机构；5
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第二移栽机构；6
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工况机；7
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封板；8
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长气缸；401
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直线模组；402
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滑板；403
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顶缸；404
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顶板；405
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托物板；201
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支撑板；202
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电子台秤；203
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调节部；2031
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第一固定板；2032
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转动盘；2033
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支撑块；2034
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联动杆；2035
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调节丝杆；501
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直线导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有检测功能的定子铜线涂敷设备，其特征在于：包括机架、分别设置于机架两端的称重机构和涂敷机构，所述称重机构和涂敷机构之间设置有第一移栽机构，所述第一移栽机构的上方设置有第二移栽机构；所述第一移栽机构用以承装定子，其带动定子首先落在称重机构上对定子进行涂敷前称重，之后第一移栽机构再带动称重后的定子运动至第二移栽机构的下方；所述第二移栽机构将所述第一移栽机构上的称重后的定子夹取并移动至涂敷机构中，待所述涂敷机构对第二移栽机构移动来的定子进行涂敷后，所述第二移栽机构将涂敷后的定子放置到第一移栽机构上；所述第一移栽机构带动涂敷后的定子向称重机构方向运动并使得涂敷后的定子放置于称重机构进行称重，系统通过称重机构对定子涂敷前后的重量判断是否涂敷合格。2.根据权利要求1所述的具有检测功能的定子铜线涂敷设备，其特征在于：所述第一移栽机构包括设置于机架上的直线模组、连接于直线模组上的滑板、设置于滑板两侧的顶缸以及连接于顶缸输出端的顶板，所述顶板上固定有用于承装定子的托物板。3.根据权利要求2所述的具有检测功能的定子铜线涂敷设备，其特征在于：所述称重机构包括位于直线模组一端上方且连接于机架上的支撑板、设置于支撑板上的电子台秤以及设置于电子台秤上的调节部，所述调节部能够从托物板上承接不同大小的定子并通过电子台秤进行称重。4.根据权利要求3所述的具有检测功能的定子铜线涂敷设备，其特征在于：所述调节部包括固定于电子台秤上表壁上的第一固定板、转动连接于第一固定板上的转动盘、沿转动盘中心均布的多个支撑块，所述支撑块滑动设置于第一固定板上，所述转动盘上连接有与支撑块一一对应的联动杆，一个支撑块上通过螺纹结构连接有调节丝杆。5.根据权利要求1所述的具有检测功能的定子铜线涂敷设备，其特征在于：所述第二移栽机构包括设置于机架顶部的直线导轨、滑动连接于直线导轨上的移动架、连接于移动架一端的第一驱动源、固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶新，贾卫东，徐刘伟，邵航，
申请(专利权)人：跃科智能制造无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：