本实用新型专利技术的实施例公开了一种用于相机标定的安装结构及相机标定装置。其中一个实施例的安装结构包括：第一结构部件，套设安装于相机镜头端部；第二结构部件，安装于第一结构部件的背离相机镜头一侧，该第二结构部件包括第一光路通道；以及第三结构部件，安装于第二结构部件的背离第一结构部件一侧，该第三结构部件包括有与第一光路通道同轴的第二光路通道；所述安装结构还包括滤光片，所述滤光片被固定安装于第二结构部件与第三结构部件之间；所述滤光片遮盖所述第一光路通道以及所述第二光路通道。本申请公开的相机标定的安装结构，结构简单，拆装方便；安装结构通过快速更换滤光片实现标定采集彩色画面时的性能参数，降低了标定数据的误差。低了标定数据的误差。低了标定数据的误差。
【技术实现步骤摘要】
一种用于相机标定的安装结构及相机标定装置
[0001]本技术涉及机器视觉
更具体地，涉及一种用于相机标定的安装结构及相机标定装置。
技术介绍
[0002]在视觉定位和测量中，需要对相机进行标定。目前常用的相机标定平台包括积分球、暗箱、设置于暗箱中的光功率计、计算机控制系统和支架。相机标定过程中由于暗箱的存在导致相机标定平台结构较为复杂，拆卸组装较为费时。而且现阶段均采用输出白光的积分球进行相机校准，但是在大面阵相机实际使用过程中，会出现采集彩色画面的应用场景。因此，现有的相机标定平台会导致相机标定结构复杂而且相关数据有偏差。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题中的至少一个，本申请首先提供一种用于相机标定的安装结构；所述安装结构包括：
[0004]第一结构部件，套设安装于相机镜头端部；
[0005]第二结构部件，安装于第一结构部件的背离相机镜头一侧，该第二结构部件包括第一光路通道；以及
[0006]第三结构部件，安装于第二结构部件的背离第一结构部件一侧，该第三结构部件包括有与第一光路通道同轴的第二光路通道；
[0007]所述安装结构还包括滤光片，所述滤光片被固定安装于第二结构部件与第三结构部件之间；
[0008]所述滤光片遮盖所述第一光路通道以及所述第二光路通道。
[0009]在一个优选方案中，所述第二结构部件的靠近第三结构部件的表面包括有形成于所述第一光路通道边缘的花键槽；所述滤光片边缘置于所述花键槽内。
[0010]在一个优选方案中，所述滤光片边缘与花键槽之间包括有缓冲材料。
[0011]在一个优选方案中，所述第三结构部件的靠近第二结构部的一端包括有插入所述花键槽内的部分。
[0012]在一个优选方案中，所述第一结构部件侧壁上包括有开槽结构，所述开槽结构被配置为用以将相机调节光圈的旋钮暴露出。
[0013]在一个优选方案中，所述开槽结构贯穿第一结构部件靠近第二结构部件的一侧表面。
[0014]在一个优选方案中，所述第一结构部件与第二结构部件之间的结合处包括有缓冲材料。
[0015]在一个优选方案中，所述第一结构部件侧壁上形成有开口，所述第一结构部件套设安装于镜头上后通过调节所述开口的大小实现松紧调节。
[0016]本申请还提供一种相机标定装置，所述装置包括：
[0017]积分球；
[0018]光源；
[0019]相机，所述相机的镜头与积分球出光口正中心对齐；以及
[0020]所述安装结构；
[0021]所述安装结构被配置安装于相机镜头的端部。
[0022]在一个优选方案中，所述光源的光心与镜头的光轴处于同一条直线上。
[0023]本技术的有益效果如下：
[0024]本申请针对目前现有问题，提出一种用于相机标定的安装结构及相机标定装置。本申请所述的相机标定的安装结构，结构简单，拆装方便；所述安装结构通过快速更换滤光片实现标定采集彩色画面时的性能参数，弥补了现有技术存在的问题，有效减少了标定数据的误差，达到提升标定系统的精度的效果，具有实际的应用前景。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1示出根据本申请的一个实施例所述的用于相机标定的安装结构的拆分结构示意图。
[0027]图2示出根据本申请的一个实施例所述的用于相机标定的安装结构的组合结构示意图。
[0028]图3示出根据据本申请的一个实施例所述的相机标定装置结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了更清楚地说明本申请，下面结合优选实施例和附图对本申请做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本申请的保护范围。
[0030]在大面阵相机交付到客户之前，需要对大面阵相机的相关性能进行检测判断相机的性能参数是否达标，并对大面阵相机的部分参数进行校准。出于成本上的考量，现阶段均采用输出白光的积分球进行相机校准，但是在大面阵相机实际使用过程中，会出现采集彩色画面的应用场景。因此，如果只对大面阵相机在白色画面下进行校准，那么在采集彩色画面时可能会出现参数不适用或者在该应用场景下性能不达标的问题。
[0031]另外，现有的相机性能测试平台包括积分球、暗箱、设置于暗箱中的光功率计、计算机控制系统和支架。其中暗箱上设置有入光孔，且入光孔与积分球的出光孔相匹配；暗箱内沿积分球的出光孔的光轴方向依次设置有双盘滤波部件和被测相机，且双盘滤波部件包括沿光轴方向设置的滤光片和衰减片。由此可见，现有的相机性能测试平台结构较为复杂，拆卸组装较为费时。
[0032]因此，现有的相机标定平台会导致相机标定结构复杂而且相关数据有偏差。
[0033]为此，本申请的一个实施例提出了一种用于相机标定的安装结构，如图1及图2所
示，所述安装结构包括：第一结构部件10，套设安装于相机镜头端部；第二结构部件20，安装于第一结构部件10的背离相机镜头一侧，该第二结构部件20包括第一光路通道100；以及第三结构部件30，安装于第二结构部件20的背离第一结构部件10一侧，该第三结构部件30包括有与第一光路通道100同轴的第二光路通道200；所述安装结构还包括滤光片40，所述滤光片40被固定安装于第二结构部件20与第三结构部件30之间；所述滤光片40遮盖所述第一光路通道100以及所述第二光路通道200。其中，所述第二光路通道200未在图1及图2中示出。
[0034]需要说明的是，第一结构部件10、第二结构部件20以及第三结构部30件可通过快拆结构进行安装固定，快拆结构包括但不限于卡扣连接，螺栓连接，销钉锁固连接等可实现快速安装或者拆卸的本领域技术人员熟知的连接安装方式，技术对此不做限制。
[0035]优选地，所述第一结构部件10、所述第二结构部件20和所述第三结构部件30均通过黑色氧化处理，用于消除反光。
[0036]一个具体的实施例中，所述第二结构部件20的靠近第三结构部件30的表面包括有形成于所述第一光路100通道边缘的花键槽201；所述滤光片40边缘置于所述花键槽201内。
[0037]进一步地，所述滤光片40边缘与花键槽201之间包括有缓冲材料，所述缓冲材料包括消光黑植绒。所述消光黑植绒用于保护滤光片40和避免漏光。
[0038]一个具体的实施例中，所述第三结构部件30的靠近第二结构部20的一端包括有插入所述花键槽内的部分301。其中，所述部分301未在图1及图2中示出。
[0039]在一个具体示例中，第三结构部件30的靠近第二结构部件20端部插入花键槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于相机标定的安装结构，其特征在于，所述安装结构包括：第一结构部件，套设安装于相机镜头端部；第二结构部件，安装于第一结构部件的背离相机镜头一侧，该第二结构部件包括第一光路通道；以及第三结构部件，安装于第二结构部件的背离第一结构部件一侧，该第三结构部件包括有与第一光路通道同轴的第二光路通道；所述安装结构还包括滤光片，所述滤光片被固定安装于第二结构部件与第三结构部件之间；所述滤光片遮盖所述第一光路通道以及所述第二光路通道。2.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述第二结构部件的靠近第三结构部件的表面包括有形成于所述第一光路通道边缘的花键槽；所述滤光片边缘置于所述花键槽内。3.根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述滤光片边缘与花键槽之间包括有缓冲材料。4.根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述第三结构部件的靠近第二结构部的一端包括有插入所述花键槽内的部分。...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴祥瑞，孙培，肖侯军，
申请(专利权)人：华兴源创成都科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。