一种爬楼机轮毂气动三爪夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种爬楼机轮毂气动三爪夹具，包括工作台以及至少两个固定轮毂的夹持组件，且夹持组件分布在工作台上，所述工作台的顶部设置有若干与夹持组件对应的角度定位棒；每个夹持组件均包括设置在工作台上的动力件，在所述动力件上的活动端设置有齿轮组，所述齿轮组的传动末端同时啮合有三个用于固定轮毂的撑爪，所述三个撑爪水平滑动在工作台的顶部，且三个撑爪轴阵列分布，本实用新型专利技术实现对多个轮毂的装夹，并且用一个气阀控制多个夹持组件，大幅减少了装夹时间，减少人工操作，加装的角度定位棒保证了加工精度，多个轮毂同时加工减少了机台的换刀时间，提高了加工效率，且生产时不易夹坏工件。且生产时不易夹坏工件。且生产时不易夹坏工件。

【技术实现步骤摘要】
一种爬楼机轮毂气动三爪夹具


[0001]本技术涉及爬楼机轮毂加工
，尤其涉及一种爬楼机轮毂气动三爪夹具。

技术介绍

[0002]爬楼机的轮毂在数控机床加工时，通常是采用手动三爪卡盘夹持，而每个三爪卡盘单次只能够夹持一个轮毂，夹持数量少，非常影响加工效率；同时，手动三爪卡盘需要人工手动拧开和拧紧，那么操作时间也比较长，也浪费人力资源，同样影响到了轮毂的加工效率；手动三爪卡盘的功能区遮挡了角度定位棒的位置，导致角度定位棒不易安装；最后，手动式三爪卡盘的加持力度需人工控制，而铝材轮毂的壁较薄，人为控制力度存在很大的不确定因素，若力度大了就会对轮毂造成不可逆的变形，影响到轮毂出厂的品质。
[0003]因此，有必要提供一种爬楼机轮毂气动三爪夹具解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种爬楼机轮毂气动三爪夹具用于解决现有爬楼机轮毂采用的手动三爪卡盘单次仅能夹持一个轮毂，导致加工效率低；同时需要手动拧转，费时费力；且夹持力度由人为把控，导致夹持力难以控制精准，若力度较大则容易损坏铝材的轮毂的问题。
[0005]本技术提供的一种爬楼机轮毂气动三爪夹具，包括工作台以及至少两个固定轮毂的夹持组件，且夹持组件分布在工作台上，所述工作台的顶部设置有若干与夹持组件对应的角度定位棒；
[0006]每个夹持组件均包括设置在工作台上的动力件，在所述动力件上的活动端设置有齿轮组，所述齿轮组的传动末端同时啮合有三个用于固定轮毂的撑爪，所述三个撑爪水平滑动在工作台的顶部，且三个撑爪轴阵列分布。
[0007]优选的，所述工作台包括顶板、底板和侧板，其中顶板和底板通过侧板转接固定，同时在所述顶板和底板之间形成有用于安装夹持组件的夹层。
[0008]优选的，所述顶板上设置有若干组与夹持组件对应的滑槽组，每个滑槽组均具有三个与撑爪对应的滑槽。
[0009]优选的，所述顶板上还设置有用于安装角度定位棒的安装孔，且每个夹持组件处设有两个安装孔。
[0010]优选的，所述齿轮组包括设置在动力件活动端的三向齿条，所述三向齿条的侧面分别啮合有三个齿轮，每个齿轮的顶部啮合有爪下齿条，且每个爪下齿条滑动在对应的滑槽内，并与对应的撑爪固定。
[0011]优选的，所述动力件为竖向设置在底板上的气缸。
[0012]优选的，所述夹持组件还包括设置在动力件上的齿轮座，所述齿轮座的内部设置有容纳三向齿条和齿轮的腔室，且齿轮通过连接轴转动设置在腔室的内壁上。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的一种爬楼机轮毂气动三爪夹具具有如下有益效果：
[0014]1、本技术通过在工作台上设置多个用于夹持轮毂的夹持组件，并且夹持组件的气缸由一个气阀控制，使用时，所有的夹持组件能够同步动作，实现对多个轮毂的夹持，大幅减少了装夹时间，减少人工操作，同时多个轮毂同时加工，减少了机床的换刀时间，提高了加工效率。
[0015]2、本技术通过在工作台的顶部设置安装孔，并且为每个夹持组件配置两个安装孔，利用安装孔连接角度定位棒，最终通过角度定位棒精准的固定轮毂，大幅保证了加工精度。
[0016]3、本技术的夹持组件由气缸顶升驱动，并通过三向齿条驱动齿轮旋转，最终驱动与爪下齿条安装的撑爪向外展开，通过气缸能够控制对轮毂的夹持力度，不会夹坏轮毂，保证了轮毂出厂品质。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的一种爬楼机轮毂气动三爪夹具的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术提供的一种爬楼机轮毂气动三爪夹具的爆炸结构示意图；
[0019]图3为本技术提供的一种爬楼机轮毂气动三爪夹具的夹持组件俯视角结构示意图；
[0020]图4为本技术提供的一种爬楼机轮毂气动三爪夹具的夹持组件仰视角结构示意图；
[0021]图5为本技术提供的一种爬楼机轮毂气动三爪夹具使用时状态示意图；
[0022]图中标号：1、工作台；11、顶板；12、底板；13、侧板；14、夹层；15、滑槽组；16、安装孔；2、夹持组件；21、动力件；22、齿轮组；221、三向齿条；222、齿轮；223、爪下齿条；224、齿轮座；225、腔室；226、连接轴；23、撑爪；3、角度定位棒；4、轮毂。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0025]下面结合附图和实施方式对本技术做进一步说明。
[0026]一种爬楼机轮毂4气动三爪夹具，在本实施例中，如图1和图2所示，夹具包括工作台1，所述工作台1由顶板11、底板12和侧板13构成，其中，顶板11和底板12上下间距设置，在
二者之间形成夹层14，而侧板13设置有两个，对称连接在顶板11和底板12的边缘处，顶板11、底板12和侧板13之间的固定可采用但不限于螺钉连接，其他任何能够固定顶板11、底板12和侧板13的方式均可。
[0027]此外，如图2所示，顶板11上开设有纵向贯穿的滑槽组15，每个滑槽组15均具有三个滑槽，且三个滑槽轴阵列分布在顶板11上，在本实施例中，所述滑槽组15设置有四个，等距分布在顶板11上，当然滑槽组15也可设置非四个；
[0028]顶板11上还设置有若干组安装孔16，每组安装孔16设置有两个，每组安装孔16与滑槽组15相对应，使用时，将角度定位棒3插入在安装孔16内，对轮毂4做中心和角度定位，保证加工精度。
[0029]在本实施例中，如图2和图3所示，包括若干组设置在工作台1上的夹持组件2，且每组夹持组件2与滑槽组15对应设置，因此在本实施例中，夹持组件2设置有四个，能够同时夹持四个轮毂4进行机床加工，从而提高轮毂4的加工效率。
[0030]在本实施例中，如图3和图4所示，每个夹持组件2均包括安装在底板12顶面上的动力件21，在实施时，动力件21选用气缸，气缸的力度经过计算后能把工件夹紧且不夹变形；在所述气缸的活塞端设置齿轮组22，并由齿轮组22同步传动三个撑爪23，且三个撑爪23水平在对应的滑槽上方，在夹持轮毂4时，每个撑爪23的外端与轮毂4的内面相抵靠，最终利用三个撑爪23实现对轮毂4的夹持；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬楼机轮毂(4)气动三爪夹具，其特征在于，包括工作台(1)以及至少两个固定轮毂(4)的夹持组件(2)，且夹持组件(2)分布在工作台(1)上，所述工作台(1)的顶部设置有若干与夹持组件(2)对应的角度定位棒(3)；每个夹持组件(2)均包括设置在工作台(1)上的动力件(21)，在所述动力件(21)上的活动端设置有齿轮组(22)，所述齿轮组(22)的传动末端同时啮合有三个用于固定轮毂(4)的撑爪(23)，所述三个撑爪(23)水平滑动在工作台(1)的顶部，且三个撑爪(23)轴阵列分布。2.根据权利要求1所述的爬楼机轮毂(4)气动三爪夹具，其特征在于，所述工作台(1)包括顶板(11)、底板(12)和侧板(13)，其中顶板(11)和底板(12)通过侧板(13)转接固定，同时在所述顶板(11)和底板(12)之间形成有用于安装夹持组件(2)的夹层(14)。3.根据权利要求2所述的爬楼机轮毂(4)气动三爪夹具，其特征在于，所述顶板(11)上设置有若干组与夹持组件(2)对应的滑槽组(15)，每个滑槽组(15)均具有三个与撑爪(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘美旭，蒋道永，唐邦波，
申请(专利权)人：中山市恩志方机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：