【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】变桨轴承损坏的减少
[0001]本专利技术涉及一种确定风力涡轮机的至少一个转子叶片的变桨致动器的变桨速度的值的方法和装置。此外，本专利技术涉及一种控制变桨致动器的方法，涉及一种变桨致动系统，并且进一步涉及一种包括桨距调整系统的风力涡轮机。
技术介绍
[0002]常规风力涡轮机的转子叶片可以围绕转子叶片的纵向轴线旋转以便调整所谓的桨距角。在用于产生电能的风力涡轮机的正常操作期间可能需要改变桨距角以便增加或减少如由转子叶片因冲击风所致的升力。为了促进对转子叶片进行变桨调节，转子叶片由变桨轴承可旋转地支撑。在对转子叶片进行变桨调节时，可能引起对变桨轴承的或多或少损坏，具体取决于转子叶片经受的力矩以及变桨行程或变桨速度，即，调整桨距角的速度(例如以每秒度数给出)。在所述
中，变桨轴承损坏(PBD)指示在变桨轴承滚道上引起的损坏。从而，诸如圆柱体或球体的滚动元件在滚道表面上滚动。如果施加在滚动元件与滚道≥间的压力(由弯折力矩引起)相对高，则滚道和/或滚动元件可能受损。通常已知变桨轴承损坏是变桨行程(dθ)和叶片合力矩(M>res
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种确定风力涡轮机(150)的至少一个转子叶片(155)的变桨致动器(153)的变桨速度(v)的值(113)的方法，所述方法包括：提供指示所述转子叶片的支承力矩的值(M)的量(103)；基于所述量(103)和指示所述转子叶片(155)的所述支承力矩的参考值(M_ref)的参考量(109)确定变桨速度的所述值(113)，使得，其中，如果所述量(103)指示所述转子叶片的支承力矩的所述值(M)低于所述转子叶片的所述支承力矩的所述参考值(M_ref)，则将变桨速度(v)的所述值(113)确定为高于所述变桨速度的参考值(v_ref)，其中基于与支承力矩的下限值相关的参数(ΔM_low)确定变桨速度的所述值(113)，其中与支承力矩的低值相关的所述参数(ΔM_low)指示在哪一支承力矩下，所述变桨速度的所述值应该是所述变桨速度的最大值(v_max)。2.根据前述权利要求中的任一权利要求所述的方法，其中在M＜＝M_ref
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ΔM_low时，所述变桨速度的所述值(113)被确定为所述变桨速度的所述最大值(v_max)，其中M是所述支承力矩的所述值，M_ref是所述支承力矩的所述参考值，ΔM_low是与支承力矩的低值相关的所述参数。3.根据前述权利要求中的任一权利要求所述的方法，其中，如果所述量(103)指示所述转子叶片的支承力矩的所述值(M)高于所述转子叶片的所述支承力矩的参考值(M_ref)，则将所述变桨速度(v)的所述值(113)确定为低于所述变桨速度的所述参考值(v_ref)。4.根据前述权利要求中的任一权利要求所述的方法，其中，如果所述量(103)指示支承力矩的所述值(M)随时间的减小(416)，并且如果所述量指示所述转子叶片的支承力矩的所述值(M)高于所述转子叶片的所述支承力矩的所述参考值(M_ref)，则将所述变桨速度(v)的所述值(113)确定为随时间增加、特别是从最小速度值(v_min)开始增加，使得所述变桨速度的所述值低于所述变桨速度的参考值(v_ref)。5.根据前述权利要求中的任一权利要求所述的方法，其中，如果所述量(103)指示支承力矩的所述值(M)随时间的增加(414)，并且如果所述量(103)指示所述转子叶片的支承力矩的所述值(M)高于所述转子叶片的所述支承力矩的所述参考值(M_ref)，则将所述变桨速度(v)的所述值(113)确定为随时间减小，使得所述变桨速度的所述值低于所述变桨速度的参考值(v_ref)。6.根据前述权利要求中的任一权利要求所述的方法，其中对于所述支承力矩的所述值(M)随时间的增加和/或减小，如果所述量(103)指示所述转子叶片的支承力矩的所述值(M)低于所述转子叶片的所述支承力矩的所述参考值(M_ref)，则将变桨速度(v)的所述值(113)确定为高于所述变桨速度的所述参考值(v
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ref)。7.根据前述权利要求中的任一权利要求所述的方法，其中变桨速度(v)的所述值(413)被确定为如具有负导数的曲线(413)随支承力矩的所述值(M)变化，特别是对于高于和/或低于所述支承力矩的所述参考值(M_ref)的所述支承力矩的值。8.根据前述权利要求中的任一权利要求所述的方法，其中所述曲线(413)是具有斜率的直线，...
【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：西门子歌美飒可再生能源公司，
类型：发明
国别省市：
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