一种自动对位插接系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种自动对位插接系统，包括上料机构、第一相机模组、机械手、插接工位、第二相机模组和控制模块；上料机构用于放置待插接的FPC和/或FFC；第一相机模组用于采集位于上料机构的待插接的FPC和/或FFC的图像并发送至控制模块；插接工位用于插接至少一层待测显示面板的PCB板；第二相机模组用于采集PCB板插接点图像并发送至控制模块；控制模块根据待插接的FPC和/或FFC的图像和PCB板插接点图像生成驱动指令，并用于将驱动指令发送至机械手；机械手用于获取上料机构内的FFC和/或FPC，并根据驱动指令在插接工位将获取到的FFC和/或FPC插接于PCB板的插接点。本发明专利技术用于实现FFC和/或FPC与PCB板插接点图像的同步采集，提高插接流程效率。插接流程效率。插接流程效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动对位插接系统及方法


[0001]本专利技术属于显示面板
，具体涉及一种自动对位插接系统及方法。

技术介绍

[0002]在显示面板生产过程中经常要对其进行点灯检查，检查时需要将显示面板与信号发生器电性连接以输入检测信号，通常显示面板通过PCB(PrintedCircuitBoard)模组与信号发生器进行电性连接，通过信号发生器向显示面板输入电和信号，以到达点亮显示面板从而进行各项检测的目的，显示面板的PCB模组上具有接口(通常为连接器)，测试连接用线路板(通常为柔性线路板，如FPC和/或FFC)一端与PCB模组上的接口连接，另一端与治具连接。其中，FFC是柔性扁平电缆FlexibleFlatCable(FFC)是一种用PET绝缘材料和极薄的镀锡扁平铜线，通过高科技自动化设备生产线压合而成的新型数据线缆，具有柔软、随意弯曲折叠、厚度薄、体积小、连接简单、拆卸方便、易解决电磁屏蔽(EMI)等优点。
[0003]现有技术中存在自动实现FFC和FPC与PCB板的插接设备，该插接设备往往自带摄像头，用于实现FFC和FPC与PCB板的插本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动对位插接系统，其特征在于：包括上料机构、第一相机模组、机械手、插接工位、第二相机模组和控制模块；所述上料机构用于放置待插接的FPC和/或FFC；所述第一相机模组用于采集位于上料机构的待插接的FPC和/或FFC的图像并发送至控制模块；所述插接工位用于插接至少一层待测显示面板的PCB板；所述第二相机模组用于采集PCB板插接点图像并发送至控制模块；所述控制模块用于接收待插接的FPC和/或FFC的图像及插接工位内的PCB板插接点的图像信息，根据待插接的FPC和/或FFC的图像和PCB板插接点图像生成驱动指令，并用于将驱动指令发送至机械手；所述机械手用于获取上料机构内的FFC和/或FPC，并根据驱动指令在插接工位将获取到的FFC和/或FPC插接于PCB板的插接点。2.根据权利要求1所述的一种自动对位插接系统，其特征在于：所述第一相机模组包括滑动或者固定设置第一摄像组件，所述第一摄像组件用于采集的待插接的FPC和/或FFC的图像。3.根据权利要求1所述的一种自动对位插接系统，其特征在于：所述第二相机模组包括滑动设置的第二摄像组件，所述第二摄像组件用于获取PCB板的插接点图像。4.根据权利要求1所述的一种自动对位插接系统，其特征在于：一个机械手分别对应两个相邻的上料机构，且所述的两个相邻的上料机构分别用于放置待插接的FPC和FFC。5.根据权利要求4所述的一种自动对位插接系统，其特征在于：所述机械手设置有FFC获取单元和FPC获取单元。6.根据权利要求4所述的一种自动对位插接系统，其特征在于：所述机械手设置有2个。7.根据权利要求3所述的一种自动对位插接系统，其特征在于：所述第二摄像组件与机械手对应设置。8.根据权利要求2所述的一种自动对位插接系统，其特征在于：所述第一相机模组包括滑动设置的第一摄像组件；所述第一摄像组件与机械手对应设置。9.根据权利要求3所述的一种自动对位...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑海龙，肖治祥，朱涛，叶坤，
申请(专利权)人：武汉精测电子集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：