用于收放板机的吸板机械手臂制造技术

本实用新型专利技术提供的用于收放板机的吸板机械手臂，包括支架端座、第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂包括第一连接梁和第一安装架，第一安装架上设有若干个第一真空发生器；第二机械臂包括第二连接梁和第二安装架，第二安装架上设有若干个独立控制的第一真空发生器；第一连接梁与第二连接梁上分别通过至少两颗螺栓连接件活动连接在支架端座的两侧，第一连接梁与第二连接梁在各自的侧端面抵接。本实用新型专利技术提供的用于收放板机的吸板机械手臂，采用结构对称的且可相对相向移动的第一机械臂和第二机械臂，每个机械臂上均设置有真空发生器，通过松动螺栓连接件，可整体调整两个机械臂的间距，能够迅速适应不同型号的PCB板的收放作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
用于收放板机的吸板机械手臂


[0001]本技术涉及印刷电路板生产机械领域，特别是涉及一种用于收放板机的吸板机械手臂。

技术介绍

[0002]目前印刷电路板的生产中，各制程的PCB收放板机被广泛应用，收放板机通过设置在机械臂上的吸盘组件，将PCB吸起、搬运和放下。PCB具有一种特性，即在钻孔制程后，板面上都有大小不同的孔，不同型号的PCB，大小不同，孔洞分布不同，在现有的生产方案中，每次切换PCB的生产型号，都需相应调整收放板机上机械臂的工作位置，并依靠机器自动调整吸盘金具的位置，让吸盘金具吸嘴尽量避开孔洞，防止吸盘金具吸附无效。
[0003]该操作步骤较为繁琐，耗费的时间较长，如果发生因生产人员操作不熟练而导致的操作错误，会经常性地出现掉板，造成设备稼动率低，以及报废率上升，对PCB的制造生产具有较大影响。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种用于收放板机的吸板机械手臂。
[0005]本技术提供的用于收放板机的吸板机械手臂，包括支架端座、第一机械臂和第二机械臂；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于收放板机的吸板机械手臂，其特征在于，包括支架端座、第一机械臂和第二机械臂；所述第一机械臂包括第一连接梁和第一安装架，所述第一安装架上设有若干个第一真空发生器；所述第二机械臂包括第二连接梁和第二安装架，所述第二安装架上设有若干个独立控制的第一真空发生器；所述第一连接梁与所述第二连接梁上分别通过至少两颗螺栓连接件活动连接在所述支架端座的两侧，所述第一连接梁与所述第二连接梁在各自的侧端面抵接。2.根据权利要求1所述的用于收放板机的吸板机械手臂，其特征在于，所述第一连接梁与所述第二连接梁上均设有长条形贯穿槽。3.根据权利要求1所述的用于收放板机的吸板机械手臂，其特征在于，所述第一连接梁与所述第二连接梁均包括抵接部和延伸部，所述抵接部与所述延伸部一体化成型，所述抵接部的宽度为所述延伸部的一半。4.根据权利要求1所述的用于收放板机的吸板机械手臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：满中涛，江冬，王争光，汤成，柯亚中，王智，
申请(专利权)人：超颖电子电路股份有限公司，
类型：新型
国别省市：