用于收放板机的吸板机械手臂制造技术

本实用新型专利技术提供的用于收放板机的吸板机械手臂，包括支架端座、第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂包括第一连接梁和第一安装架，第一安装架上设有若干个第一真空发生器；第二机械臂包括第二连接梁和第二安装架，第二安装架上设有若干个独立控制的第一真空发生器；第一连接梁与第二连接梁上分别通过至少两颗螺栓连接件活动连接在支架端座的两侧，第一连接梁与第二连接梁在各自的侧端面抵接。本实用新型专利技术提供的用于收放板机的吸板机械手臂，采用结构对称的且可相对相向移动的第一机械臂和第二机械臂，每个机械臂上均设置有真空发生器，通过松动螺栓连接件，可整体调整两个机械臂的间距，能够迅速适应不同型号的PCB板的收放作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
用于收放板机的吸板机械手臂


[0001]本技术涉及印刷电路板生产机械领域，特别是涉及一种用于收放板机的吸板机械手臂。

技术介绍

[0002]目前印刷电路板的生产中，各制程的PCB收放板机被广泛应用，收放板机通过设置在机械臂上的吸盘组件，将PCB吸起、搬运和放下。PCB具有一种特性，即在钻孔制程后，板面上都有大小不同的孔，不同型号的PCB，大小不同，孔洞分布不同，在现有的生产方案中，每次切换PCB的生产型号，都需相应调整收放板机上机械臂的工作位置，并依靠机器自动调整吸盘金具的位置，让吸盘金具吸嘴尽量避开孔洞，防止吸盘金具吸附无效。
[0003]该操作步骤较为繁琐，耗费的时间较长，如果发生因生产人员操作不熟练而导致的操作错误，会经常性地出现掉板，造成设备稼动率低，以及报废率上升，对PCB的制造生产具有较大影响。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种用于收放板机的吸板机械手臂。
[0005]本技术提供的用于收放板机的吸板机械手臂，包括支架端座、第一机械臂和第二机械臂；
[0006]所述第一机械臂包括第一连接梁和第一安装架，所述第一安装架上设有若干个第一真空发生器；所述第二机械臂包括第二连接梁和第二安装架，所述第二安装架上设有若干个独立控制的第一真空发生器；
[0007]所述第一连接梁与所述第二连接梁上分别通过至少两颗螺栓连接件活动连接在所述支架端座的两侧，所述第一连接梁与所述第二连接梁在各自的侧端面抵接。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一连接梁与所述第二连接梁上均设有长条形贯穿槽。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一连接梁与所述第二连接梁均包括抵接部和延伸部，所述抵接部与所述延伸部一体化成型，所述抵接部的宽度为所述延伸部的一半。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一连接梁的一端设置在所述第一安装架的中间，所述第一真空发生器沿所述第一安装架的长度方向均匀分布；所述第二连接梁的一端设置在所述第二安装架的中间，所述第一真空发生器沿所述第二安装架的长度方向均匀分布。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一安装架和所述第二安装架的两端均分别设有第二真空发生器，所述第二真空发生器靠近所述第一安装架和所述第二安装架的对称轴。
[0012]在其中一个实施例中，还包括真空吸气盒，所述真空吸气盒设置在所述支架端座上。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一安装架和所述第二安装架上均设有若干个长条形
的安装槽，所述安装槽的长度方向与所述第一安装架的长度方向垂直；所述第一真空发生器通过螺栓连接在所述安装槽内。
[0014]本技术的实施例中提供的技术方案带来如下有益技术效果：
[0015]本技术提供的用于收放板机的吸板机械手臂，采用结构对称的且可相对相向移动的第一机械臂和第二机械臂，每个机械臂上均设置有真空发生器，通过松动螺栓连接件，可整体调整两个机械臂的间距，能够迅速适应不同型号的PCB板的收放作业。
[0016]本申请附加的方面和优点将在后续部分中给出，并将从后续的描述中详细得到理解，或通过对本技术的具体实施了解到。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例中用于收放板机的吸板机械手臂的主视图；
[0018]图2为本技术一实施例中用于收放板机的吸板机械手臂的侧视图；
[0019]图3为本技术另一实施例中用于收放板机的吸板机械手臂的主视图。
[0020]附图标记说明：
[0021]100
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支架端座，210
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第一机械臂，220
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第二机械臂，310
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第一真空发生器，320
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第二真空发生器，400
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真空吸气盒；
[0022]211
‑
第一连接梁，212
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第一安装架，221
‑
第二连接梁，222
‑
第二安装架；
[0023]201
‑
长条形贯穿槽，202
‑
抵接部，203
‑
延伸部。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的可能的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文已经通过附图描述的实施例。通过参考附图描述的实施例是示例性的，用于使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面，而不能解释为对本技术的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本技术的特征是非必要技术的，则可能将这些技术细节予以省略。
[0025]相关领域的技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0026]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
[0027]下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及该技术方案如何解决上述的技术问题进行详细说明。
[0028]本技术提供的用于收放板机的吸板机械手臂，如图1和图2所示，包括支架端
座100、第一机械臂210和第二机械臂220。第一机械臂210与第二机械臂220的结构可以是相同的，二者呈现对称的状态连接在支架端座100上。支架端座100连接在运动机械手20上，运动机械手20整体搬运该用于收放板机的吸板机械手臂。
[0029]第一机械臂210包括第一连接梁211和第一安装架212，第一安装架212上设有若干个第一真空发生器310；第二机械臂220包括第二连接梁221和第二安装架222，第二安装架222上设有若干个独立控制的第一真空发生器310。为了便于理解，本申请采用分别对第一机械臂210和第二机械臂220进行编号详细描述的方式，实际上二者的结构可以是相同的。连接梁和安装架都可以是长条形的，两者都是受力件，安装架上需要承载多个第一真空发生器310，每个第一真空发生器310都是相对独立控制的，其中一个漏气失效并不影响其他的真空发生器工作。附图中并未显示真空发生器的附属零件，这些附属零件是行业内必需的且为本领域技术人员所知的，例如真空发生器可选择气立可真空发生器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于收放板机的吸板机械手臂，其特征在于，包括支架端座、第一机械臂和第二机械臂；所述第一机械臂包括第一连接梁和第一安装架，所述第一安装架上设有若干个第一真空发生器；所述第二机械臂包括第二连接梁和第二安装架，所述第二安装架上设有若干个独立控制的第一真空发生器；所述第一连接梁与所述第二连接梁上分别通过至少两颗螺栓连接件活动连接在所述支架端座的两侧，所述第一连接梁与所述第二连接梁在各自的侧端面抵接。2.根据权利要求1所述的用于收放板机的吸板机械手臂，其特征在于，所述第一连接梁与所述第二连接梁上均设有长条形贯穿槽。3.根据权利要求1所述的用于收放板机的吸板机械手臂，其特征在于，所述第一连接梁与所述第二连接梁均包括抵接部和延伸部，所述抵接部与所述延伸部一体化成型，所述抵接部的宽度为所述延伸部的一半。4.根据权利要求1所述的用于收放板机的吸板机械手臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：满中涛，江冬，王争光，汤成，柯亚中，王智，
申请(专利权)人：超颖电子电路股份有限公司，
类型：新型
国别省市：