一种治具横向移载换线装置及其治具换线工艺制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种治具横向移载换线装置及其治具换线工艺，跨设于两条平行间隔设置的自动化组装生产线之间，将治具在两条自动化组装生产线之间转移，包括第一线段、出料线段、横移机构及第二线段，第一线段和第二线段平行间隔地设置在机台上；出料线段沿第一线段方向间隔设置在第一线段的一侧；横移机构垂直设置在第一线段与出料线段之间，并沿垂直于第一线段及出料线段方向朝第二线段延伸；第一线段、出料线段、横移机构及第二线段包括治具定位机构、单滑轨及传送组件。本发明专利技术通过自动轨道对接完成治具直线滑入、推出实现治具自动化转线，同时实现组装及治具转线时自动定位及抬升，有效地提升了治具转线效率，通用性好。通用性好。通用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种治具横向移载换线装置及其治具换线工艺


[0001]本专利技术涉及自动化生产领域，特别指用于自动化产线自动送料及物料组装加工的一种治具横向移载换线装置及其治具换线工艺。

技术介绍

[0002]自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。因此，各种物料的自动组装加工普遍存在的生产工艺，应用于多个领域，如各种智能终端设备，手机、平板电脑、智能手表、电池、电源等产品，以及各类日用产品、玩具等均有应用物料自动化组装的生产需求。由于自动组装过程中物料的种类规格各异，现有的自动组装技术针对不同物料一般采用各自的组装设备，难以形成标准化通用性组装设备。
[0003]对于物料的自动化组装，由于需要组装不同的物料，因此涉及到被组装的物料如各类电子元器件及基材物料如PCB板；因此，对于物料的自动化组装工艺整体包括三个工艺段，即被组装物料自动上料工艺、基材物料的上料工艺及被组装物料与基材物料的自动组装工艺。
[0004]对于基材物料的上料工艺一般采用治具作为装置载体，将治具夹装基材物料后将基材物料运送至组装工位处由组装机械手将被组装物料取出后自动组装至基材物料上。治具夹装基材物料后，一般直接通过运输机构将治具运送至生产线的组装工位处后，组装机械手将物料组装至基材物料上，组装完成后治具带动基材物料移动至下一工站，直至物料组装完成。在实际组装过程中，因组装工艺不同需要设置多条组装线或者因场地因素需要将整条组装线分成多条单元组装线时，要求治具在各单元组装线之间自动转移。而治具在不同组装线转移过程中涉及到治具的接入与推出问题、治具的定位问题、治具传动失效问题。
[0005]另外，对于单轨传输的治具，治具自由嵌设在滑轨上后，通过治具自身的重力压住设置于滑轨一侧的传输带上，通过治具与传输带的静摩擦力驱动治具向前运动，针对该种传输方式，治具定位后，由于整条生产线上的工位排布很多，因此需要传输带保持向前不断传输状态，在单个工位组装过程中就需要定位的同时使得治具与传输带脱离，以免运动中的传输带与定位固定后的治具底部之间不断摩擦，因此针对该种结构需要设计治具定位机构以满足上述工艺要求。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过自动轨道对接完成治具直线滑入、推出实现治具自动化转线，同时实现组装及治具转线时自动定位及抬升，有效地提升了治具转线效率，通用性好的治具横向移载换线装置及其治具换线工艺。
[0007]本专利技术采取的技术方案如下：一种治具横向移载换线装置，跨设于两条平行间隔
设置的自动化组装生产线之间，将治具在两条自动化组装生产线之间转移，包括第一线段、出料线段、横移机构及第二线段，其中，上述第一线段和第二线段平行间隔地设置在机台上；上述出料线段沿第一线段方向间隔设置在第一线段的一侧；上述横移机构垂直设置在第一线段与出料线段之间，并沿垂直于第一线段及出料线段方向朝第二线段延伸；第一线段、出料线段、横移机构及第二线段包括治具定位机构、单滑轨及传送组件；承载物料载具的治具沿着第一线段经传送组件传送至出料线段或横移机构，并经治具定位机构定位，出料线段将治具送出至下一工站，横移机构将治具移送至第二线段上，以便在第二线段上的各工位进行自动循环组装物料。
[0008]优选的，所述的机台上设置有支板，支板竖直设置，并沿直线方向延伸；上述单滑轨设置在支板的顶部。
[0009]优选的，所述的传送组件包括传送电机及传送带，其中，上述传送电机设置于支板的一侧，且输出端穿过支板延伸至支板的另一侧；上述传送带沿单滑轨方向设置于支板的另一侧，并经支板另一侧壁上的滚轮张紧，传送电机的输出端与其中一个滚轮连接，通过驱动滚轮旋转带动传送带向前运动；传送带的表面形成低于单滑轨表面的传送平面；治具可滑动地嵌设在单滑轨上，治具底部通过重力压紧传送带的传送平面，传送带通过静摩擦力驱动治具向前移动。
[0010]优选的，所述的第一线段包括第一单滑轨，第一单滑轨设置在支板顶部；上述横移机构包括横移底座、横移滑轨、横移电机、横移支板、横移单滑轨及治具定位机构，其中，上述横移底座设置于第一线段与出料线段之间，并沿垂直于第一线段方向延伸至第二线段处，横移底座的两侧设有竖直向上的支条，两支条之间形成安装空间，以便安装丝杆；上述横移滑轨包括二条，两条横移滑轨分别设置在两支条的顶部。
[0011]优选的，所述的横移电机连接在横移底座的一端，且输出端与横移底座内的丝杆连接，驱动丝杆旋转运动；上述横移支板可滑动地嵌设在横移滑轨上，且底部通过丝杆座与丝杆连接，丝杆正反向旋转时带动横移支板沿横移滑轨来回直线运动；上述横移单滑轨沿垂直于横移滑轨方向设置在横移支板的顶部，横移支板移动至第一线段处时，横移单滑轨与第一单滑轨对接成整体的滑轨，第一线段处上的治具经横移单滑轨移动至出料线段，横移支板移动至第二线段处时，横移单滑轨与第二线段的单滑轨对接成整体的滑轨，横移单滑轨上的治具移动至第二线段的单滑轨；上述治具定位机构设置在横移支板的一侧，以便定位横移单滑轨上的治具。
[0012]优选的，所述的治具包括治具底座、治具载座、连接弹簧、连接摆块、第一滚轮、第二滚轮及治具滑座，其中，上述治具载座与治具底座上下间隔设置；上述连接弹簧设置于治具底座与治具载座之间；上述治具底座与治具载座的侧壁上分别开设有至少二个向内凹陷的侧槽，治具底座与治具载座的侧槽由下而上向倾斜向上对应设置，治具底座的侧槽沿治具底座的侧边方向水平延伸；上述连接摆块包括至少二个，连接摆块嵌设在治具底座与治具载座的侧槽之间，且连接摆块的上下两端分别可转动地设置在治具底座及治具载座的侧槽内。
[0013]优选的，所述的第一滚轮及第二滚轮沿与治具运动相反方向间隔设置在治具底座的侧壁上，且分别与治具底座的侧壁可转动地连接；上述治具滑座设置于治具底座的底部，治具滑座可滑动地嵌设在单滑轨上，治具底座的底部压紧单滑轨一侧设置的传送带，传送
带通过静摩擦力带动治具沿单滑轨直线运动，并通过单滑轨导向限位。
[0014]优选的，所述的治具定位机构包括定位支座、定位气缸、定位滑座、定位连接块、定位弹簧柱、第一斜顶块、第二斜顶块、定位槽及阻挡块，其中，上述定位支座竖直设置在单滑轨的侧部；上述上述定位气缸竖直设置在定位支座的一侧，且输出端朝下设置；上述定位滑座沿竖直方向可滑动地连接在定位支座的另一侧壁上；上述定位连接块的一端连接在定位气缸的输出端上，定位连接块的另一端穿过定位支座水平延伸至定位支座的另一侧，并与定位滑座连接，定位气缸通过定位连接块驱动定位滑座升降运动。
[0015]优选的，所述的定位弹簧柱竖直设置，定位弹簧柱的下端连接在定位滑座上，并竖直向上延伸；上述第一斜顶块及第二斜顶块分别设置于定位滑座的顶部及外侧壁上，第一斜顶块竖直连接在定位弹簧柱的上端，且第一斜顶块及第二斜顶块的顶部分别设有第一斜面及第二斜面，第一斜面沿治具运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种治具横向移载换线装置，跨设于两条平行间隔设置的自动化组装生产线之间，将治具在两条自动化组装生产线之间转移，其特征在于：包括第一线段、出料线段（8）、横移机构（7）及第二线段，其中，上述第一线段和第二线段平行间隔地设置在机台（1）上；上述出料线段沿第一线段方向间隔设置在第一线段的一侧；上述横移机构（7）垂直设置在第一线段与出料线段之间，并沿垂直于第一线段及出料线段方向朝第二线段延伸；第一线段、出料线段（8）、横移机构（7）及第二线段包括治具定位机构（9）、单滑轨及传送组件；承载物料载具（6）的治具（5）沿着第一线段经传送组件传送至出料线段（8）或横移机构（7），并经治具定位机构（9）定位，出料线段（8）将治具（5）送出至下一工站，横移机构（7）将治具（5）移送至第二线段上，以便在第二线段上的各工位进行自动循环组装物料。2.根据权利要求1所述的一种治具横向移载换线装置，其特征在于：所述的机台（1）上设置有支板，支板竖直设置，并沿直线方向延伸；上述单滑轨设置在支板的顶部。3.根据权利要求2所述的一种治具横向移载换线装置，其特征在于：所述的传送组件包括传送电机（3）及传送带（4），其中，上述传送电机（3）设置于支板的一侧，且输出端穿过支板延伸至支板的另一侧；上述传送带（4）沿单滑轨方向设置于支板的另一侧，并经支板另一侧壁上的滚轮张紧，传送电机（3）的输出端与其中一个滚轮连接，通过驱动滚轮旋转带动传送带（4）向前运动；传送带（4）的表面形成低于单滑轨表面的传送平面；治具（5）可滑动地嵌设在单滑轨上，治具（5）底部通过重力压紧传送带（4）的传送平面，传送带（4）通过静摩擦力驱动治具（5）向前移动。4.根据权利要求3所述的一种治具横向移载换线装置，其特征在于：所述的第一线段包括第一单滑轨（2），第一单滑轨（2）设置在支板顶部；上述横移机构（7）包括横移底座（71）、横移滑轨（72）、横移电机（73）、横移支板（74）、横移单滑轨（75）及治具定位机构（9），其中，上述横移底座（71）设置于第一线段与出料线段（8）之间，并沿垂直于第一线段方向延伸至第二线段处，横移底座（71）的两侧设有竖直向上的支条，两支条之间形成安装空间，以便安装丝杆；上述横移滑轨（72）包括二条，两条横移滑轨（72）分别设置在两支条的顶部。5.根据权利要求4所述的一种治具横向移载换线装置，其特征在于：所述的横移电机（73）连接在横移底座（71）的一端，且输出端与横移底座（71）内的丝杆连接，驱动丝杆旋转运动；上述横移支板（74）可滑动地嵌设在横移滑轨（72）上，且底部通过丝杆座与丝杆连接，丝杆正反向旋转时带动横移支板（74）沿横移滑轨（72）来回直线运动；上述横移单滑轨（75）沿垂直于横移滑轨（72）方向设置在横移支板（74）的顶部，横移支板（74）移动至第一线段处时，横移单滑轨（75）与第一单滑轨（2）对接成整体的滑轨，第一线段处上的治具（5）经横移单滑轨（75）移动至出料线段，横移支板（74）移动至第二线段处时，横移单滑轨（75）与第二线段的单滑轨对接成整体的滑轨，横移单滑轨（75）上的治具（5）移动至第二线段的单滑轨；上述治具定位机构（9）设置在横移支板（74）的一侧，以便定位横移单滑轨（75）上的治具（5）。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的一种治具横向移载换线装置，其特征在于：所述的治具（5）包括治具底座（51）、治具载座（52）、连接弹簧（54）、连接摆块（53）、第一滚轮（55）、第二滚轮（56）及治具滑座（57），其中，上述治具载座（52）与治具底座（51）上下间隔设置；上述连接弹簧（54）设置于治具底座（51）与治具载座（52）之间；上述治具底座（51）与治具载座（52）的侧壁上分别开设有至少二个向内凹陷的侧槽，治具底座（51）与治具载座（52）的侧槽
由下而上向倾斜向上对应设置，治具底座（51）的侧槽沿治具底座（51）的侧边方向水平延伸；上述连接摆块（53）包括至少二个，连接摆块（53）嵌设在治具底座（51）与治具载座（52）的侧槽之间，且连接摆块（53）的上下两端分别可转动地设置在治具底座（51）及治具载座（52）的侧槽内。7.根据权利要求6所述的一种治具横向移载换线装置，其特征在于：所述的第一滚轮（55）及第二滚轮（56）沿与...

【专利技术属性】
技术研发人员：宾兴，王金军，黄宗运，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：