重卡换电机器人、换电系统和方法技术方案

本申请提供了一种重卡换电机器人、换电系统和方法。重卡换电机器人包括：主框架；多个机械臂，所述机械臂连接所述主框架，多个机械臂中的至少一个被配置为用于释放电池箱，至少一个被配置为用于取得所述电池箱。上述的重卡换电机器人、换电系统和方法通过多个连接在主框架的机械臂有些被配置为用于取得电池箱，有些被配置为释放电池箱，在换电过程中，多个机械臂可以同时动作，协调配合完成取电池箱的动作和释放电池箱的动作，存取电池箱的工序至少部分可以并行实现，避免现有的换电过程中需要在取得车辆的电池箱后再释放电池箱，存取电池箱的工序仅能依次串行，从而可以提高了车辆的换电效率。电效率。电效率。

【技术实现步骤摘要】
重卡换电机器人、换电系统和方法


[0001]本公开涉及换电设备领域，尤其是一种重卡换电机器人、换电系统和方法。

技术介绍

[0002]现有的重卡换电机器人在换电过程中，需要先移动至换电工位将车辆的亏电的电池箱取下，然后移动至取电工位，将亏电的电池箱存放至电池架处的空置的电池仓，再从电池架取得满电的电池箱，移动至换电工位，将满电的电池箱释放至车辆，导致机器人需要在换电工位和取电工位之间周转过长时间。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种重卡换电机器人、换电系统和方法，旨在提高对车辆的换电效率。
[0004]为此，本申请首先提供了一种重卡换电机器人，包括：
[0005]主框架；
[0006]多个机械臂，连接所述主框架，至少一所述机械臂被配置为用于释放电池箱，以及至少一所述机械臂被配置为用于取得所述电池箱。
[0007]根据所述的重卡换电机器人，还包括行走底框，所述行走底框连接所述主框架；
[0008]在所述行走底框移动至靠近车辆的换电工位时，至少一所述机械臂将电池箱从所述车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重卡换电机器人，其特征在于，包括：主框架；多个机械臂，连接所述主框架，至少一所述机械臂被配置为用于释放电池箱，以及至少一所述机械臂被配置为用于取得所述电池箱。2.如权利要求1所述的重卡换电机器人，其特征在于，还包括行走底框，所述行走底框连接所述主框架；在所述行走底框移动至靠近车辆的换电工位时，至少一所述机械臂将电池箱从所述车辆移出，以及至少一所述机械臂将电池箱释放至所述车辆；或者，在所述行走底框移动至靠近电池架的取电工位时，至少一所述机械臂将电池箱从所述电池架移出，以及至少一所述机械臂将所述电池箱释放至所述电池架。3.如权利要求1所述的重卡换电机器人，其特征在于，还包括沿竖直方向移动连接所述主框架的提升框，多个所述机械臂连接所述提升框；以及，所述机械臂包括伸缩件和钩挂件，所述伸缩件连接所述主框架，所述钩挂件连接所述伸缩件，所述提升框用于沿竖直方向移动以调整所述机械臂的高度，所述机械臂用于在所述伸缩件沿水平方向伸出，通过所述钩挂件钩挂所述电池箱以移动所述电池箱。4.如权利要求3所述的重卡换电机器人，其特征在于，多个所述机械臂位于所述主框架的一侧；在所述提升框移动至预设高度时，至少一所述机械臂伸缩以取回电池箱，以及至少一所述机械臂伸缩以释放所述电池箱。5.如权利要求1所述的重卡换电机器人，其特征在于，多个所述机械臂位于所述主框架的两侧，位于所述主框架一侧的所述机械臂被配置为用于释放电池箱，位于所述主框架另一侧的所述机械臂被配置为用于取得所述电池箱。6.如权利要求5所述的重卡换电机器人，其特征在于，所述主框架通过移动或者转动地方式切换位于所述主框架两侧的机械臂。7.如权利要求1所述的重卡换电机器人，其特征在于，所述主框架的数量为多个，每个所述主框架连接至少一所述机械臂，至少一所述主框架的机械臂被配置为用于释放所述电池箱，至少一所述主框架的机械臂被配置为用于取得所述电池箱。8.如权利要求7所述的重卡换电机器人，其特征在于，相邻的两个所述主框架相对设置，所述机械臂位于所述主框架之间。9.一种重卡换电系统，用于为车辆更换电池箱，其特征在于，包括电池架和如权利要求1
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8任一项所述的重卡换电机器人，所述重卡换电机器人从所述电池架通过至少一机械臂取得电池箱，以及通过至少一所述机械臂从所述车辆移出电池箱，将从所述电池架取得的电池箱释放至所述车辆。10.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁虎，王伟，关山越，赵伟，李永昌，梁雄俊，邓可景，陈星有，
申请(专利权)人：国智新能源科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：