【技术实现步骤摘要】
一种新能源重卡换电机器人
[0001]本专利技术涉及新能源重型卡车领域，特别是涉及一种新能源重卡换电机器人。
技术介绍
[0002]纯电动重型卡车(重卡)有两个凸出问题：1、续航里程短，一般国内的纯电动重型卡车里程多为250km；2、充电时间过长，一般充电需时为8小时左右，即使快速充电也得需要1
‑
2个小时，但快速充电站稀少。
[0003]随着电动卡车的普及，电动卡车的换电技术应运而生。目前市面上主流的电动重型卡车换电方案形式为半自动形式，建好换电基站，重型卡车司机将货车开至指定位置，停车位置与换电站位置偏差
±
10cm以内，角度≤2
°
，因此，对司机驾驶技术要求高，而且换电站建造成本昂贵。
[0004]因此，为了提高新能源重型卡车电池换电效率，减少人为因素导致的换电效率低下，需要进一步地探究一种更为合适的新能源重型卡车换电解决方案。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种可自主更换新能源重卡电...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源重卡换电机器人，其特征在于，包括换电小车，所述换电小车包括电池抬升平台、行走小车、用于对接重卡且对接后与重卡锁定的对接机构以及用于将所述电池抬升平台推至重卡电池底部和将所述电池抬升平台从重卡电池底部拉回至对接机构的平台拖移机构，所述平台拖移机构和电池抬升平台设置在对接机构上，所述行走小车包括车体以及用于将对接机构举升至与重卡对接高度的举升机构，所述举升机构设置于车体上，对接机构设置于举升机构上。2.根据权利要求1所述的新能源重卡换电机器人，其特征在于，所述电池抬升平台包括滑轮、底座、用于承托重卡电池的电池托座以及用于抬升和降下所述电池托座的托座抬升机构，所述滑轮连接于底座下部，所述托座抬升机构设置于底座上，电池托座安装于托座抬升机构上，所述底座通过滑轮活动连接于对接机构上。3.根据权利要求2所述的新能源重卡换电机器人，其特征在于，所述托座抬升机构包括叉剪机构以及用于驱动叉剪机构上升和下降的第一推杆，所述叉剪机构包括两个叉剪，所述电池托座包括两个托座，两个托座中的一个托座安装于一个叉剪顶部，另一托座安装于另一个叉剪顶部，两个叉剪底部均与底座连接，第一推杆与叉剪机构连接。4.根据权利要求1所述的新能源重卡换电机器人，其特征在于，所述平台拖移机构包括齿条、导轨、齿轮、滑块以及将所述电池抬升平台推出至重卡电池底部和将所述电池抬升平台从重卡电池底部拉回至对接机构的驱动平台，所述驱动平台包括平台本体、齿轮驱动电机以及第二推杆，所述齿轮驱动电机设于平台本体上，所述齿轮驱动电机与齿轮连接，所述齿轮与齿条相啮合，第二推杆一端与平台本体铰接，第二推杆另一端与电池抬升平台铰接，所述齿条和导轨均与对接机构固定连接，所述滑块与平台本体固定连接，所述滑块与导轨滑动连接。5.根据权利要求2所述的新能源重卡换电机器人，其特征在于，所述对接机构包括承载平台、电池导向柱、对接锁紧机构、重卡对接导向柱以及当对接机构与重卡对接后与重卡电池座平齐的对接滑道，电池导向柱、对接锁紧机构以及对接滑道均设置于承载平台上，重卡对接导向柱设置于对接滑道与重卡对接处，所述底座通过滑轮活动连接于对接滑道上。6.根据权利要求5所述的新能源重卡换电机器人，其特征在于，对接滑道为两个，两个对接滑道平行设置于承载平台上，所述滑轮分别设置于底座两侧；所述重卡对接导向柱为两个，一个重卡对接导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：全思博，李振，秦俊鑫，王娇娇，吴涛，
申请(专利权)人：佛山哨马智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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