一种全角半球谐振陀螺阻尼不均漂移补偿方法技术

本发明专利技术涉及一种全角半球谐振陀螺阻尼不均漂移补偿方法，实施该方法的半球谐振陀螺设计有一对正交的检测电极、一对正交的激励电极，一个单独的检测电极和一个单独的激励电极，步骤为：1、向三个激励电极同时施加频率为ω，幅值为f的激励力；2、由三个检测电极分别检测得到三个位置的振动位移幅值；3、由半球谐振陀螺的周向阻尼表达式以及三个检测电极的位置关系得到三个位置的半球谐振陀螺的周向阻尼；4、计算阻尼不均漂移幅值、最小阻尼轴相对振型角0度转过的角度；5、在陀螺全角输出中补偿上述阻尼不均漂移。本发明专利技术实现该全角半球谐振陀螺阻尼不均漂移补偿。振陀螺阻尼不均漂移补偿。振陀螺阻尼不均漂移补偿。

【技术实现步骤摘要】
一种全角半球谐振陀螺阻尼不均漂移补偿方法


[0001]本专利技术属于半球谐振陀螺漂移补偿方法，具体涉及一种全角半球谐振陀螺阻尼不均漂移补偿方法。

技术介绍

[0002]半球谐振陀螺是一种极具发展前景的新型高精度陀螺，其优点在于:体积小、精度高、功耗低、可靠性高、启动时间短、机械部件结构简单、工作温度范围大、抗电离辐射能力强、对线性过载不敏感、断电时稳定性好、制造半球谐振陀螺时可以实现自动化生产等，此外,半球谐振陀螺还具有较长的寿命,有关资料表明:半球谐振陀螺可以连续工作15年以上并保持所要求的性能，因此被公认为是最长寿命的陀螺。
[0003]谐振子生产制造过程受制于目前工艺的局限，谐振子的唇缘、半球壳表面、支撑杆会产生微小的裂纹。当谐振子振动时，裂纹的大小和分布情况还可能发生变化，影响陀螺的使用寿命。这些裂纹还会影响谐振子的刚度，并残留内应力；裂纹的分布不均匀从而残留的内应力分布不均匀，导致谐振子不同位置的刚度不一致和不同位置的阻尼的不一致。
[0004]半球谐振陀螺不同位置阻尼不一致会导致在谐振子周向形成两个阻尼轴，一个为最大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全角半球谐振陀螺阻尼不均漂移补偿方法，其特征在于：实施该方法的半球谐振陀螺设计有一对正交的检测电极、一对正交的激励电极，一个单独的检测电极和一个单独的激励电极；其中，激励电极1和激励电极2为一组正交的激励电极，空间位置成45
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；激励电极2和激励电极3空间位置成22.5
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；检测电极1和检测电极2为一组正交的检测电极，空间位置成45
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；检测电极2和检测电极3空间位置成22.5
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；激励电极1和检测电极1处在同一条轴线上，包括如下步骤：步骤1、向激励电极1、激励电极2、激励电极3同时施加频率为ω，幅值为f的激励力；步骤2、由检测电极1、检测电极2、检测电极3分别检测得到三个位置的振动位移幅值x1、x2、x3；根据三个位置的动位移幅值，得到三个位置处的阻尼时间常数τ分别为：根据三个位置的动位移幅值，得到三个位置处的阻尼时间常数τ分别为：根据三个位置的动位移幅值，得到三...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐明浩，杨松普，贾晨凯，孙文超，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七零七研究所，
类型：发明
国别省市：