热交换器的管板的清洗检查系统及其清洗检查方法技术方案

本发明专利技术提供一种热交换器的管板的清洗检查系统及其清洗检查方法，包括清洗检查机器人和控制装置；清洗检查机器人包括移动装置、伸缩杆和清洗检查装置；移动装置，包括底盘部件、轮子和轮体驱动电机，轮子安装在所述底盘部件上，轮体驱动电机与轮子连接；伸缩杆安装在底盘部件的顶面上，伸缩杆与杆件伸缩驱动器连接，杆件伸缩驱动器驱动伸缩杆沿着竖直方向伸缩移动；清洗检查装置，包括：安装在伸缩杆上的激光清洗头和监控机构；监控机构包括相连接的摄像装置和图像识别装置；控制装置包括：操作台、控制器、激光发生器和操作面板。该清洗检查系统和清洗检查方法能够代替人工作业，提高清洗质量，改善传统清理带来的风险。改善传统清理带来的风险。改善传统清理带来的风险。

【技术实现步骤摘要】
热交换器的管板的清洗检查系统及其清洗检查方法


[0001]本专利技术涉及清洗系统
，特别是涉及一种热交换器的管板的清洗检查系统及其清洗检查方法。

技术介绍

[0002]核电厂海水热交换器多采用壳管式热交换器，海水在流入热交换器前虽采取加药、过滤等措施，但依然含有大量盐类物质、海生物及泥沙等污物，这些污物属于具有较强腐蚀性的介质。大修期间，对热交换器海水侧的管板进行检查时，经常发现有海生物等污物附着于管板的换热管中，影响传热效果，传统的清理方式为排空热交换器内部介质后，人工进入内部对热交换器的管板进行清理，清理质量和效率较低，且该项工作涉及密闭空间及高处作业，内部空间狭小，存在窒息及坠落风险。
[0003]如何设计一种能够代替人工清理作业，提高清洗质量和效率的热交换器的管板的清洗检查系统是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术解决的技术问题在于提供一种能够代替人工清理作业，提高清洗质量和效率的热交换器的管板的清洗检查系统及其清洗检查方法。<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热交换器的管板的清洗检查系统，热交换器的管板(110)包括板本体(111)和设置在板本体(111)上的多个换热管(112)，其特征在于，清洗检查系统包括：清洗检查机器人(200)和控制装置(300)；所述清洗检查机器人(200)包括移动装置(210)、伸缩杆(220)和清洗检查装置(230)；所述移动装置(210)，包括底盘部件(211)、轮子(212)和轮体驱动电机(213)，所述轮子(212)安装在所述底盘部件(211)上，所述轮体驱动电机(213)与轮子(212)连接；所述伸缩杆(220)，安装在所述底盘部件(211)的顶面上，所述伸缩杆(220)与杆件伸缩驱动器(221)连接，所述杆件伸缩驱动器(221)驱动所述伸缩杆(220)沿着竖直方向伸缩移动；所述清洗检查装置(230)，包括：安装在所述伸缩杆(220)上的激光清洗头(231)和监控机构(232)；所述监控机构(232)包括相连接的摄像装置和图像识别装置；所述控制装置(300)，包括：操作台(310)、控制器(320)、激光发生器(330)和操作面板(340)；所述控制器(320)和所述激光发生器(330)安装在所述操作台(310)内部，所述操作面板(340)安装在所述操作台(310)的表面上；所述激光发生器(330)与所述激光清洗头(231)电连接，所述监控机构(232)、所述激光发生器(330)、所述操作面板(340)、所述杆件伸缩驱动器(221)和所述轮体驱动电机(213)均与所述控制器(320)电连接。2.根据权利要求1所述的热交换器的管板的清洗检查系统，其特征在于：所述伸缩杆(220)的顶部设有固定架(222)，所述激光清洗头(231)和所述监控机构(232)均安装在所述固定架(222)上。3.根据权利要求1所述的热交换器的管板的清洗检查系统，其特征在于：所述底盘部件(211)包括底盘本体(2111)和设置在底盘本体(2111)的顶部的盖板(2112)，所述底盘本体(2111)中具有电器安装腔(2113)，所述轮体驱动电机(213)设置于所述电器安装腔(2113)中。4.根据权利要求1所述的热交换器的管板的清洗检查系统，其特征在于：所述激光发生器(330)与所述激光清洗头(231)通过激光发射线缆连接；所述控制器(320)与所述杆件伸缩驱动器(221)通过伸缩控制线缆连接；所述控制器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，樊钊，陈明军，刘程超，阮秋生，周佳琪，方哲伦，
申请(专利权)人：中核核电运行管理有限公司，
类型：发明
国别省市：