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本发明提供一种热交换器的管板的清洗检查系统及其清洗检查方法，包括清洗检查机器人和控制装置；清洗检查机器人包括移动装置、伸缩杆和清洗检查装置；移动装置，包括底盘部件、轮子和轮体驱动电机，轮子安装在所述底盘部件上，轮体驱动电机与轮子连接；伸缩杆...
该专利属于中核核电运行管理有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中核核电运行管理有限公司授权不得商用。

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