本实用新型专利技术涉及一种提升码垛一体装置，包括底板，所述底板上呈方形均布设置有四根竖杆，所述底板上方平行设置有承载板，所述承载板上均布设置有数量与所述竖杆相等且一一上下对应的贯穿孔，所述连接块的正面设置有连接板，所述连接板的底端竖直设置有升降气缸，所述升降气缸的推杆端朝下并连接有夹取机构，所述底板上左右间隔设置有安装箱，两个所述安装箱上均设置有提升机构，两个所述提升机构分别与所述承载板传动连接。该提升码垛一体装置，通过移动模组带动夹取机构前后移动和转运移动，通过夹取机构将饲料混合料或包装后的饲料进行抓取后码垛至承载板上，然后通过提升机构。构。构。
【技术实现步骤摘要】
一种提升码垛一体装置
[0001]本技术涉及物品转运
，具体为一种提升码垛一体装置。
技术介绍
[0002]升降机一般是指运载人或包装袋沿着导轨作垂直升降运动的机械，以提高转运的效率，饲料加工时需要用到提升机将饲料散料或混合料包装由高楼层转运至低楼层，或由低楼层转运至高楼层，然而现有的升降机在对包装袋进行装运时，一般是通过人工将包装袋堆码至升降机上，在传输至指定的高度后在由人工下料，不仅效率较低，且在堆码时或卸料时有一定的危险性，对此提出一种提升码垛一体装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种提升码垛一体装置，包括底板和伺服电机，所述底板上呈方形均布设置有四根竖杆，所述底板上方平行设置有承载板，所述承载板上均布设置有数量与所述竖杆相等且一一上下对应的贯穿孔，四根竖杆分别与所述四个贯穿孔活动连接，所述承载板上左右间隔设置有挡板，所述挡板上设置有移动模组，所述移动模组上设置有连接块，所述连接块的正面设置有连接板，所述连接板的底端竖直设置有升降气缸，所述升降气缸的推杆端朝下并连接有夹取机构，所述底板上左右间隔设置有安装箱，两个所述安装箱上均设置有提升机构，两个所述提升机构分别与所述承载板传动连接。
[0004]进一步，所述提升机构包括两根上下间隔转动轴，所述转动轴沿前后方向水平设置与所述安装箱内，所述转动轴的两端均通过轴承与所述安装箱内壁转动连接，所述转动轴的两端均贯穿所述安装箱并延伸至所述安装箱，所述转动轴上前后间隔设置上有链轮，两个所述转动轴上的链轮之间通过链条传动连接，所述链条与所述承载板之间通过连接件连接，所述底板上设置通过横板设置有驱动源，所述驱动源的输出轴与所述转动轴同轴连接。
[0005]进一步，所述驱动源包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述横板的下部，所述驱动电机的输出轴朝向所述安装箱，并与所述转动轴同轴连接。
[0006]进一步，所述移动模组由两个前方向设置的第一电动滑轨和一个沿左右方向设第二电动滑轨，两个所述第一电动滑轨分别设置在两个所述挡板上端，两个所述第一电动滑轨的滑动端朝上并与所述第二电动滑轨固定连接，所述第二电动滑轨的滑动端前并连接有连接块。
[0007]进一步，所述提升机构抓取机构包括与所述升降气缸推杆端固定连接的连接箱，所述连接箱内竖直有双向螺纹杆，所述连接箱的底端开设有限位槽，所述双向螺纹杆上螺纹套设有两个螺纹块，所述螺纹块的底端贯穿并延伸至所述连接箱的底端，并与所述限位槽滑动连接，所述螺纹块上连接有夹板，所述双向螺纹杆的一端贯穿斌延伸至所述连接箱外并与所述伺服电机同轴连接。
[0008]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0009]该提升码垛一体装置，通过移动模组带动夹取机构前后移动和转运移动，通过夹取机构将饲料散料包装或混合料包装进行抓取后码垛至承载板上，然后通过提升机构由上至下或由下至上提升，从而实现自动堆码和转运，从而节省人力成本。
附图说明
[0010]图1为本技术结构示意图；
[0011]图2为本技术局部结构放大图；
[0012]图3为本技术安装箱连接机构俯视图。
[0013]图中：1、底板；2、安装箱；3、承载板；4、转动轴；5、链轮；6、驱动电机；7、链条；8、连接件；9、挡板；10、移动模组；11、连接块；12、连接板；13、升降气缸；14、连接箱；15、双向螺纹杆；16、伺服电机；17、螺纹块；18、夹板。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
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3，本实施例中一种提升码垛一体装置，包括底板1和伺服电机16，底板1上呈方形均布设置有四根竖杆，底板1上方平行设置有承载板3，承载板3上均布设置有数量与竖杆相等且一一上下对应的贯穿孔，四根竖杆分别与四个贯穿孔活动连接，以此来对承载板3的左右移动进行限位，提高提升的稳定性，承载板3上左右间隔设置有挡板9，挡板9上设置有移动模组10，移动模组10上设置有连接块11，连接块11的正面设置有连接板12，连接板12的底端竖直设置有升降气缸13，升降气缸13的推杆端朝下并连接有夹取机构，底板1上左右间隔设置有安装箱2，两个安装箱2上均设置有提升机构，两个提升机构分别与承载板3传动连接。
[0016]本实施例中，一些饲料在加工时由于一些厂房的限制，需要将袋装散料或添加料搬运至高处，通过移动模组10控制夹取机构向前移动出承载板3外，在通过夹取机构承载板3外的包装袋夹取后在进行复位，在通过移动模组10的左右移动对包装袋进行堆码，堆码后的包装袋通过启动提升机构带动承载板3向上或者向下移动，以此来代替人工对包装袋自动堆码和下料，提高对包装袋的转运效率和安全性。
[0017]优选的，作为本技术中的另外一个实施例，提升机构包括两根上下间隔转动轴4，转动轴4沿前后方向水平设置与安装箱2内，转动轴4的两端均通过轴承与安装箱2内壁转动连接，转动轴4的两端均贯穿安装箱2并延伸至安装箱2，转动轴4上前后间隔设置上有链轮5，两个转动轴4上的链轮5之间通过链条7传动连接，链条7与承载板3之间通过连接件8连接，底板1上设置通过横板设置有驱动源，驱动源的输出轴与转动轴4同轴连接。
[0018]本实施例中，通过同时启动驱动源，带动与其连接的转动轴4进行转动，转动轴4在转动时在带动与其连接的链轮5转动，链轮5在对链条7和另外一根链轮5和转动轴4进行传动，同时链条7在传动时与链条7连接的连接件8跟随链条7的传动方向进行移动，并带动承
载板3进行移动。
[0019]优选的，作为本技术中的另外一个实施例，驱动源包括驱动电机6，驱动电机6设置在横板的下部，驱动电机6的输出轴朝向安装箱2，并与转动轴4同轴连接。
[0020]本实施例中，通过两个提升机构的驱动电机6可与控制器电连接，通过控制器控制连个驱动电机6同时启动，从而使得两个提升机构带动承载板3两端进行提升。
[0021]优选的，作为本技术中的另外一个实施例，移动模组10由两个前方向设置的第一电动滑轨和一个沿左右方向设第二电动滑轨，两个第一电动滑轨分别设置在两个挡板9上端，两个第一电动滑轨的滑动端朝上并与第二电动滑轨固定连接，第二电动滑轨的滑动端前并连接有连接块11。
[0022]本实施例中，通过第一电动滑轨带动第二电动滑轨和抓取机构进行前后移动，通过第二电动滑轨带动抓取机构左右移动。
[0023]优选的，作为本技术中的另外一个实施例，抓取机构包括与升降气缸13推杆端固定连接的连接箱14，连接箱14内竖直有双向螺纹杆15，连接箱14的底端开设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种提升码垛一体装置，包括底板（1）和伺服电机（16），其特征在于：所述底板（1）上呈方形均布设置有四根竖杆，所述底板（1）上方平行设置有承载板（3），所述承载板（3）上均布设置有数量与所述竖杆相等且一一上下对应的贯穿孔，四根竖杆分别与所述四个贯穿孔活动连接，所述承载板（3）上左右间隔设置有挡板（9），所述挡板（9）上设置有移动模组（10），所述移动模组（10）上设置有连接块（11），所述连接块（11）的正面设置有连接板（12），所述连接板（12）的底端竖直设置有升降气缸（13），所述升降气缸（13）的推杆端朝下并连接有夹取机构，所述底板（1）上左右间隔设置有安装箱（2），两个所述安装箱（2）上均设置有提升机构，两个所述提升机构分别与所述承载板（3）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种提升码垛一体装置，其特征在于：所述提升机构包括两根上下间隔转动轴（4），所述转动轴（4）沿前后方向水平设置与所述安装箱（2）内，所述转动轴（4）的两端均通过轴承与所述安装箱（2）内壁转动连接，所述转动轴（4）的两端均贯穿所述安装箱（2）并延伸至所述安装箱（2），所述转动轴（4）上前后间隔设置上有链轮（5），两个所述转动轴（4）上的链轮（5）之间通过链条（7）传动连接，所述链条（7）与所述承载板（3）之间通过连接件（...
【专利技术属性】
技术研发人员：付强，
申请(专利权)人：荆门市元凤饲料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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