本实用新型专利技术公开了一种工件翻转取放装置，所述工件翻转取放装置具体包括：工件取放组件；与所述工件取放组件相接的工件翻转组件；与所述工件翻转组件相接的滑块组件，用于带动所述工件取放组件、工件翻转组件沿滑块移动方向移动；与所述滑块组件相接的限位机架，用于限制滑块组件的滑动；与所述限位机架一端相接的驱动模块，用于驱动滑块组件带动所述工件取放组件、工件翻转组件沿滑块移动方向移动；与所述限位机架另一端相接的放料模块，用于放置待翻转的工件。通过这种方式，实现成本较低的工件翻转取放。工件翻转取放。工件翻转取放。
【技术实现步骤摘要】
一种工件翻转取放装置
[0001]本技术涉及工件位置调整领域，具体为一种工件翻转取放装置。
技术介绍
[0002]现有技术中待加工工件在进行加工过程中，一般需要待加工工件进行位置的变换、姿态的变换来适应设备对工件的加工。位置的变换一般通过多个位移气缸实现，姿态的变换需要通过控制电机、翻转气缸来实现。
[0003]在实现现有技术过程中，专利技术人发现：
[0004]待加工工件在传输至加工位置时，经常需要位置和姿态的同时转换。此时就需要多个位移气缸、控制电机或者翻装气缸的配合才能实现待加工工件位置、姿态的变换，通过多个位移气缸、控制电机或翻装气缸实现待加工工件位置、姿态的转换成本较高。
[0005]因此，需要提供一种成本较低的工件翻转取放装置以解决现有技术中通过多个位移气缸、控制电机或翻装气缸实现待加工工件位置、姿态的转换成本较高的问题。
技术实现思路
[0006]本技术主要解决的技术问题是解决现有技术中通过多个位移气缸、控制电机或翻装气缸实现待加工工件位置、姿态的转换成本较高的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：
[0008]提供一种工件翻转取放装置，具体包括：工件取放组件；与所述工件取放组件相接的工件翻转组件；与所述工件翻转组件相接的滑块组件，用于带动所述工件取放组件、工件翻转组件沿滑块移动方向移动；与所述滑块组件相接的限位机架，用于限制滑块组件的滑动；与所述限位机架一端相接的驱动模块，用于驱动滑块组件带动所述工件取放组件、工件翻转组件沿滑块移动方向移动；与所述限位机架另一端相接的放料模块，用于放置待翻转的工件。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述工件翻转组件，至少包括：与所述滑块组件相接的旋转轴；与所述旋转轴相接的随动组件，用于随动组件与旋转轴同时转动；与所述旋转轴在预定位置相接的传动组件，用于旋转轴在沿滑块组件滑动至预定位置时，与所述传动组件相接的旋转轴进行旋转运动。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述传动组件，至少包括：固定板；与所述固定板相接的传动件；其中，所述固定板开设有预定形状的通槽；所述传动件与所述旋转轴之间至少通过齿轮啮合连接实现旋转轴在沿滑块组件滑动至预定位置时，与所述传动件相接的旋转轴进行旋转运动。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述随动组件，具体包括：一端与旋转轴相接的L型固定板；与所述L型固定板另一端相接的凸轮随动件；其中，所述L型固定板具体包括：凸出端；未凸出端；所述与旋转轴相接的一端为未凸出端；所述与凸轮随动件相接的另一端为凸出端。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，与所述L型固定板另一端相接的凸轮随动件至少包括第一状态；
[0013]其中，所述第一状态具体表现为旋转轴在所述预定位置进行旋转运动后，凸轮随动件与所述传动组件的固定板开设有预定形状的通槽相接。
[0014]在本技术一个较佳实施例中，工件取放组件，至少包括：与所述旋转轴垂直相接的工件取放杆；远离所述工件取放杆与旋转轴相接一端的、与所述工件取放杆相接的吸盘。
[0015]在本技术一个较佳实施例中，所述放料模块，具体包括：与所述限位机架相接的放料座；与所述放料座一端相接的、用于放置工件的放料槽组件；其中，所述放料槽组件至少包括：放料导向槽；所述放料导向槽的轴线与所述工件取放杆的轴线相重合。
[0016]本技术的有益效果是：通过本申请提供的工件翻转取放装置，能够实现成本较低的工件翻转取放。
附图说明
[0017]图1是本技术提供的工件翻转取放装置一较佳实施例的结构示意图；
[0018]图2是本技术提供的工件翻转取放装置另一视角较佳实施例的结构示意图；
[0019]附图中各部件的标记如下：工件翻转取放装置
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100；工件取放组件
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10；工件取放杆
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101；吸盘
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102；工件翻转组件
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20；旋转轴
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201；换向齿轮
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2011；随动组件
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202；L型固定板
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2021；凸轮随动件
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2022；传动组件
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203；固定板
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2031；传动件
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2032；拉簧
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204；滑块组件
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30；滑动块
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301；滑动杆
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302；直线轴承
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303；限位机架
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40；驱动模块
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50；浮动接头
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501；放料模块
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60；放料座
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601；放料槽组件
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602；放料导向槽
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6021；放料导向柱
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6022；工件
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70。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0021]请参阅图1，为本申请提供的工件翻转取放装置100，具体包括：工件取放组件10；与所述工件取放组件10相接的工件翻转组件20；与所述工件翻转组件20相接的滑块组件30，用于带动所述工件取放组件10、工件翻转组件20沿滑块移动方向移动；与所述滑块组件30相接的限位机架40，用于限制滑块组件30的滑动；与所述限位机架40一端相接的驱动模块50，用于驱动滑块组件30带动所述工件取放组件10、工件翻转组件20沿滑块移动方向移动；与所述限位机架40另一端相接的放料模块60，用于放置待翻转的工件70。
[0022]具体的，工件取放组件10至少包括与所述旋转轴201垂直相接的工件取放杆101，远离所述工件取放杆101与旋转轴201相接一端的、与所述工件取放杆101相接的吸盘102。工件取放组件10通过吸盘102将放料模块60中放置的工件取出。工件取放杆101垂直相接于旋转轴201上，工件取放杆101与所述旋转轴201可以是固定连接、也可以是可拆卸连接。与所述工件取放杆101相接的吸盘102可以是普通吸盘102也可以是真空吸盘102。
[0023]与所述工件翻转组件20相接的滑块组件30，用于带动所述工件取放组件10、工件
翻转组件20沿滑块移动方向移动。滑块组件30主要包括滑动块301、滑动杆302、直线轴承303，华东快通过直线轴承303套接于滑动杆302。滑动块301的中心位置处设有用于旋转轴201相接的孔。在所述滑动块301沿着滑动杆302的滑动方向移动时，带动旋转轴201沿滑动方向移动。
[0024]与所述滑块组件30相接的限位机架40，用于限制滑块组件30的滑动。可以理解的是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件翻转取放装置，其特征在于，具体包括：工件取放组件；与所述工件取放组件相接的工件翻转组件；与所述工件翻转组件相接的滑块组件，用于带动所述工件取放组件、工件翻转组件沿滑块移动方向移动；与所述滑块组件相接的限位机架，用于限制滑块组件的滑动；与所述限位机架一端相接的驱动模块，用于驱动滑块组件带动所述工件取放组件、工件翻转组件沿滑块移动方向移动；与所述限位机架另一端相接的放料模块，用于放置待翻转的工件。2.根据权利要求1所述的工件翻转取放装置，其特征在于，所述工件翻转组件，至少包括：与所述滑块组件相接的旋转轴；与所述旋转轴相接的随动组件，用于随动组件与旋转轴同时转动；与所述旋转轴在预定位置相接的传动组件，用于旋转轴在沿滑块组件滑动至预定位置时，与所述传动组件相接的旋转轴进行旋转运动。3.根据权利要求2所述的工件翻转取放装置，其特征在于，所述传动组件，至少包括：固定板；与所述固定板相接的传动件；其中，所述固定板开设有预定形状的通槽；所述传动件与所述旋转轴之间至少通过齿轮啮合连接实现旋转轴在沿滑块组件滑动至预定位置时，与所述传动件相接的旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩君庆，周志远，陈凯，
申请(专利权)人：普瑞派医用新材料无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：
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