一种纸托装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纸托装配装置，包括机架，机架上安装有翻转进料流水线、搬运装入模组、移栽模组、接料平台和出料流水线，纸托放置在翻转进料流水线上，运输到搬运装入模组，外纸盒放置在接料平台上，移栽模组将外纸盒搬运到接料平台上，搬运模组将纸托装入放置在接料平台上的外纸盒内，再由搬运模组将装配完成的纸盒搬运到出料流水线上完成出料。本实用新型专利技术所提供的一种纸托装配装置，生产效率高，装配质量高，能够代替人工，满足批量化纸托装配的要求。的要求。的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种纸托装配装置


[0001]本技术属于纸托装配设备
，具体涉及一种纸托装配装置。

技术介绍

[0002]目前，随着市场的不断发展，商品的包装越来越受到重视。大多数商品的包装是通过纸盒完成的。传统工艺纸托盘的装配，多采用人工搬运和装配，审查效率低下。随着劳动力成本的提高，人工装配托盘的成本越来越高，现有的纸托装配设备结构复杂，装配质量差，特别是在装配的过程中，往往产生两个纸盒之间发生干涉，导致装配失败，不能满足批量化生产的要求。
[0003]现有的纸盒装配设备采用的是单一功能设备，往往只能完成将纸盒折叠或成型等单一功能，而在将纸托和纸盒进行装配的时候，为了避免差错大多由人工来完成。人工装配由于人为因素，因此现有的纸托装配效率低，同时费时费力，最终使得总成本不断增加。
[0004]现有纸托装配设备在初始放置过程中，特别是纸托的上下结构不相同的纸托，在装配时需要对纸托的初始形态确保正确，如果初始纸托上下面颠倒，则会影响最终装配效果，最终影响纸托装配的质量。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是解决上述问题，提供一种装配效率高，装配质量好的纸托装配装置。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种纸托装配装置，包括机架，机架上安装有翻转进料流水线、搬运装入模组、移栽模组、接料平台和出料流水线，成型后的纸托放置在翻转进料流水线上，运输到搬运装入模组，外纸盒放置在接料平台上移栽模组将外纸盒搬运到接料平台上，搬运装入模组将纸托装入放置在接料平台上的外纸盒内，再由搬运装入模组将装配完成的纸盒搬运到出料流水线上完成出料。
[0007]优选地，所述翻转进料流水线包括进料流水线支架、进料流水线支架上设有进料皮带、进料翻转电机、进料电机、进料定位气缸、进料内定位气缸、进料夹紧气缸和进料气缸固定块，进料电机的输出端上套设有进料电机主动轮，进料流水线支架上设有皮带从动轮，进料皮带套设在进料电机主动轮和皮带从动轮上，纸托放置在进料皮带上并进行运输；进料夹紧气缸固定在进料气缸固定块上，进料翻转电机带动进料气缸固定块转动，进料夹紧气缸的活塞杆端上设有进料夹紧板；进料定位气缸的活塞杆端安装有进料定位块，完成对纸托定位，进料内定位气缸的活塞杆端安装有进料内定位板，进料内定位板对纸托的内部结构进行定位。
[0008]优选地，所述进料翻转电机的转轴端连接有翻转连接轴，进料气缸固定块套设在翻转连接轴上且固连。
[0009]优选地，所述进料夹紧板呈“L”状结构，进料夹紧板套设在翻转连接轴上。
[0010]优选地，所述搬运装入模组包括搬运支架，搬运支架上安装有横移伺服电机、搬运
横移丝杆、搬运线轨和搬运移动板，搬运移动板上设有搬运上下伺服电机、搬运丝杆、搬运移动架、搬运上下气缸和搬运夹料气缸，搬运上下伺服电机的转轴端与搬运丝杆相连，搬运丝杆穿设于搬运移动架的底部，搬运上下气缸和搬运夹料气缸安装在搬运移动架上，搬运上下气缸的活塞杆端连接有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有现有的吸盘，搬运上下气缸工作时，将吸盘安装板伸出并通过吸盘吸住纸托，搬运上下气缸的活塞杆端再缩回，带动吸盘安装板和纸托进入到搬运夹料气缸的夹爪板中，搬运夹料气缸带动夹爪板将纸托夹紧；搬运夹料气缸数量为4，呈“口”字形布置。
[0011]优选地，所述搬运移动板的底部安装有搬运移动板滑块和搬运移动板移动块，搬运移动板滑块与搬运线轨滑动连接，搬运横移丝杆穿设于搬运移动板移动块内部并构成丝杆螺母移动结构，搬运横移丝杆转动时带动搬运移动板移动块往返运动；搬运移动架的底部安装有搬运移动架连接块，搬运丝杆的端部穿设于搬运移动架连接块内部并构成丝杆螺母连接，搬运丝杆转动时带动搬运移动架动往返运动。
[0012]优选地，所述移栽模组包括移栽模组支架，移栽模组支架上设有移栽模组线轨、移栽模组随动机构、移栽模组动力机构和移栽模组同步机构，移栽模组随动机构包括移栽模组随动机构板、移栽模组随动机构滑块、移栽模组随动结构支架、移栽模组随动机构夹料气缸和移动模组随动机构夹料板，移栽模组随动机构滑块位于移栽模组随动机构板的底部，移栽模组随动结构支架安装在移栽模组随动机构板之上，移栽模组随动机构夹料气缸与移栽模组随动结构支架固连，移栽模组随动机构夹料气缸的活塞杆端与移动模组随动机构夹料板相连；移栽模组动力机构包括移栽模组动力电机、移栽模组第一同步轮、移栽模组第二同步轮、移栽模组动力同步带和移栽模组动力同步轴，移栽模组第一同步轮套设在移栽模组动力电机的转轴端，移栽模组第二同步轮套设在移栽模组动力同步轴的端部，移栽模组第一同步轮和移栽模组第二同步轮通过移栽模组动力同步带相连；移栽模组同步机构包括移栽模组第一直线模组和移栽模组第二直线模组，移栽模组动力同步轴的端部穿设于移栽模组第一直线模组，并带动移栽模组第一直线模组运动，移栽模组动力同步轴的另一端穿设于移栽模组第二直线模组，使得移栽模组第一直线模组和移栽模组第二直线模组同步运动，进而将外纸盒运送到纸托的下方；移栽模组随动机构的数量为二且对称分布在移栽模组第一直线模组和移栽模组第二直线模组上。
[0013]优选地，所述接料平台包括接料顶升气缸、接料顶升吸盘安装板、接料定位顶板、接料定位底板、接料定位柱、接料定位夹块和接料定位气缸，接料顶升气缸安装在机架上，接料顶升气缸的活塞杆端与接料顶升吸盘安装板相连，接料顶升吸盘安装板上安装有吸盘安装孔，吸盘安装在吸盘安装孔上；接料定位顶板通过接料定位柱与接料定位底板相连，接料定位气缸安装在接料定位底板上，接料定位气缸的活塞杆端与接料定位夹块相连。
[0014]优选地，所述出料流水线包括出料流水线动力机构和出料流水线运输皮带，出料流水线动力机构包括出料流水线电机、出料流水线滚轮和出料流水线转轴，出料流水线转轴穿设于出料流水线运输皮带，出料流水线电机通过出料流水线皮带与出料流水线滚轮相连，出料流水线滚轮套设在出料流水线转轴上，出料流水线电机工作时通过出料流水线转轴带动出料流水线运输皮带运动。
[0015]本技术的有益效果是：本技术所提供的一种纸托装配装置，生产效率高，装配质量高，能够代替人工，满足批量化纸托装配的要求。本技术通过进料翻转电机带
动进料夹紧板将纸托进行翻转，从而保证纸托装配的质量。
附图说明
[0016]图1是本技术一种纸托装配装置的结构示意图；
[0017]图2是本技术不带机架的结构示意图；
[0018]图3是本技术翻转进料流水线的结构示意图；
[0019]图4是本技术进料电机的安装结构示意图；
[0020]图5是本技术进料翻转电机和翻转连接轴的连接结构示意图；
[0021]图6是本技术搬运装入模组的结构示意图；
[0022]图7是本技术移栽模组的结构示意图；
[0023]图8是本技术移栽模组的侧向结构示意图；
[0024]图9是本技术接料定位顶板和接料定位底板连接结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸托装配装置，其特征在于：包括机架，机架上安装有翻转进料流水线(1)、搬运装入模组(2)、移栽模组(3)、接料平台(4)和出料流水线(5)，成型后的纸托放置在翻转进料流水线(1)上，运输到搬运装入模组(2)，外纸盒放置在接料平台(4)上，移栽模组(3)将外纸盒搬运到接料平台(4)上，搬运装入模组(2)将纸托装入放置在接料平台(4)上的外纸盒内，再由搬运装入模组(2)将装配完成的纸盒搬运到出料流水线(5)上完成出料。2.根据权利要求1所述的一种纸托装配装置，其特征在于：所述翻转进料流水线(1)包括进料流水线支架(10)、进料流水线支架(10)上设有进料皮带(11)、进料翻转电机(12)、进料电机(13)、进料定位气缸(14)、进料内定位气缸(15)、进料夹紧气缸(16)和进料气缸固定块(17)，进料电机(13)的输出端上套设有进料电机主动轮(131)，进料流水线支架(10)上设有皮带从动轮(101)，进料皮带(11)套设在进料电机主动轮(131)和皮带从动轮(101)上，纸托放置在进料皮带(11)上并进行运输；进料夹紧气缸(16)固定在进料气缸固定块(17)上，进料翻转电机(12)带动进料气缸固定块(17)转动，进料夹紧气缸(16)的活塞杆端上设有进料夹紧板(161)；进料定位气缸(14)的活塞杆端安装有进料定位块，完成对纸托定位，进料内定位气缸(15)的活塞杆端安装有进料内定位板(151)，进料内定位板(151)对纸托的内部结构进行定位。3.根据权利要求2所述的一种纸托装配装置，其特征在于：所述进料翻转电机(12)的转轴端连接有翻转连接轴(121)，进料气缸固定块(17)套设在翻转连接轴(121)上且固连。4.根据权利要求2所述的一种纸托装配装置，其特征在于：所述进料夹紧板(161)呈“L”状结构，进料夹紧板(161)套设在翻转连接轴(121)上。5.根据权利要求1所述的一种纸托装配装置，其特征在于：所述搬运装入模组(2)包括搬运支架(20)，搬运支架(20)上安装有横移伺服电机(21)、搬运横移丝杆(22)、搬运线轨(23)和搬运移动板(24)，搬运移动板(24)上设有搬运上下伺服电机(25)、搬运丝杆(26)、搬运移动架(27)、搬运上下气缸(28)和搬运夹料气缸(29)，搬运上下伺服电机(25)的转轴端与搬运丝杆(26)相连，搬运丝杆(26)穿设于搬运移动架(27)的底部，搬运上下气缸(28)和搬运夹料气缸(29)安装在搬运移动架(27)上，搬运上下气缸(28)的活塞杆端连接有吸盘安装板(281)，吸盘安装板(281)上安装有现有的吸盘，搬运上下气缸(28)工作时，将吸盘安装板(281)伸出并通过吸盘吸住纸托，搬运上下气缸(28)的活塞杆端再缩回，带动吸盘安装板(281)和纸托进入到搬运夹料气缸(29)的夹爪板(291)中，搬运夹料气缸(29)带动夹爪板(291)将纸托夹紧；搬运夹料气缸(29)数量为4，呈“口”字形布置。6.根据权利要求5所述的一种纸托装配装置，其特征在于：所述搬运移动板(24)的底部安装有搬运移动板滑块(241)和搬运移动板移动块(242)，搬运移动板滑块(241)与搬运线轨(23)滑动连接，搬运横移丝杆(22)穿设于搬运移动板移动块(242)内部并构成丝杆螺母移动结构，搬运横移丝杆(22)转动时带动搬运移动板移动块(242)往返运动；搬运移动架(27)的底部安装有搬运移动架连接块，搬运丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：高泽明，王强，胡涛涛，余润华，
申请(专利权)人：成都明壹自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：