一种纸盒定型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸盒定型机，包括机架，机架上设有冲模模组、定型模组、搬运模组、进料流水线和出料流水线，纸盒放置在进料流水线上送入定型模组，在冲模模组的作用下完成定型，然后通过搬运模组运送到出料流水线上，完成出料。本实用新型专利技术所提供的一种纸盒定型机，能够快速完成纸盒成型作业，同时成型效果好，能够满足批量化纸盒成型作业的要求，同时能够节约大量人力成本。节约大量人力成本。节约大量人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种纸盒定型机


[0001]本技术属于纸盒成型加工
，具体涉及一种纸盒定型机。

技术介绍

[0002]目前，在纸盒的成型加工
中，传统的操作方式为人工成型，通过人力进行对纸盒进行折叠。此种传统的成型效果不好，生产效率较低。在现有的机器完成的纸盒成型中，经常对纸盒成型不能准确定位，导致纸盒成型过程困难，纸盒成型的合格率较低，不能满足批量化生产的要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决上述问题，提供一种成盒效率高，能够节约人力成本的纸盒定型机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种纸盒定型机，包括机架，机架上设有冲模模组、定型模组、搬运模组、进料流水线和出料流水线，纸盒放置在进料流水线上送入定型模组，在冲模模组的作用下完成定型，然后通过搬运模组运送到出料流水线上，完成出料。
[0005]优选地，所述冲模模组包括冲模支架，冲模支架上设有冲模伺服电机、冲模拖链、冲模齿条和冲模端，冲模拖链的端部与冲模支架相连，冲模拖链的另一端与冲模齿条的端部相连，冲模齿条的另一端穿过冲模支架与冲模端的顶部相连，冲模伺服电机的转轴端与冲模齿条啮合，冲模伺服电机工作时带动冲模齿条运动。
[0006]优选地，所述定型模组包括定型模组支架，定型模组支架上设有定型模组定位模块、定型模组折耳模块、定型模组长边合成模块、定型模组短边合成模块和定型模组顶升模块，定型模组定位模块用于给纸盒定位，定型模组折耳模块用于对纸盒进行折耳作业，定型模组长边合成模块对纸盒的长边进行合成，定型模组短边合成模块对纸盒的短边进行合成，纸盒位于定型模组顶升模块上，定型模组顶升模块用于调节纸盒在竖直方向上的位置。
[0007]优选地，所述定型模组定位模块包括定位模块支架、定位模块气缸和定位模块板，定位模块支架与定型模组支架相连，定位模块气缸的端部位于定位模块支架内，定位模块气缸的活塞杆端与定位模块板相连，通过定位模块气缸的工作对纸盒进行定位调节。
[0008]优选地，所述定型模组折耳模块包括折耳模块支架、折耳模块第一气缸、折耳模块第二气缸和折耳模块板，折耳模块支架与定型模组支架相连，折耳模块第一气缸与折耳模块支架相连，折耳模块第一气缸的活塞杆端穿过折耳模块支架与折耳模块第二气缸的气缸端相连，折耳模块第二气缸的活塞杆端与折耳模块板相连，折耳模块第一气缸推动折耳模块第二气缸运动，折耳模块第二气缸推动折耳模块板运动，完成对纸盒的折耳作业。
[0009]优选地，所述定型模组长边合成模块包括长边合成模块固定架、长边合成模块气缸和长边合成模块板，长边合成模块固定架与定型模组支架相连，长边合成模块气缸的气缸端与长边合成模块固定架相连，长边合成模块气缸的活塞杆端与长边合成模块板相连，
长边合成模块气缸工作时推动长边合成模块板运动，从而完成纸盒长边的合成。
[0010]优选地，所述定型模组短边合成模块包括短边合成模块支架、短边合成模块合成气缸、短边合成模块板、短边合成模块顶升气缸和短边合成模块顶升连接板，短边合成模块顶升气缸与短边合成模块支架相连，短边合成模块顶升气缸的活塞杆端通过短边合成模块顶升连接板与短边合成模块合成气缸相连，短边合成模块合成气缸的活塞杆端与短边合成模块板相连，短边合成模块顶升气缸推动短边合成模块合成气缸上下运动，短边合成模块合成气缸推动短边合成模块板往复运动；纸盒分别通过长边合成模块板和短边合成模块板的运动，完成纸盒的长边和短边合成。
[0011]优选地，所述定型模组顶升模块包括顶升气缸、顶升支架、顶升板和顶升导杆，顶升气缸与顶升支架固连，顶升气缸的活塞杆端与顶升板固连，顶升导杆的端部与顶升板相连，顶升导杆的另一端穿设于顶升支架。
[0012]优选地，所述搬运模组包括第一搬运模组和第二搬运模组，第一搬运模组和第二搬运模组均安装在机架上，第一搬运模组包括搬运支架、直线导轨、搬运夹持气缸、搬运夹持板、搬运伺服电机、搬运皮带、搬运第一滑块、搬运第二滑块、搬运上下气缸、搬运气缸连接件和搬运吸盘，搬运夹持气缸的活塞杆端与搬运夹持板相连，搬运夹持气缸工作带动搬运夹持板运动，从而对纸盒进行夹持，将定位后的纸盒搬运到出料流水线；搬运皮带安装在搬运支架上，搬运皮带的两端安装有搬运滚轮，搬运伺服电机的转轴端与搬运滚轮相连，搬运伺服电机通过带动搬运滚轮转动，从而带动搬运皮带转动，搬运皮带与搬运第一滑块相连，搬运第一滑块的底部与搬运第二滑块固连，搬运第二滑块的底部与直线导轨滑动连接，搬运第二滑块的底部设有搬运支架横杆，搬运支架横杆与搬运上下气缸的气缸端相连，搬运上下气缸的活塞杆端与搬运气缸连接件相连，搬运吸盘安装在搬运气缸连接件上；第二搬运模组比第一搬运模组少了搬运伺服电机其余结构相同，第一搬运模组和第二搬运模组通过搬运转动杆相连。
[0013]本技术的有益效果是：本技术所提供的一种纸盒定型机，能够快速完成纸盒成型作业，同时成型效果好，能够满足批量化纸盒成型作业的要求，同时能够节约大量人力成本。
附图说明
[0014]图1是本技术一种纸盒定型机的结构示意图；
[0015]图2是本技术冲模模组的结构示意图；
[0016]图3是本技术定型模组的结构示意图；
[0017]图4是本技术定型模组支架的结构示意图；
[0018]图5是本技术定型模组短边合成模块的结构示意图；
[0019]图6是本技术定型模组顶升模块的结构示意图；
[0020]图7是本技术搬运模组的结构示意图。
[0021]附图标记说明：1、冲模模组；2、定型模组；3、搬运模组；4、进料流水线；5、出料流水线；10、冲模支架；11、冲模伺服电机；12、冲模拖链；13、冲模齿条；14、冲模端；20、定型模组支架；21、定型模组定位模块；22、定型模组折耳模块；23、定型模组长边合成模块；24、定型模组短边合成模块；25、定型模组顶升模块；211、定位模块支架；212、定位模块气缸；213、定
位模块板；220、折耳模块支架；221、折耳模块第一气缸；222、折耳模块第二气缸；223、折耳模块板；230、长边合成模块固定架；231、长边合成模块气缸；232、长边合成模块板；240、短边合成模块支架；241、短边合成模块合成气缸；242、短边合成模块板；243、短边合成模块顶升气缸；244、短边合成模块顶升连接板；251、顶升气缸；252、顶升支架；253、顶升板；254、顶升导杆；30、直线导轨；31、搬运夹持气缸；32、搬运夹持板；33、搬运伺服电机；34、搬运第一滑块；35、搬运第二滑块；36、搬运上下气缸；37、搬运气缸连接件；38、搬运吸盘；39、搬运转动杆。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明：
[0023]如图1到图7所示，本技术提供的一种纸盒定型机，包括机架，机架上设有冲模模组1、定型模组2、搬运模组3、进料流水线4和出料流水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸盒定型机，其特征在于：包括机架，机架上设有冲模模组(1)、定型模组(2)、搬运模组(3)、进料流水线(4)和出料流水线(5)，纸盒放置在进料流水线(4)上送入定型模组(2)，在冲模模组(1)的作用下完成定型，然后通过搬运模组(3)运送到出料流水线(5)上，完成出料；所述定型模组(2)包括定型模组支架(20)，定型模组支架(20)上设有定型模组定位模块(21)、定型模组折耳模块(22)、定型模组长边合成模块(23)、定型模组短边合成模块(24)和定型模组顶升模块(25)，定型模组定位模块(21)用于给纸盒定位，定型模组折耳模块(22)用于对纸盒进行折耳作业，定型模组长边合成模块(23)对纸盒的长边进行合成，定型模组短边合成模块(24)对纸盒的短边进行合成，纸盒位于定型模组顶升模块(25)上，定型模组顶升模块(25)用于调节纸盒在竖直方向上的位置；所述定型模组定位模块(21)包括定位模块支架(211)、定位模块气缸(212)和定位模块板(213)，定位模块支架(211)与定型模组支架(20)相连，定位模块气缸(212)的端部位于定位模块支架(211)内，定位模块气缸(212)的活塞杆端与定位模块板(213)相连，通过定位模块气缸(212)的工作对纸盒进行定位调节。2.根据权利要求1所述的一种纸盒定型机，其特征在于：所述冲模模组(1)包括冲模支架(10)，冲模支架(10)上设有冲模伺服电机(11)、冲模拖链(12)、冲模齿条(13)和冲模端(14)，冲模拖链(12)的端部与冲模支架(10)相连，冲模拖链(12)的另一端与冲模齿条(13)的端部相连，冲模齿条(13)的另一端穿过冲模支架(10)与冲模端(14)的顶部相连，冲模伺服电机(11)的转轴端与冲模齿条(13)啮合，冲模伺服电机(11)工作时带动冲模齿条(13)运动。3.根据权利要求1所述的一种纸盒定型机，其特征在于：所述定型模组折耳模块(22)包括折耳模块支架(220)、折耳模块第一气缸(221)、折耳模块第二气缸(222)和折耳模块板(223)，折耳模块支架(220)与定型模组支架(20)相连，折耳模块第一气缸(221)与折耳模块支架(220)相连，折耳模块第一气缸(221)的活塞杆端穿过折耳模块支架(220)与折耳模块第二气缸(222)的气缸端相连，折耳模块第二气缸(222)的活塞杆端与折耳模块板(223)相连，折耳模块第一气缸(221)推动折耳模块第二气缸(222)运动，折耳模块第二气缸(222)推动折耳模块板(223)运动，完成对纸盒的折耳作业。4.根据权利要求1所述的一种纸盒定型机，其特征在于：所述定型模组长边合成模块(23)包括长边合成模块固定架(230)、长边合成模块气缸(231)和长边合成模块板(232)，长边合成模块固定架(230)与定型模组支架(20)相连，长边合成模块气缸(231)的气缸端与长边合成模块固定架(230...

【专利技术属性】
技术研发人员：高泽明，王强，王一山，高泽峰，孙旭东，
申请(专利权)人：成都明壹自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：