一种高精度谐波减速伺服进给系统技术方案

本申请提供了一种高精度谐波减速伺服进给系统，属于谐波减速伺服控制技术领域。该高精度谐波减速伺服进给系统，包括底座组件、谐波减速机组件和传动机构，所述底座组件上固定安装有伺服电机，所述谐波减速机组件包括谐波减速机和丝杠支架组件，所述谐波减速机和所述丝杠支架组件均固定安装于所述底座组件上，所述伺服电机驱动轴与所述谐波减速机连接设置，所述传动机构转动贯穿所述丝杠支架组件的侧壁。通过设置谐波减速机，谐波减速机与伺服电机连接，滚柱丝杠与谐波减速机连接，实现伺服进给传动，因而谐波减速机能够实现无间隙无背隙高扭矩高精度进给传动，从而改进了普通行星减速机有背隙易出现误差的问题。减速机有背隙易出现误差的问题。减速机有背隙易出现误差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度谐波减速伺服进给系统


[0001]本申请涉及谐波减速伺服控制领域，具体而言，涉及一种高精度谐波减速伺服进给系统。

技术介绍

[0002]谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
[0003]在相关技术中，由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要两套或者三套来满足用户较大的传动比的要求，由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降，其中回程间隙是指：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+
‑
2％扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙，单位是“分”，就是一度的六十分之一，也称之为背隙，因而行星减速机进给传动存在背隙易出现误差的问题。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本申请提供了一种高精度谐波减速伺服进给系统，旨在改善行星减速机进给传动存在背隙易出现误差本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度谐波减速伺服进给系统，其特征在于，包括底座组件(10)，所述底座组件(10)上固定安装有伺服电机(110)；谐波减速机组件(20)，所述谐波减速机组件(20)包括谐波减速机(210)和丝杠支架组件(220)，所述谐波减速机(210)和所述丝杠支架组件(220)均固定安装于所述底座组件(10)上，所述伺服电机(110)驱动轴与所述谐波减速机(210)连接设置；传动机构(30)，所述传动机构(30)转动贯穿所述丝杠支架组件(220)的侧壁，所述传动机构(30)的一端与所述谐波减速机(210)连接设置。2.根据权利要求1所述的一种高精度谐波减速伺服进给系统，其特征在于，所述底座组件(10)包括底座(100)和伺服电机座(200)，所述伺服电机座(200)固定安装于所述底座(100)上，所述伺服电机(110)固定安装于所述伺服电机座(200)上。3.根据权利要求2所述的一种高精度谐波减速伺服进给系统，其特征在于，所述伺服电机座(200)上开设有贯穿口(40)，所述伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠志强，
申请(专利权)人：无锡市康村重工轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：