本申请属于用电安全保护技术领域，尤其涉及一种故障异常状态保持电路、装置及机器人，故障异常状态保持电路通过电流采样电路对电源的输出电流采样以生成电流采样信号，故障检测电路根据电流采样信号生成故障检测信号和故障检测锁存信号，故障保持电路保持故障检测信号，控制电路根据故障检测锁存信号生成复位控制信号，故障释放电路根据复位控制信号连通或断开故障保持电路与电源接地端的连接，从而实现在电源供电出现过流等异常故障时，实时上报故障信号对系统进行安全断电处理，同时保持故障信号，有利于排查去除故障，在完全排除故障后，释放故障异常状态，有效降低用电安全隐患。患。患。
【技术实现步骤摘要】
故障异常状态保持电路、装置及机器人
[0001]本申请属于用电安全保护
，尤其涉及一种故障异常状态保持电路、装置及机器人。
技术介绍
[0002]传统的机器人方案是通过使用集成了报错功能的霍尔电流检测芯片对电源输出电流(例如电池放电电流)进行监测，当检测到电流过流，报错引脚输出报错信号来控制电源开关，当在不同的应用环境下，需要设定不同的过流阈值时，需要修改对应的电路参数与芯片型号，导致方案成本高，可替代性差，且不能随意的在不改变芯片型号的情况下设置过流电流的阈值，只有超过了芯片规定的最大电流才能输出报错信号，应用的灵活性不够高；同时，用来控制电源开关的报错信号是短暂性的，不利于故障的排查和去除，存在安全隐患。
[0003]因此，传统的技术方案中存在电源供电故障异常状态维持时间短暂，不利于排除导致存在用电安全隐患以及适用场景局限，灵活性差的问题。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种故障异常状态保持电路、装置及机器人，旨在解决传统的技术方案中存在的电源供电故障异常状态维持时间短暂，不利于故障排除，导致存在用电安全隐患以及适用场景局限，灵活性差的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种故障异常状态保持电路，包括：
[0006]电流采样电路，用于对电源的输出电流采样，生成电流采样信号；
[0007]故障检测电路，与所述电流采样电路连接，用于根据所述电流采样信号生成故障检测信号和故障检测锁存信号；
[0008]故障保持电路，与所述电流采样电路和所述故障检测电路连接，用于保持所述故障检测信号和所述故障检测锁存信号；
[0009]控制电路，与所述故障检测电路连接，用于根据所述故障检测锁存信号生成复位控制信号；
[0010]故障释放电路，与所述故障保持电路和所述控制电路连接，用于根据所述复位控制信号连通或断开所述故障保持电路与电源接地端的连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述故障异常状态保持电路还包括：
[0012]供电开关电路，与所述控制电路和所述电源连接，用于根据供电控制信号关断或导通所述电源的供电；
[0013]所述控制电路还用于根据所述故障检测锁存信号生成所述供电控制信号。
[0014]在其中一个实施例中，所述故障异常状态保持电路还包括：
[0015]电压监测电路，与所述电源和所述控制电路连接，用于对所述电源的输出电压进行采样以生成电压监测信号；
[0016]所述控制电路还用于根据所述故障检测锁存信号或所述电压监测信号生成所述供电控制信号以控制关断或导通所述电源的供电。
[0017]在其中一个实施例中，所述故障异常状态保持电路还包括：
[0018]硬件保护电路，与所述故障检测电路和所述电源连接，用于根据所述故障检测锁存信号导通或关断所述电源对后级电路的供电。
[0019]在其中一个实施例中，所述故障检测电路包括：
[0020]参考单元，用于根据第二电压信号生成参考信号；
[0021]比较单元，与所述参考单元、所述电流采样电路以及所述故障保持电路连接，用于根据所述参考信号和所述电流采样信号生成所述故障检测信号和初始故障检测信号；
[0022]故障锁存单元，与所述比较单元和所述控制电路连接，用于根据所述初始故障检测信号生成所述故障检测锁存信号。
[0023]在其中一个实施例中，所述比较单元包括：比较器、第一电容、第二电容、第三电容、第一电阻、第二电阻以及第三电阻；其中，所述比较器的正输入端与所述参考单元连接，所述比较器的负输入端、所述第一电容的第一端、所述第一电阻的第一端与所述故障保持电路和所述电流采样电路连接，所述第一电容的第二端和所述第一电阻的第二端与电源接地端连接，所述比较器的正电源端和所述第二电容的第一端接入第一电压信号，所述比较器的负电源端和所述第二电容的第二端与电源接地端连接，所述比较器的输出端与所述故障锁存单元和所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述第三电容的第一端、所述第三电阻的第一端、所述故障保持电路连接，所述第三电容的第二端和所述第三电阻的第二端接入所述第一电压信号，且所述第三电容的第二端和所述第三电阻的第二端也与所述故障保持电路连接。
[0024]在其中一个实施例中，所述故障锁存单元包括：第四电阻和第五电阻；其中，所述第五电阻的第一端接入第三电压信号，所述第五电阻的第二端和所述第四电阻的第一端与所述比较单元连接，所述第四电阻的第二端与所述控制电路连接。
[0025]在其中一个实施例中，所述故障保持电路包括：第六电阻、第一三极管以及第一二极管；其中，所述第一三极管的基极和所述第一三极管的发射极与所述故障检测电路连接，所述第一三极管的集电极与所述第六电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端和所述第一二极管的阳极与所述故障释放电路连接，所述第一二极管的阴极与所述电流采样电路和所述故障检测电路连接。
[0026]本申请实施例的第二方面提供了一种故障异常状态保持装置，所述故障异常状态保持装置包括如上述任一项所述的故障异常状态保持电路。
[0027]本申请实施例的第三方面提供了一种机器人，所述机器人包括如上述任一项所述的故障异常状态保持电路。
[0028]本申请实施例提供的故障异常状态保持电路，其通过电流采样电路对电源的输出电流采样以生成电流采样信号，故障检测电路根据所述电流采样信号生成故障检测信号和故障检测锁存信号，故障保持电路保持所述故障检测信号和所述故障检测锁存信号，控制电路根据所述故障检测锁存信号生成复位控制信号，故障释放电路根据所述复位控制信号连通或断开所述故障保持电路与电源接地端的连接，从而实现在电源供电出现过流等异常故障时，实时上报故障信号对系统进行安全断电处理，同时还可以保持故障信号，有利于排
查去除故障，只有完全排除故障后，才能重启恢复正常，有效降低了用电安全风险。
附图说明
[0029]图1为本申请一实施例提供的故障异常状态保持电路的一种结构示意图；
[0030]图2为本申请一实施例提供的故障异常状态保持电路的另一种结构示意图；
[0031]图3为本申请一实施例提供的故障异常状态保持电路的另一种结构示意图；
[0032]图4为本申请一实施例提供的故障异常状态保持电路的另一种结构示意图；
[0033]图5为本申请一实施例提供的故障异常状态保持电路的另一种结构示意图；
[0034]图6为本申请一实施例提供的故障异常状态保持电路的一种示例电路原理图。
具体实施方式
[0035]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0036]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种故障异常状态保持电路，其特征在于，所述故障异常状态保持电路包括：电流采样电路，用于对电源的输出电流采样，生成电流采样信号；故障检测电路，与所述电流采样电路连接，用于根据所述电流采样信号生成故障检测信号和故障检测锁存信号；故障保持电路，与所述电流采样电路和所述故障检测电路连接，用于保持所述故障检测信号和所述故障检测锁存信号；控制电路，与所述故障检测电路连接，用于根据所述故障检测锁存信号生成复位控制信号；故障释放电路，与所述故障保持电路和所述控制电路连接，用于根据所述复位控制信号连通或断开所述故障保持电路与电源接地端连接。2.如权利要求1所述的故障异常状态保持电路，其特征在于，所述故障异常状态保持电路还包括：供电开关电路，与所述控制电路和所述电源连接，用于根据供电控制信号关断或导通所述电源的供电；所述控制电路还用于根据所述故障检测锁存信号生成所述供电控制信号。3.如权利要求2所述的故障异常状态保持电路，其特征在于，所述故障异常状态保持电路还包括：电压监测电路，与所述电源和所述控制电路连接，用于对所述电源的输出电压进行采样以生成电压监测信号；所述控制电路还用于根据所述故障检测锁存信号或所述电压监测信号生成所述供电控制信号以控制关断或导通所述电源的供电。4.如权利要求1所述的故障异常状态保持电路，其特征在于，所述故障异常状态保持电路还包括：硬件保护电路，与所述故障检测电路和所述电源连接，用于根据所述故障检测锁存信号导通或关断所述电源对后级电路的供电。5.如权利要求1所述的故障异常状态保持电路，其特征在于，所述故障检测电路包括：参考单元，用于根据第二电压信号生成参考信号；比较单元，与所述参考单元、所述电流采样电路以及所述故障保持电路连接，用于根据所述参考信号和所述电流采样信号生成所述故障检测信号和初始故障检测信号；故障锁存单元，与所述比较单元和所述控制电路连接，用于根据所述初始故障检测信号生成所述故障检测锁存信号。6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐拓威，冯伟伟，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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