一种火情探测用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种火情探测用无人机，包括无人机本体、支脚和拍摄组件，所述支脚和拍摄组件均固定设置在无人机本体的底部，所述拍摄组件由衔接座和摄像头组成，衔接座固定设置在无人机本体的底部，摄像头固定设置在衔接座的底部，所述无人机本体的底部可转动设置有防护罩。本实用新型专利技术通过设置防护罩、驱动组件和清洁组件，当防护罩上附着了灰尘之后，驱动组件带动防护罩旋转，清洁组件将防护罩上附着的灰尘擦掉，可以尽可能保证防护罩的清洁，摄像头透过防护罩可以拍到较为清晰的画面，在火情发生的浓烟区域较长时间穿行或停留不会影响到画面的清晰度，也不易因为画面模糊而导致无人机本体丢失或损毁。无人机本体丢失或损毁。无人机本体丢失或损毁。

【技术实现步骤摘要】
一种火情探测用无人机


[0001]本技术涉及火情探测领域，特别涉及一种火情探测用无人机。

技术介绍

[0002]无人机在火灾发生时可以起到非常好的探测作用，尤其是发生山火时，消防要赶到林区的着火区域需要较长时间；
[0003]但无人机完全可以直线行进到着火区域上空进行拍摄，当视频情况传回指挥部时，指挥人员就可以对正在赶往着火区域的消防人员进行战术布置，可以大大节省救火时间。
[0004]森林火灾出现时，无人机主要探测火情范围，方便消防官兵进行隔离带的设置；
[0005]但森林火灾的特点就是范围大和蔓延快，无人机在着火区域上空飞行时难免要穿过浓烟，如果在烟雾范围内太长时间，烟雾中的灰尘颗粒附着在拍摄镜头上，拍摄出来的画面变得模糊不清，影响对火情的探测，且容易造成无人机丢失甚至损毁，故而提出一种火情探测用无人机。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种火情探测用无人机，能够防止烟雾中的灰尘颗粒附着到拍摄镜头上，保证拍摄画面的清晰。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0008]本技术一种火情探测用无人机，包括无人机本体、支脚和拍摄组件，所述支脚和拍摄组件均固定设置在无人机本体的底部，所述拍摄组件由衔接座和摄像头组成，其中，
[0009]衔接座，固定设置在无人机本体的底部；
[0010]摄像头，固定设置在衔接座的底部；
[0011]所述无人机本体的底部可转动设置有防护罩，所述防护罩位于拍摄组件的外部；
[0012]所述无人机本体的底部设置有位于防护罩右侧的驱动组件，驱动组件用于驱动防护罩转动；
[0013]所述无人机本体的底部设置有位于防护罩左侧的清洁组件，清洁组件用于擦拭清洁驱动防护罩的外侧。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述防护罩包括轴承、玻璃罩和从动齿轮，其中，
[0015]轴承，固定设置在无人机本体的底部，且衔接座位于轴承的内侧；
[0016]玻璃罩，固定设置在轴承的外侧；
[0017]从动齿轮，固定设置在玻璃罩的外部。
[0018]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动组件包括垂板、托板、驱动马达和主动齿轮，其中，
[0019]垂板，固定设置在无人机本体的底部，且位于轴承的右侧；
[0020]托板，固定设置在垂板的底部；
[0021]驱动马达，固定设置在托板的顶部；
[0022]主动齿轮，固定设置在驱动马达的输出端，且主动齿轮与从动齿轮相啮合。
[0023]作为本技术的一种优选技术方案，所述清洁组件包括固定在无人机本体底部的竖板，所述竖板的右侧固定设置有与玻璃罩相接触的擦板。
[0024]作为本技术的一种优选技术方案，还包括底板、控制马达、收卷轮、牵引索和温度传感器，其中，
[0025]底板，固定设置在竖板的底部；
[0026]控制马达，固定设置在竖板的左侧；
[0027]收卷轮，固定设置在控制马达的输出端；
[0028]牵引索，缠绕在收卷轮的外部，且牵引索的一端贯穿并延伸到底板下方；
[0029]温度传感器，固定设置在牵引索远离收卷轮的一端。
[0030]控制马达带动收卷轮对牵引索进行收卷或释放，温度传感器对无人机本体下方不同高度的区域进行温度检测.
[0031]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0032]本技术通过设置防护罩、驱动组件和清洁组件，防护罩将摄像头保护在内，烟雾中的灰尘不会直接接触到摄像头；
[0033]当防护罩上附着了灰尘之后，驱动组件带动防护罩旋转，清洁组件将防护罩上附着的灰尘擦掉，可以尽可能保证防护罩的清洁，摄像头透过防护罩可以拍到较为清晰的画面，在火情发生的浓烟区域较长时间穿行或停留不会影响到画面的清晰度，也不易因为画面模糊而导致无人机本体丢失或损毁。
[0034]本技术通过设置控制马达、收卷轮、牵引索和温度传感器，消防用的无人机有一部分是搭载热成像功能的，也就是摄像头可能是红外摄像头，操作人员认为有了热成像就可以避开高温区域，但是在森林火灾中，某区域的空气可能都有足以损毁无人机本体的高温，且森林火情较为复杂，地表火和树冠火蔓延速度不同，导致着火林区不同高度的区域温差极大，如果依靠热成像来操作无人机本体上升或者下降，无人机本体很可能损毁在高温的热浪中，控制马达带动收卷轮对牵引索进行收卷和释放，温度传感器对无人机本体下方不同高度的区域进行温度检测，尽量避免无人机本体下降到高温区域。
附图说明
[0035]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0036]图1是本技术的整体结构示意图；
[0037]图2是本技术正视图；
[0038]图3是本技术防护罩的结构示意图；
[0039]图4是本技术驱动组件的结构示意图；
[0040]图5是本技术清洁组件的结构示意图；
[0041]图中：1、无人机本体；2、支脚；3、拍摄组件；31、衔接座；32、摄像头；4、防护罩；41、轴承；42、玻璃罩；43、从动齿轮；5、驱动组件；51、垂板；52、托板；53、驱动马达；54、主动齿
轮；6、清洁组件；61、竖板；62、擦板；63、底板；64、控制马达；65、收卷轮；66、牵引索；67、温度传感器。
具体实施方式
[0042]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0043]其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0044]实施例1
[0045]如图1
‑
3所示，本技术提供一种火情探测用无人机，包括无人机本体1、支脚2和拍摄组件3，支脚2和拍摄组件3均固定设置在无人机本体1的底部，拍摄组件3由衔接座31和摄像头32组成，衔接座31固定设置在无人机本体1的底部，摄像头32固定设置在衔接座31的底部，摄像头32可以是普通摄像头或者红外摄像头。
[0046]无人机本体1的底部可转动设置有防护罩4，防护罩4位于拍摄组件3的外部用于对拍摄组件3进行防护，无人机本体1的底部设置有位于防护罩4右侧的驱动组件5，驱动组件5用于驱动防护罩4转动，无人机本体1的底部设置有位于防护罩4左侧的清洁组件6，清洁组件6用于擦拭清洁驱动防护罩4的外侧，当无人机本体1穿过烟雾区域时，驱动组件5带动防护罩4旋转，清洁组件6将防护罩4上附着的灰尘擦掉。
[0047]在本实施例中，防护罩4包括轴承41、玻璃罩42和从动齿轮43，轴承41的外环粘接在无人机本体1的底部，且衔接座31位于轴承41的内侧，玻璃罩42粘接在轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火情探测用无人机，包括无人机本体(1)、支脚(2)和拍摄组件(3)，所述支脚(2)和拍摄组件(3)均固定设置在无人机本体(1)的底部，所述拍摄组件(3)由衔接座(31)和摄像头(32)组成，其中，衔接座(31)，固定设置在无人机本体(1)的底部；摄像头(32)，固定设置在衔接座(31)的底部；其特征在于，所述无人机本体(1)的底部可转动设置有防护罩(4)，所述防护罩(4)位于拍摄组件(3)的外部；所述无人机本体(1)的底部设置有位于防护罩(4)右侧的驱动组件(5)，驱动组件(5)用于驱动防护罩(4)转动；所述无人机本体(1)的底部设置有位于防护罩(4)左侧的清洁组件(6)，清洁组件(6)用于擦拭清洁驱动防护罩(4)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种火情探测用无人机，其特征在于，所述防护罩(4)包括轴承(41)、玻璃罩(42)和从动齿轮(43)，其中，轴承(41)，固定设置在无人机本体(1)的底部，且衔接座(31)位于轴承(41)的内侧；玻璃罩(42)，固定设置在轴承(41)的外侧；从动齿轮(43)，固定设置在玻璃罩(42)的外部。3.根据权利要求2所述的一种火情探测用无人机，其特征在于，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈又宝，程虎，蔡大伟，
申请(专利权)人：武汉万德智新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：