一种四通道舵机用驱动电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四通道舵机用驱动电机，涉及舵机技术领域，包括转子，转子的顶端转动套接有上端盖，转子的底端转动套接有下端盖，上端盖的顶端固定安装有盖板，盖板的内表面固定安装有主板，主板的中部开设有穿孔，转子顶端位于穿孔内部。本实用新型专利技术所述的一种四通道舵机用驱动电机，通过设置两个螺纹套环螺纹转动在若干块转动板的外部，对若干块转动板的转动进行位置限制，拆卸磁铁时，分别转动两个螺纹套环分离移动，可使得若干块转动板能在固定块上转动，由此，可转动漏出内部的磁铁，方便更换碎裂的磁铁，维护便捷，安装和拆卸较为简单，同时若干块转动板之间存在间隙，方便及时散发内部热量，散热效果好。散热效果好。散热效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种四通道舵机用驱动电机


[0001]本技术涉及舵机
，特别涉及一种四通道舵机用驱动电机。

技术介绍

[0002]舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，一般由电动机、传动部件和离合器组成，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，它在高档遥控玩具(如飞机、潜艇模型，遥控机器人)中已经得到了普遍应用。但是现有舵机中的电机在使用时磁铁安装和拆卸不便，遇到断裂后难以修复，并且现有的电机散热效果较差。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种四通道舵机用驱动电机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种四通道舵机用驱动电机，包括转子，转子的顶端转动套接有上端盖，转子的底端转动套接有下端盖，上端盖的顶端固定安装有盖板，盖板的内表面固定安装有主板，上端盖靠近下端盖的一侧表面通过两个加固螺钉固定安装有上筒体，下端盖靠近上端盖的一侧表面固定安装有下筒体，上筒体和下筒体的内表面均等距固定安装有若干块固定块，两组若干块固定块之间均转动安装有转动板，若干块转动板内表面均嵌入安装有磁铁。
[0006]优选的，所述上筒体和下筒体的外表面均螺纹套接有螺纹套环，两个所述螺纹套环内表面与若干块转动板外表面契合。
[0007]优选的，所述盖板上开设有线槽。
[0008]优选的，所述转子包括永磁体转子和绕线组，所述绕线组缠绕在永磁体转子外部。
[0009]优选的，所述上筒体和下筒体的内部均嵌入安装有轴承，且通过轴承转动连接转子。
[0010]优选的，所述转子的顶端和低端设有垫圈，所述上筒体的底面位于转子的外部设有霍尔传感器。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]通过设置两个螺纹套环螺纹转动在若干块转动板的外部，对若干块转动板的转动进行位置限制，在需要拆卸磁铁时，转动顶部的螺纹套环向上移动，转动底部的螺纹套环向下移动可使得若干块转动板能在固定块上转动，由此，可转动漏出内部的磁铁，方便更换碎裂的磁铁，维护便捷，安装和拆卸较为简单，同时若干块转动板之间存在间隙，方便及时散发内部热量，散热效果好，通过设置加固螺钉连接上筒体和上端盖可提高结构强度。
附图说明
[0013]图1为本技术一种四通道舵机用驱动电机的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术一种四通道舵机用驱动电机的俯视结构示意图；
[0015]图3为本技术一种四通道舵机用驱动电机整体装配结构示意图；
[0016]图4为本技术一种四通道舵机用驱动电机上筒体和螺纹套环的立体结构示意图；
[0017]图5为本技术一种四通道舵机用驱动电机上主板上功能模块的框架图；
[0018]图6为本技术一种四通道舵机用驱动电机上主板上控制单元的电路图；
[0019]图7为本技术一种四通道舵机用驱动电机上主板上通信单元的电路图；
[0020]图8为本技术一种四通道舵机用驱动电机上主板上驱动电路的示意图；
[0021]图9为本技术一种四通道舵机用驱动电机上主板上功率放大电路的示意图。
[0022]图中：1、上筒体；2、下筒体；3、转动板；4、螺纹套环；5、盖板；6、转子；7、线槽；8、上端盖；9、主板；10、磁铁；11、下端盖；12、固定块；13、加固螺钉。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0024]如图1
‑
4所示，一种四通道舵机用驱动电机，包括转子6，转子6的顶端转动套接有上端盖8，转子6的底端转动套接有下端盖11，上端盖8的顶端固定安装有盖板5，盖板5的内表面固定安装有主板9，上端盖8靠近下端盖11的一侧表面通过两个加固螺钉13固定安装有上筒体1，下端盖11靠近上端盖8的一侧表面固定安装有下筒体2，上筒体1和下筒体2的内表面均等距固定安装有若干块固定块12，两组若干块固定块12之间均转动安装有转动板3，若干块转动板3内表面均嵌入安装有磁铁10。
[0025]本实施例中，上筒体1和下筒体2的外表面均螺纹套接有螺纹套环4，两个螺纹套环4内表面与若干块转动板3外表面契合，通过调节两个螺纹套环4可使得两个螺纹套环4能固定转动板3不会转动，两个螺纹套环4相互靠近起到限制转动板3转动作用，两个螺纹套环4相互分离可解除对转动板3限制。
[0026]本实施例中，盖板5上开设有线槽7，通过设置线槽7方便外接导线。
[0027]本实施例中，转子6包括永磁体转子和绕线组，绕线组缠绕在永磁体转子外部。
[0028]本实施例中，上筒体1和下筒体2的内部均嵌入安装有轴承，且通过轴承转动连接转子6。
[0029]本实施例中，转子6的顶端和低端设有垫圈，上筒体1的底面位于转子6的外部设有霍尔传感器。
[0030]本技术中，如图5
‑
9所示，主板9上设置有控制单元、通信单元及驱动单元，控制单元包括单片机，可选用AT32F403ARGT7芯片；通信单元可选用RS422接口，RS422接口选用SIT3490EESA芯片；驱动单元用于驱动本实施例的电机运作，为提升驱动力，驱动单元包括驱动电路和功率放大电路，驱动电路选用MS4931芯片，功率放大电路如图9所示。主板9可通过线槽7外接电源，为电机的运行、驱动单元提供28V电源，还应为单片机提供3.3V电源。应用时，主板9通过RS422接口与主控板相连，在四通道舵机中，主控板可用于控制四个本实施例所述的驱动电机。
[0031]工作原理：通过主控板向主板9上的单片机输出指令，控制开关气动，可使得转子6转动，满足使用需求。在转动期间，两个螺纹套环4螺纹转动在若干块转动板3的外部，对若
干块转动板3的转动进行位置限制，在需要拆卸磁铁10时，转动顶部的螺纹套环4向上移动，转动底部的螺纹套环4向下移动可使得若干块转动板3能在固定块12上转动，由此，可转动漏出内部的磁铁10，方便更换碎裂的磁铁10，维护便捷，安装和拆卸较为简单，同时若干块转动板3之间存在间隙，方便及时散发内部热量，散热效果好，实际操作中可使用螺钉贯穿螺纹套环4将螺纹套环4固定在上筒体1和下筒体2外表面，提高抗冲击能力，通过设置加固螺钉13连接上筒体1和上端盖8，可提高结构强度。
[0032]其中，涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
[0033]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四通道舵机用驱动电机，包括转子(6)，其特征在于：所述转子(6)的顶端转动套接有上端盖(8)，所述转子(6)的底端转动套接有下端盖(11)，所述上端盖(8)的顶端固定安装有盖板(5)，所述盖板(5)的内表面固定安装有主板(9)，所述上端盖(8)靠近下端盖(11)的一侧表面通过两个加固螺钉(13)固定安装有上筒体(1)，所述下端盖(11)靠近上端盖(8)的一侧表面固定安装有下筒体(2)，所述上筒体(1)和下筒体(2)的内表面均等距固定安装有若干块固定块(12)，两组若干块所述固定块(12)之间均转动安装有转动板(3)，若干块所述转动板(3)内表面均嵌入安装有磁铁(10)。2.根据权利要求1所述的一种四通道舵机用驱动电机，其特征在于：所述上筒体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许寰岳，
申请(专利权)人：重庆灵龙实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：