一种用于清洁机器人的电机及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于清洁机器人的电机及清洁机器人，属于清洁设备技术领域，电机包括机壳、定子组件和转子组件，定子组件设于机壳内且设于转子组件的外周，转子组件包括转轴和固定于转轴外部的磁钢，磁钢包括内外设置的内层磁体和外层磁体，外层磁体包覆于内层磁体的外周，外层磁体的剩磁大于内层磁体的剩磁。磁钢采用内外两层磁体结合的结构，在电机尺寸一定的情况下，可以通过调整两层磁体的材料、牌号及厚度来满足不同需求的电机的气隙磁场强度要求，有利于提高应用于清洁机器人的小型电机的工作性能。双层结构的磁钢中内层磁体的工作点相对提升，使得内层磁体远离退磁拐点，有利于提高磁钢整体的不可逆退磁性能。有利于提高磁钢整体的不可逆退磁性能。有利于提高磁钢整体的不可逆退磁性能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁机器人的电机及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种用于清洁机器人的电机,另外,本技术还涉及一种采用此种电机的清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人的底部一般设有两个左右对称分布的拖擦件,清洁机器人的内部设置用于驱动拖擦件水平旋转的电机,电机通过传动箱驱动拖擦件水平旋转,使拖擦件对待清洁面进行拖擦,实现清洁目的。现有用于清洁机器人的电机普遍采用单层磁体结构，一般通过调整磁体的牌号来调整磁体性能。目前，由于磁体的结构尺寸受到电机结构尺寸的限制，单种材料的磁体因牌号不同导致磁体性能具有跨度，并且不同材料的磁性能跨度更大，仅通过调整磁体牌号或者种类，会导致磁体性能过剩或者不足，甚至无法使磁体性能达到要求，从而磁体性能很难满足电机的气隙磁场强度要求，不利于提高电机的工作性能。此外，电机内部的磁钢会因电机工作产生的温升而具有退磁风险，降低电机使用的可靠性。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本技术提供了一种用于清洁机器人的电机，转子组件的磁钢采用内外两层磁体结合的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人的电机，包括机壳、定子组件和转子组件，定子组件设于机壳内且设于转子组件的外周，转子组件包括转轴和固定于转轴外部的磁钢，其特征在于，所述磁钢包括内外设置的内层磁体和外层磁体，外层磁体包覆于内层磁体的外周，外层磁体的剩磁大于内层磁体的剩磁。2.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的电机，其特征在于，所述内层磁体与外层磁体之间为圆形配合结构。3.根据权利要求2所述的一种用于清洁机器人的电机，其特征在于，所述内层磁体与外层磁体之间设有粘接层。4.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的电机，其特征在于，所述内层磁体与外层磁体之间为多边形配合结构。5.根据权利要求4所述的一种用于清洁机器人的电机，其特征在于，所述磁钢具有偶数个沿周向均匀间隔分布的磁极，多边形配合结构的边数与磁钢的磁极数量一致。6.根据权利要求5所述的一种用于清洁机器人的电机，其特征在于，所述多边形...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，孔佳元，魏云杰，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：新型
国别省市：