一种无刷电机及具有该电机的舵机机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种无刷电机及具有该电机的舵机机构，涉及伺服系统控制技术领域，以解决传统舵机不满足体积小、结构简单、传动性能可靠要求的技术问题。其中舵机机构，包括无刷电机、舵轴、丝杠螺母副、驱动齿轮组、跟踪磁钢和用于检测跟踪磁钢转动角度的位置检测组件；驱动齿轮组分别与转子的穿出端和丝杠螺母副联接，舵轴转动安装在舵机上，舵轴上设置有拨叉，拨叉与丝杠螺母副传动联接，舵轴在丝杠螺母副带动下摆动；位置检测组件安装在舵机上，位置检测组件与丝杠螺母副相邻，跟踪磁钢安装在丝杠螺母副朝向位置检测组件的一端。上述无刷电机和舵机机构传动平稳，占用空间小，质量轻，提高了传动性能，具有较强实用性。具有较强实用性。具有较强实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷电机及具有该电机的舵机机构


[0001]本技术涉及伺服系统控制
，尤其涉及一种无刷电机及具有该电机的舵机机构。

技术介绍

[0002]舵机作为伺服控制系统，主要应用于制导武器飞行过程中舵机姿态角的控制，接收舵面转角控制指令，通过控制电机的转速，力矩经过中间传动机构的逐级递增，最后实现舵面的转角控制。现在电动舵机已经逐渐占领制导武器的研究重心，整舵及传动系统也多种多样，如：涡轮蜗杆传动、齿轮传动、丝杠传动。但是舵机的轻量化、小型化、智能化是当前必具备的特点，这就对舵机系统的每一个环节都提出了更高的要求。根据不同制导武器装备的要求，急需设计一种高效率电动舵机，满足整弹控制需求，满足体积小、结构简单、传动性能可靠的要求，以提高舵系统的整体性能。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种无刷电机及具有该电机的舵机机构，用于保证舵机系统拥有足够的行程和足够的力矩，传动平稳、体积小、质量轻；减少传动机构在舵系统内的空间占有率，提高传动性能和舵面控制精度。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]提供一种无刷电机，包括壳体、转子、定子、磁钢和端盖；
[0006]所述磁钢组安装在所述转子中心，所述定子固定安装在所述转子上，将所述磁钢组包含在内，所述端盖安装在所述壳体的敞口端，与所述壳体围成密闭的空腔，所述定子通过所述转子安装在所述空腔内，所述转子的穿出端伸出所述壳体。
[0007]本技术提供的无刷电机的磁钢安装在转子中心，可以为转子转动提供足够的驱动力，采用两对磁钢相结合的形式，使得驱动力更强，省去了传统电机的电刷，降低了转子转动时的摩擦力，电机的能量损失更小，动力输出更稳定。上述无刷电机动力输出稳定，摩擦力小。体积小，质量轻，占有空间更小，具有较强实用性。
[0008]本技术还提供一种包含无刷电机的舵机机构，舵机机构还包括舵轴、丝杠螺母副、驱动齿轮组、跟踪磁钢和用于检测所述跟踪磁钢转动角度的位置检测组件；
[0009]所述驱动齿轮组分别与所述转子的穿出端和所述丝杠螺母副联接，所述舵轴转动安装在舵机上，所述舵轴上设置有拨叉，所述拨叉与所述丝杠螺母副传动联接，所述舵轴在所述丝杠螺母副带动下摆动；
[0010]所述位置检测组件安装在所述舵机上，所述位置检测组件与所述丝杠螺母副相邻，所述跟踪磁钢安装在所述丝杠螺母副朝向所述位置检测组件的一端。
[0011]本技术提供的包含无刷电机的舵机机构，采用无刷电机提供驱动力，保证了驱动力的稳定性，采用驱动齿轮组传动，驱动齿轮组为多级齿轮传动，保证了舵机具有足够的行程和力矩，也减小了舵机的空间占有率，多级齿轮组传动，也保证了对舵面控制的精确
度。上述舵机机构传动平稳，占用空间小，质量轻，提高了传动性能，具有较强实用性。
附图说明
[0012]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0013]图1为本技术实施例中提供的无刷电机的示意图；
[0014]图2为图1中转子和定子的示意图；
[0015]图3位本技术实施例中提供的舵机机构的示意图。
[0016]附图标记：
[0017]1‑
1壳体、1
‑
2转子、1
‑
3端盖、1
‑
4盖板、1
‑
5定子、1
‑
6第一轴承、1无刷电机、2电机齿轮、3传动齿轮、4丝杠齿轮、5
‑
1传动丝杠、5
‑1‑
1第二轴承、5
‑
2驱动螺母、5
‑2‑
1驱动杆、6舵轴、6
‑
1第三轴承、7位置检测组件。
具体实施方式
[0018]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]实施例一：
[0024]如图1和图2所示，本技术提供的无刷电机，包括壳体1
‑
1、转子1
‑
2、定子1
‑
5、磁钢和端盖1
‑
3；磁钢组安装在转子1
‑
2的中心，定子1
‑
5固定安装在转子1
‑
2上，将磁钢组包含在内，端盖1
‑
3安装在壳体1
‑
1的敞口端，与壳体1
‑
1围成密闭的空腔，定子1
‑
5通过转子1
‑
2安装在空腔内，转子1
‑
2的穿出端伸出壳体1
‑
1。
[0025]进一步的，磁钢组沿转子1
‑
2长度方向安装，磁钢组包含2组长条状的弧形磁钢，2组长条状的弧形磁钢并排沿转子1
‑
2的长度方向均匀设置，围成柱状空心结构。或相邻长条状弧形磁钢间有细小间隙。2组弧形磁钢的磁性相同。
[0026]本技术提供的无刷电机的磁钢安装在转子中心，可以为转子转动提供足够的驱动力，采用两对磁钢相结合的形式，使得驱动力更强，省去了传统电机的电刷，降低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷电机，其特征在于，包括壳体、转子、定子、磁钢组和端盖；所述磁钢组安装在所述转子中心，所述定子固定安装在所述转子上，将所述磁钢组包含在内，所述端盖安装在所述壳体的敞口端，与所述壳体围成密闭的空腔，所述定子通过所述转子安装在所述空腔内，所述转子的穿出端伸出所述壳体。2.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述无刷电机还包括第一轴承；所述第一轴承安装在所述转子的另一端，所述第一轴承安装在所述端盖上。3.根据权利要求2所述的无刷电机，其特征在于，所述无刷电机还包括盖板；所述盖板安装在所述端盖上，将所述第一轴承密封在内。4.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述定子上设置有多个贯穿槽，多个所述贯穿槽沿所述定子轴向方向均匀设置。5.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述定子与所述壳体间采用过盈方式组合安装。6.一种包含权利要求1至5任一项所述无刷电机的舵机机构，其特征在于，还包括舵轴、丝杠螺母副、驱动齿轮组、跟踪磁钢和用于检测所述跟踪磁钢转动角度的位置检测组件；所述驱动齿轮组分别与所述转子的穿出端和所述丝杠螺母副联接，所述舵轴转动安装在舵机上，所述舵轴上设置有拨叉，所述拨叉与所述丝杠螺母副传动联接，所述舵轴在所述丝杠螺母副带动下摆动；所述位置检测组件安装在所述舵机上，所述位置检测组件与...

【专利技术属性】
技术研发人员：任宏喜，李正喜，张康军，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：