本实用新型专利技术公开一种用于包边机的双料上料搬运装置，包括第一、第二上料机构及一个设于第一、第二上料机构之间并可将第一、第二上料机构上料的待包边产品交错搬运出去的搬运机构，搬运机构包括第一、第二搬运架和安装于第一搬运架前端的第一升降模组和安装于第一升降模组下端并用于定位第一上料机构上料的待包边产品的第一定位件、安装于第二搬运架前端的第二升降模组和安装于第二升降模组下端并用于定位第二上料机构上料的待包边产品的第二定位件及用于驱动第一、第二搬运架同步旋转的旋转驱动模组，当第一搬运架配合第一定位件将第一上料机构上料的待包边产品搬运出去的同时，第二搬运架配合第二定位件将第二上料机构上料的待包边产品取料定位。机构上料的待包边产品取料定位。机构上料的待包边产品取料定位。
【技术实现步骤摘要】
用于包边机的双料上料搬运装置
[0001]本技术涉及缝纫设备
，特指一种用于包边机的双料上料搬运装置。
技术介绍
[0002]因现有对臂章、肩章等产品进行的包边工艺，都通过人工进行操作，在人工操作过程中，由于整个过程都没有很精确的固定位置直接进行包边，其加工成型后的产品包边均匀度很差，外表看起来不美观，由于全靠人工操作，加工成本高，加工步骤繁琐，且劳动强度大，工作效率低下，不符合当今社会所提倡的自动化生产需求。
[0003]专利号为ZL201920970142.9的中国技术专利公开了一种全自动包边机，该全自动包边机能够自动化实现对待包边产品进行上料、搬运及送料的工作，其基本不需要人工操作，其劳动强度极低，并且具有极高的工作效率，具有极强的市场竞争力。
[0004]但是，上述全自动包边机是采用搬运机构将上料机构上料的待包边产品进行吸取并水平移动至送料机构上，以实现上料搬运，但是，该由于搬运机构采用的是直线气缸水平移动搬运，其需要的行程较大，导致搬运机构的尺寸较长，需要安装的空间较大；另外，该全自动包边机中的搬运机构和上料机构的数量均是一个，其上料及搬运待包边产品到送料机构的效率慢，以致影响整个全自动包边机的工作效率，影响生产力。
[0005]鉴于以上的问题，本专利技术人不断研发、改进，以提出以下技术方案。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于包边机的双料上料搬运装置。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该用于包边机的双料上料搬运装置包括第一上料机构和第二上料机构以及一个设置于第一上料机构和第二上料机构之间并可将第一上料机构和第二上料机构上料的待包边产品交错搬运出去的搬运机构，所述搬运机构包括第一搬运架和第二搬运架、安装于该第一搬运架前端的第一升降模组和安装于第一升降模组下端并可由第一升降模组驱动以实现升降的用于定位第一上料机构上料的待包边产品的第一定位件、安装于该第二搬运架前端的第二升降模组和安装于第二升降模组下端并可由第二升降模组驱动以实现升降的用于定位第二上料机构上料的待包边产品的第二定位件、以及用于驱动该第一搬运架和第二搬运架同步旋转的旋转驱动模组，当第一搬运架配合第一定位件将第一上料机构上料的待包边产品搬运出去的同时，该第二搬运架配合第二定位件将第二上料机构上料的待包边产品取料定位。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述旋转驱动模组为旋转气缸，其上端具有旋转座；所述第一搬运架和第二搬运架均安装于该旋转座上；所述旋转驱动模组为电机，其上端具有转轴；所述第一搬运架和第二搬运架均安装于该旋转座转轴上。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述第一搬运架和第二搬运架的末端固定在一起，并安装于该旋转驱动模组上，其中，该第一搬运架和第二搬运架之间的夹角为30
‑
90
°
。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，第一搬运架和第二搬运架之间的夹角为90
°
；所述第一定位件和第二定位件均为吸盘。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述第一搬运架前端向上弯折形成有第一安装板，该第一安装板设置有竖直方向的第一调节孔，所述第一升降模组安装于第一安装板前端面，第一螺丝穿过该第一调节孔与第一升降模组锁固，使第一升降模组可相对该第一安装板调节上下位置；所述第二搬运架前端向上弯折形成有第二安装板，该第二安装板设置有竖直方向的第二调节孔，所述第二升降模组安装于第二安装板前端面，第二螺丝穿过该第二调节孔与第二升降模组锁固，使第二升降模组可相对该第二安装板调节上下位置。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述第一升降模组和第二升降模组均为直线气缸。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述第一上料机构包括有第一底板以及多根固定于该第一底板上的第一限位杆、通过第一抬升模组以可升降的方式安装于第一底板上并位于第一限位杆之间的上料板以及安装于该第一限位杆上端并用于检测待包边产品是否上升到预定位置的第一检测模组。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述第一抬升模组包括有竖直安装的第一立座、安装于该第一立座中的第一丝杆和安装于第一丝杆上的第一升降座以及用于驱动该第一丝杆旋转的第一伺服电机，该第一升降座外侧还一体成型有第一升降臂；所述上料板以可调节相对位置的方式安装于该第一升降臂上，其中，该第一升降臂上设置有第一条形孔，第三螺丝穿过第一条形孔后与上料板固定。
[0015]进一步而言，上述技术方案中，第一检测模组包括有半方框架以及安装于该半方框架两端并相对的反射器和接收器，该反射器和接收器分布在所述第一限位杆的外围。
[0016]进一步而言，上述技术方案中，所述第二上料机构的结构与第一上料机构的结构相同。
[0017]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术采用第一上料机构和第二上料机构共两个上料机构实现双联上料的待包边产品，再采用一个搬运机构将第一上料机构和第二上料机构上料的待包边产品交错搬运出去，以此实现一取料、一搬运的目的，其工作效率直接翻倍，可大大提高全自动包边机的工作效率，增强生产力。所述搬运机构采用一个旋转驱动模组驱动第一搬运架和第二搬运架同步旋转，再实现一取料、一搬运的功能，其结构简单，并且采用旋转的方式实现取料和搬运，其需要占用的空间小，该搬运机构工作时，当第一搬运架配合第一定位件将第一上料机构上料的待包边产品搬运出去的同时，该第二搬运架配合第二定位件将第二上料机构上料的待包边产品取料定位。当第二搬运架配合第二定位件将第二上料机构上料的待包边产品搬运出去的同时，该第一搬运架配合第一定位件将第一上料机构上料的待包边产品取料定位，以此实现一取料、一搬运的目的。
附图说明
[0018]图1是本技术安装形成包边机后的立体图；
[0019]图2是本技术中搬运机构的立体图；
[0020]图3是本技术的结构图。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。
[0022]见图1
‑
3所示，为一种用于包边机的双料上料搬运装置，其安装于包边机100上。
[0023]所述双料上料搬运装置包括第一上料机构1和第二上料机构2以及一个搬运机构3，该搬运机构3设置于第一上料机构1和第二上料机构2之间并可将第一上料机构1和第二上料机构2上料的待包边产品交错搬运出去的搬运机构3，具体而言，当搬运机构3将第一上料机构1上料的待包边产品搬运出去同时，该搬运机构3则将第二上料机构2上料的待包边产品进行取料定位；当搬运机构3将第二上料机构2上料的待包边产品搬运出去同时，该搬运机构3则将第一上料机构1上料的待包边产品进行取料定位；以此实现一取料、一搬运的目的。
[0024]具体而言，所述搬运机构3包括第一搬运架31和第二搬运架32、安装于该第一搬运架31前端的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于包边机的双料上料搬运装置，其特征在于：其包括第一上料机构（1）和第二上料机构（2）以及一个设置于第一上料机构（1）和第二上料机构（2）之间并可将第一上料机构（1）和第二上料机构（2）上料的待包边产品交错搬运出去的搬运机构（3），所述搬运机构（3）包括第一搬运架（31）和第二搬运架（32）、安装于该第一搬运架（31）前端的第一升降模组（33）和安装于第一升降模组（33）下端并可由第一升降模组（33）驱动以实现升降的用于定位第一上料机构（1）上料的待包边产品的第一定位件（34）、安装于该第二搬运架（32）前端的第二升降模组（35）和安装于第二升降模组（35）下端并可由第二升降模组（35）驱动以实现升降的用于定位第二上料机构（2）上料的待包边产品的第二定位件（36）、以及用于驱动该第一搬运架（31）和第二搬运架（32）同步旋转的旋转驱动模组（37），当第一搬运架（31）配合第一定位件（34）将第一上料机构（1）上料的待包边产品搬运出去的同时，该第二搬运架（32）配合第二定位件（36）将第二上料机构（2）上料的待包边产品取料定位。2.根据权利要求1所述的用于包边机的双料上料搬运装置，其特征在于：所述旋转驱动模组（37）为旋转气缸，其上端具有旋转座（371）；所述第一搬运架（31）和第二搬运架（32）均安装于该旋转座（371）上；所述旋转驱动模组（37）为电机，其上端具有转轴；所述第一搬运架（31）和第二搬运架（32）均安装于该旋转座转轴上。3.根据权利要求2所述的用于包边机的双料上料搬运装置，其特征在于：所述第一搬运架（31）和第二搬运架（32）的末端固定在一起，并安装于该旋转驱动模组（37）上，其中，该第一搬运架（31）和第二搬运架（32）之间的夹角为30
‑
90
°
。4.根据权利要求3所述的用于包边机的双料上料搬运装置，其特征在于：第一搬运架（31）和第二搬运架（32）之间的夹角为90
°
；所述第一定位件（34）和第二定位件（36）均为吸盘。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的用于包边机的双料上料搬运装置，其特征在于：所述第一搬运架（31）前端向上弯折形成有第一安装板（311），该第一安装板（311）设置有竖直方向的第一调节孔（312...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖朝良，
申请(专利权)人：东莞市满箩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。