用于翻转电子元件的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于翻转电子元件（９１、９２、９３）的装置和相关方法。根据本发明专利技术，在翻转前所述电子元件（９１、９２、９３）在所述装置上的位置（ａ）与在翻转以后从装置上取走所述电子元件（９１、９２、９３）处的位置（ａ）相同。以这种方式，不论其前、后处理站的构形如何，所述装置可被整合进电子元件处理线（８）中。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于翻转电子元件的装置，特别地，涉及在自动化处理线上对电子元件进行处理的过程中用于翻转电子元件的装置。在电子元件的制造或者检测时，例如，电子元件总体上经常地在一系列相继的不同自动化处理站上进行处理，例如经常在检测站或者老化站进行的处理。从而自动地把电子元件从一个站输送到另一个站。然而还可能在两个相继的处理站，例如在检测站或者标记站，必须接近电子元件的不同侧面。这样，电子元件一般地必须由例如插入在两个相继的站之间的翻转装置翻转。现有技术翻转站一般地由一个绕一个水平轴线转动的臂构成，并且在所述臂的末端上有一个保持部件，用作取下和保持要被翻转的电子元件。例如把翻转装置的保持部件送到要被翻转的电子元件上方，以取下要被翻转的电子元件并且在其上侧保持它。然后该臂绕所述水平轴线进行一个180度的转动，并且以其此前的下面向上取向，使该电子元件可以提供给下个处理站或者传送机。这些翻转装置的主要缺点是，在其翻转过程中，电子元件还受到一个在距离上至少等于转动轴线与保持部件之间的铰接臂的长度的、相对于其初始位置的位移，这使其难于，甚至于不可能，整合在含有例如单个沿之摆放相继的处理站的传送机的处理线上。事实上，这样的传送机，一般地是圆的或者线性的，包含一系列规则地间隔开的元件保持器，用于取下或者接受每个处理站的电子元件以把它们送到下个站。从而必须把电子元件放置在处理站上的一点并且在处理完毕后从同一点取走送到下一站。本专利技术的一个目的是提出一种翻转装置，所述翻转装置可以以一种模块方式整合到任何电子元件处理线上，不论前、后处理站的构形如何。本专利技术的另一个目的是提出一种翻转装置，所述翻转装置使之能够在一个短于所述装置翻转电子元件所需要的时间的间期内布置一个要翻转的电子元件并且取走一个翻转了的电子元件。这些任务由一个具有独立权利要求的特征的翻转装置达到，优选的实施方式在从属权利要求中说明。特别地，这些目的由一种翻转电子元件的装置和一种相关联的方法达到，其中在翻转前电子元件摆动放在装置上的位置与在翻转后从装置上取走电子元件的位置相同，从而使所述翻转装置能够整合到电子元件处理线内，不论前、后处理站的构形如何。这样的一个装置和这样的一个方法使得所述装置能够整合进一个电子元件处理线中，与前、后处理站的构形无关。结合附附图说明图1-3以示例的方式给出的对其优选实施方式的说明将可较好的理解本专利技术，其中图1是翻转装置的局部横断面的侧视图，图2A-图2D示出由所述装置进行的电子元件的翻转运动，和图3A-3E示意地示出了从上方进行观察的所述装置的一个操作周期的主要阶段。本专利技术的优选实施方式中的翻转装置以示例的方式被整合到电子元件处理线中，其中心部件是圆形传送器8，所述传送器8带有在其周部上规则隔开的元件保持器80。传送器8的每个元件保持器80包括抓持部件使之能够取走和保持电子元件，例如被连接到气动系统(未示出)上的进行空气真空操作的喷嘴。设计用于接收形成处理线的处理站的位置也规则地分布在传送器8周围。所述位置的数量优选地等于传送器8的元件保持器8的数量。传送器8围绕中心轴线，优选竖直轴线，进行转动。其旋转运动优选进行分度，使得在传送器的每个步骤，一个新的元件保持器80出现在围绕该传送器8布置的每个处理站上方。在传送器8的每个停止时间，承载一个电子元件的每个元件保持器80首先把电子元件放置在进行为之设计的操作的相应处理站上。一般地，在传送器8进行一次新的转动前不久，传送器8的元件保持器80在同一个处理站上取走一个处理过的电子元件，一般地是先前摆放的一个电子元件。例外的情况是，例如，所讨论的处理站是电子元件可出现的最后一个处理站，这种情况下通过其它装置把电子元件从处理线上清走。由此电子元件被传送器8相继地从一个站传送到另一个站，并对每个电子元件在处理线上进行全部所要求的操作。在图1中所示的优选实施方式中，根据本专利技术的翻转装置构成了形成处理线的站中的一个，并且被放置在传送器8周围提供此作用的一个位置上。从而把所专利技术的翻转装置整合到处理线中。整个翻转装置优选地通过适当的紧固件(未示出)安置在平台1上使之便于在传送器8的周边准确地安置在其位置上。基座10被紧固到平台1上并且支承菊花轮11，即一种能够选定多个的离散位置的部件。菊花轮11围绕主转动轴线31，优选竖直的转动轴线，相对于基座10进行转动，并且通过插入在两个部件之间的滚珠轴承12使之转动更加容易。菊花轮11的运动受到通过传动带32驱动菊花轮11的循环缸筒引擎3的控制。在以示例的方式详细地给出的优选实施方式中，翻转装置包括四个元件保持器41、42、43、44，在图1中只示出了其中两个41、43。每个元件保持器41、42、43、44优选在其上侧设有连接到气动系统(未示出)上的喷嘴51、52、53、54，所述气动设备使得能够经喷嘴51、52、53、54抽吸和/或吹入空气，以便将电子元件91、92、93保持在对应的元件保持器41、42、43、44上。元件保持器41、42、43、44各自围绕转动轴线29紧固在菊花轮11上。每个元件保持器41、42、43、44的转动轴线29优选地是水平的并且以包括喷嘴51、52、53、54的元件保持器41、42、43、44的侧面可以枢转的方式取向，从而使之优选地朝向菊花轮11的中心竖直地取向。元件保持器41、42、43、44成对地工作。把同一对的两个元件保持器41、43或42、44布置得能够使设有喷嘴51、53或52、54的两个侧面相互对置。在根据本专利技术的装置的优选的实施方式中，四个元件保持器41、42、43、44围绕菊花轮11的中心与菊花轮11的等距交叉地进行布置(参见图3A)。由此限定了围绕菊花轮11的中心规则地布置的四个位置a、b、c、d。第一位置a对应于由传送器8在翻转装置上放置电子元件91、92、93和取走电子元件91、92、93处。从而布置翻转装置，使得在传送器8的每个步骤中，传送器8的一个元件保持器80准确地对齐在位于该第一位置a处的菊花轮11的元件保持器41、42、43、44上方。优选地分度菊花轮11的旋转运动使得在其每个步骤中，元件保持器41、42、43、44从位置a、b、c、d之一被移动至下一个位置。从而在每个步骤中菊花轮11转动四分之一转。每个元件保持器41、42、43、44的转动轴线29优选地垂直于菊花轮11的穿过对应元件保持器41、42、43、44中心的半径。当同一个对的两个元件保持器41、42、43、44，例如两个元件保持器41、42或者43、44相对于菊花轮11的中心对置地布置时，每个沿菊花轮11的中心的方向绕其转动轴线29进行90度的转动，其上侧，依据要受翻转的元件91、92、93的厚度不同，间隔开一个由其转动轴线29之间的空间确定的距离(参见图2C)，竖直地相互对置。在根据本专利技术的一个优选的翻转装置的优选实施方式中，元件保持器41、42、43、44绕其转动轴线29的转动由一个线性致动的传动装置2控制，所述传动装置例如是一个气动的作动筒，优选地由紧固件(未示出)紧固在平台1上。线性致动的传动装置2刚性地连接到能够沿基座10的侧面之一在平台1上水平地滑动的凸轮23上。凸轮23具有一个滑轨25，一个能够相对于基座10竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于翻转电子元件（９１、９２、９３）的装置，其特征在于，在翻转前所述电子元件（９１、９２、９３）放置在所述装置处的位置（ａ）与在翻转以后从之取走所述电子元件（９１、９２、９３）处的位置（ａ）相同。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：B蒙塔冯，E雷莫奈，
申请(专利权)人：伊斯梅卡半导体控股公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]