本申请实施例公开一种弹性装置、角度测量装置和车辆，属于自动驾驶技术领域，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。弹性装置包括防护件、弹性件和密封件；密封件位于防护件和弹性件之间，防护件和弹性件通过密封件密封相连。本申请提供的防护件，能够适用于多种型号的弹性件，无需针对不同型号的弹性件重新进行定制；同时，防护件在预设温度下收缩并贴附于弹性件，外部环境中的沙尘、石子等颗粒物被防护件阻挡，避免颗粒物卡入弹性件中导致弹性件压缩卡滞甚至损坏的风险，有利于防止在雨雪天气时弹性件接触到雨水出现腐蚀生锈等问题，同时，设置密封件能进一步提升对弹性件的防护性能，有利于延长弹性件的使用寿命。的使用寿命。的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
弹性装置、角度测量装置和车辆
[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种弹性装置、角度测量装置和车辆，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。
技术介绍
[0002]车辆例如商用车包括相连的牵引车和半挂车，半挂车本身无驱动力，其主要是与牵引车共同承载，并依靠牵引车牵引行驶的一种挂车。车辆在行驶的过程中，尤其是在倒车、转向等需要控制拖挂状态的情况时，需要实时监测半挂车和牵引车的相对角度。
[0003]通常情况下，采用角度传感器对半挂车与牵引车的相对角度进行测量，角度传感器与半挂车接触，并通过摩擦传动来传递半挂车的转角，其中，摩擦传动需要稳定的接触和一定的接触力，该接触力主要通过安装在角度传感器上的弹簧提供。然而，由于角度传感器暴露在外部，环境中的沙粒、石子等颗粒卡在弹簧中，容易造成弹簧的损坏。相关技术中，往往在弹簧的外部安装有风琴罩或热缩管，以对弹簧和角度传感器进行保护。
[0004]然而，对于不同型号的弹簧，需要定制不同型号的风琴罩，开发周期比较长、通用性较低；另外，早前使用热缩管实现类似密封及防护效果的使用场景比较局限，并且由于工艺较为简单，且使用场景相对单一，最终实现的密封性能以及防护效果较差。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，本申请提供一种弹性装置、角度测量装置和车辆，弹性装置包括防护件和密封件，防护件能够适用于多种型号的弹性件，应用范围广泛，无需针对不同型号的弹性件重新进行定制；同时，防护件在预设温度下收缩并紧密包裹弹性件，外部环境中的沙尘、石子等颗粒物会被防护件阻挡，从而避免颗粒物卡入弹性件中，而导致弹性件压缩卡滞、甚至损坏的风险，也有利于防止在雨雪天气时弹性件接触到雨水出现腐蚀、生锈等问题，能够适用于不同商用车的智能驾驶，适用范围更加广泛。同时，设置密封件能进一步提升对弹性件的密封性能以及防护性能，有利于延长弹性件的使用寿命。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0007]本申请实施例第一方面提供一种弹性装置，包括防护件、弹性件和密封件；所述防护件包裹在所述弹性件的外部，所述防护件为弹性热缩件，且所述防护件在预设温度下收缩，收缩后的所述防护件贴附于所述弹性件的外表面；所述密封件位于所述防护件和所述弹性件之间，所述防护件和所述弹性件通过所述密封件密封相连。
[0008]在一种可以实现的实施方式中，所述密封件包括密封凸起和密封槽；所述密封凸起和所述密封槽中的一个设置在所述防护件上，所述密封凸起和所述密封槽中的另一个设置在所述弹性件上；所述密封凸起对应装配在所述密封槽中。
[0009]在一种可以实现的实施方式中，所述密封凸起设置在所述弹性件的靠近所述防护件的一端，所述密封槽设置在所述防护件的靠近所述弹性件的一端；所述密封凸起包括至少两个，至少两个所述密封凸起分别位于所述弹性件的相对两端，所述密封槽包括至少两
个，至少两个所述密封槽分别位于所述防护件的相对两端；至少两个所述密封凸起一一对应的装配在至少两个所述密封槽中。
[0010]在一种可以实现的实施方式中，所述防护件的形状与所述弹性件的形状相适配。
[0011]在一种可以实现的实施方式中，所述弹性件为环状结构，沿所述弹性件的延伸方向，所述弹性件包括弹性环状部以及连接于所述弹性环状部相对两侧的第一弹性端和第二弹性端；所述防护件为环状结构，沿所述防护件的延伸方向，所述防护件包括防护环状部以及连接于所述防护环状部相对两侧的第一防护端和第二防护端；所述防护环状部对应包裹在所述弹性环状部的外部，所述第一防护端对应包裹在所述第一弹性端的外部，所述第二防护端包裹在所述第二弹性端的外部。
[0012]在一种可以实现的实施方式中，收缩前的所述防护环状部的内径不小于所述弹性环状部的外径。
[0013]在一种可以实现的实施方式中，沿所述防护环状部的延伸方向，收缩前的所述第一防护端的端面凸出于所述第一弹性端的端面，收缩前的所述第二防护端的端面凸出于所述第二弹性端的端面；收缩后的所述防护环状部贴附于所述弹性环状部的外表面；收缩后的所述第一防护端贴附于所述第一弹性端的端面；收缩后的所述第二防护端贴附于所述第二弹性端的端面。
[0014]本申请实施例的第二方面提供一种角度测量装置，包括角度传感器和弹性装置，所述弹性装置的弹性件安装在所述角度传感器的外部。
[0015]本申请实施例的第三方面提供一种车辆，包括牵引车、半挂车和上述的角度测量装置，所述角度测量装置的角度传感器安装在所述牵引车上，所述角度传感器和所述半挂车通过所述弹性件弹性接触。
[0016]在一种可以实现的实施方式中，所述牵引车包括牵引车本体和鞍座，所述鞍座安装在所述牵引车本体上，所述半挂车包括半挂车本体和牵引销，所述牵引销安装在所述半挂车本体上；所述牵引车本体和所述半挂车本体通过所述鞍座和所述牵引销相连，所述角度传感器安装在所述鞍座上。
[0017]本申请实施例提供一种弹性装置、角度测量装置和车辆，通过包括防护件，防护件为一种工程标准件，型号众多、并且长度便于剪裁，从而能够适用于多种型号的弹性件，应用范围广泛，无需针对不同型号的弹性件进行重新定制；同时，防护件在预设温度下收缩并贴附于弹性件，外部环境中的沙尘、石子等颗粒物会被防护件阻挡，从而避免颗粒物卡入弹性件中，而导致弹性件压缩卡滞、甚至损坏的风险；另外，防护件收缩后，弹性件的相对两端抵紧防护件，对防护件产生一定的压力，防护件对于弹性件本身的伸缩行程具有一定的密封效果，有利于防止在雨雪天气时，弹性件接触到雨水出现腐蚀、生锈等问题，有利于延长弹性件的使用寿命，使得弹性件以及角度传感器在任何环境下都可以长期处于正常的工作状态。通过包括密封件，防护件和弹性件通过密封件密封相连，从而能够进一步提升防护件对弹性件的密封性能和防护性能，确保防护件的稳定性。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例提供的弹性装置的防护件收缩前的结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例提供的弹性装置的防护件收缩后的结构示意图；
[0020]图3为本申请实施例提供的弹性装置的弹性件上设置有密封凸起的结构示意图；
[0021]图4为本申请实施例提供的弹性装置的防护件上设置有密封槽的结构示意图；
[0022]图5为本申请实施例提供的弹性装置的防护件和弹性件通过密封件密封相连的结构示意图；
[0023]图6为本申请实施例提供的角度传感器和防护件配合装配的结构示意图；
[0024]图7为本申请实施例提供的角度传感器和防护件配合装配的剖面图；
[0025]图8为本申请实施例提供的车辆的简易结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]100
‑
弹性装置；
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110
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防护件；
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111
‑
防护环状部；
[0028]112
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弹性装置，其特征在于，包括防护件、弹性件以及密封件；所述防护件包裹在所述弹性件的外部，所述防护件为弹性热缩件，且所述防护件在预设温度下收缩，收缩后的所述防护件贴附于所述弹性件的外表面；所述密封件位于所述防护件和所述弹性件之间，所述防护件和所述弹性件通过所述密封件密封相连。2.根据权利要求1所述的弹性装置，其特征在于，所述密封件包括密封凸起和密封槽；所述密封凸起和所述密封槽中的一个设置在所述防护件上，所述密封凸起和所述密封槽中的另一个设置在所述弹性件上；所述密封凸起对应装配在所述密封槽中。3.根据权利要求2所述的弹性装置，其特征在于，所述密封凸起设置在所述弹性件的靠近所述防护件的一端，所述密封槽设置在所述防护件的靠近所述弹性件的一端；所述密封凸起包括至少两个，至少两个所述密封凸起分别位于所述弹性件的相对两端，所述密封槽包括至少两个，至少两个所述密封槽分别位于所述防护件的相对两端；至少两个所述密封凸起一一对应的装配在至少两个所述密封槽中。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的弹性装置，其特征在于，所述防护件的形状与所述弹性件的形状相适配。5.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的弹性装置，其特征在于，所述弹性件为环状结构，沿所述弹性件的延伸方向，所述弹性件包括弹性环状部以及连接于所述弹性环状部相对两侧的第一弹性端和第二弹性端；所述防护件为环状结构，沿所述防护件的延伸方向，所述防护件包括防护环状部...
【专利技术属性】
技术研发人员：张彬，张天雷，王超，
申请(专利权)人：北京主线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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