用于腔内超声探头的辅助作业装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于腔内超声探头的辅助作业装置。该辅助作业装置包括：涂抹机构，用于将耦合剂涂抹至探头；套设机构，用于存放防护套，并使得防护套能够逐一导出；夹持机构，能够张开或者夹紧；机械臂，可折叠或者翻转，机械臂的末端设有安装座，涂抹机构、套设机构和夹持机构均连接于安装座；检测机构，用于检测探头的当前位置信息；控制器，分别通信连接于涂抹机构、套设机构、夹持机构、机械臂和检测机构，控制器用于控制涂抹机构、套设机构、夹持机构和机械臂执行相应的动作。由此，解决了当前进行B超检测时采用人工作业的方式来进行涂抹耦合剂以及取戴套时，存在着整体劳动强度大、效率低并且易造成交叉感染和大量医疗资源浪费的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于腔内超声探头的辅助作业装置


[0001]本专利技术属于医疗器械
，涉及一种用于腔内超声探头的辅助作业装置。

技术介绍

[0002]腔内B超，包括经阴道B超和经直肠B超，是将B超探头放入阴道或者直肠进行超声诊断的方法，特别适合于观察小骨盆内的盆腔脏器。与腹部B超相比，阴超的图像更加清晰逼真、结果更准确，而且被检者也不用“憋尿”。特别适用于子宫占位性疾病、多囊卵巢综合症、子宫内膜异位症、异位妊娠等疾病的诊断和对妇女进行排卵监测、辅助生育治疗等不孕诊治。
[0003]而在对女性进行腔内B超检测时，医生通常会让患者躺在检查床上，暴露会阴部位。将耦合剂涂在检测探头上，而后将防护套套设在检测探头上，在防护套上涂上耦合剂，然后再将探头探入至身体的目标位置、使用B超机探头经过阴道或者直肠对患者进行检查、在超声显示屏上可以观察到实时检查图像。检查完成后，通过打印机将检查报告单打印出来，供主治医生参考。
[0004]在此过程中，医护人员不仅需要反复将耦合剂涂抹至探头上，还需要将防护套有效地套设在探头上并在此之后取出，步骤繁琐且费时费力。由于检查人员众多，长此以往，增加超声医生的工作量，且易使医生手臂酸痛倍感疲惫；由于更换防护套的过程并非无菌操作、且探头未消毒，易使病人产生抵触情绪，影响病人的身心健康。此外，由于每次检查完都需要去掉医生手中佩戴的无菌手套，因此也易造成医疗资源浪费。
[0005]因此，当前进行B超检测时仍然是通过人工作业的方式来进行涂抹耦合剂以及取戴防护套的行为，整体劳动强度大、效率低并且造成大量医疗资源浪费的问题，还需要提出一种更为合理的技术方案，以解决当前所存在的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种用于腔内超声探头的辅助作业装置，以解决当前进行B超检测时采用人工作业的方式来进行涂抹耦合剂以及取戴防护套时，存在着整体劳动强度大、效率低并且易造成感染和大量医疗资源浪费的问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于腔内超声探头的辅助作业装置，包括：
[0008]涂抹机构，用于将耦合剂涂抹至探头；
[0009]套设机构，用于存放防护套，并使得所述防护套能够逐一导出；
[0010]夹持机构，能够张开或者夹紧，以用于带动所述防护套在所述超声探头上移动；
[0011]机械臂，可折叠或者翻转，所述机械臂的末端设有安装座，所述涂抹机构、套设机构和夹持机构均连接于所述安装座；
[0012]检测机构，用于检测所述超声探头的当前位置信息；以及
[0013]控制器，分别通信连接于所述涂抹机构、套设机构、夹持机构、机械臂和检测机构，所述控制器用于根据所述检测机构所传输的探头的当前位置信息，对应地控制所述涂抹机
构、所述套设机构、所述夹持机构和所述机械臂执行相应的动作。
[0014]在一种可能的设计中，所述套设机构包括定位座、推动件和第一活塞，所述定位座连接于所述安装座，且所述定位座上设有用于容纳防护套的置物腔；所述防护套设置于所述置物腔；
[0015]所述推动件连接于所述第一活塞，所述第一活塞阻尼地插设于所述置物腔中，所述推动件用于推动所述第一活塞在所述置物腔中进行运动，以使所述防护套能够被从所述置物腔中逐一的推出；
[0016]所述夹持机构设置于所述定位座上，当所述防护套顶出后，所述夹持机构能够夹持所述防护套并使其套设于所述超声探头上。
[0017]在一种可能的设计中，所述套设机构还包括注液件，所述注液件连通于所述定位座，以用于朝向所述置物腔中注入耦合剂。
[0018]在一种可能的设计中，所述定位座上设有注入孔；
[0019]所述注液件包括储料箱、压力泵和导液管，所述导液管的一端连通于所述储料箱，另一端连通于所述注入孔；所述导液管连通于所述压力泵，以能够将所述储料箱中的耦合剂导入至所述置物腔。
[0020]在一种可能的设计中，所述安装座上还设有电机和齿轮组件，所述电机传动连接于所述齿轮组件，所述齿轮组件连接于所述定位座；以当所述电机转动时，能够带动所述定位座偏转。
[0021]在一种可能的设计中，所述夹持机构可转动地连接于所述安装座；
[0022]所述辅助作业装置还包括消毒机构，所述消毒机构连接于所述机械臂，以当所述夹持机构面向所述消毒机构时，所述消毒机构能够喷淋消毒液，以对所述夹持机构进行消杀。
[0023]在一种可能的设计中，所述消毒机构包括喷头、容器、输液管和液压泵，所述喷头连接于所述机械臂，所述输液管的一端连通于所述喷头，所述输液管的另一端连通于所述容器，所述液压泵连接于所述输液管，以使得消毒液能够从所述容器中导出并通过所述喷头喷淋扩散。
[0024]在一种可能的设计中，所述涂抹机构包括基座、挤压件和涂抹头，所述基座的一端连接于所述安装座，所述基座的另一端连接于所述涂抹头；
[0025]所述涂抹头上设有漏孔，所述基座上设有用于储存耦合剂的存放腔，所述挤压件的一端连接于所述基座，另一端设有第二活塞，所述第二活塞插设于所述存放腔中，当所述挤压件推动所述第二活塞时，能够使所述第二活塞在所述存放腔中做阻尼运动，以使得耦合剂从所述漏孔中溢出。
[0026]在一种可能的设计中，所述基座上设有电加热件，以用于加热所述存放腔中的耦合剂。
[0027]在一种可能的设计中，夹持机构配置为电动夹爪，所述电动夹爪的每个爪子的内壁均设有柔性垫。
[0028]该辅助作业装置的工作过程可以概述为：首先，涂抹机构进给将耦合剂涂抹至探头上后，然后复位。此后，机械臂带动套设机构动作，使得套设机构可以逐一地将防护套推出至探头上，此时，夹持机构收紧，以此来夹持防护套并带动防护套移动，进而将防护套完
全地套设于探头上；此后，夹持机构张开，从而释放防护套，由此即完成防护套的佩戴。然后，涂抹机构再次进给以将耦合剂涂抹至防护套上，复位。此时，即完成B超检测的前置工作。待完成B超检测后，夹持机构夹持防护套并将其从探头上褪除，然后复位，以为后续的检测工作做准备。在这种情况下，可以对夹持机构进行消杀，从而保证其卫生状态。
[0029]通过上述技术方案，可以代替传统的人工涂抹耦合剂以及取戴防护套的方式，如此一来，不仅可以有效提高作业效率，还避免了更换防护套时的污染和交叉感染，并且大大减少了无菌手套的浪费，具有较好的灵活性和适用性。并且该辅助作业装置结构简单，操作方便。并且基于检测机构的设置，可以对探头的位置进行识别实时有效的分析和判断，从而驱使涂抹机构、所述套设机构、所述夹持机构和所述机械臂执行相应的动作。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本专利技术提供的用于腔内超本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于腔内超声探头的辅助作业装置，其特征在于，包括：涂抹机构(1)，用于将耦合剂涂抹至探头；套设机构(2)，用于存放防护套，并使得所述防护套能够逐一的导出；夹持机构(3)，能够张开或者夹紧，以用于带动所述防护套在所述超声探头上移动；机械臂(4)，可折叠或者翻转，所述机械臂(4)的末端设有安装座，所述涂抹机构(1)、套设机构(2)和夹持机构(3)均连接于所述安装座；检测机构，用于检测所述超声探头的当前位置信息；以及控制器，分别通信连接于所述涂抹机构(1)、套设机构(2)、夹持机构(3)、机械臂(4)和检测机构，所述控制器用于根据所述检测机构所传输的探头的当前位置信息，对应地控制所述涂抹机构(1)、所述套设机构(2)、所述夹持机构(3)和所述机械臂(4)执行相应的动作。2.根据权利要求1所述的用于腔内超声探头的辅助作业装置，其特征在于，所述套设机构(2)包括定位座(21)、推动件和第一活塞，所述定位座(21)连接于所述安装座，且所述定位座(21)上设有用于容纳防护套的置物腔；所述防护套设置于所述置物腔；所述推动件连接于所述第一活塞，所述第一活塞插设于所述置物腔中，所述推动件用于推动所述第一活塞在所述置物腔中进行运动，以使所述防护套能够被从所述置物腔中逐一的推出；所述夹持机构(3)设置于所述定位座(21)上，当所述防护套顶出后，所述夹持机构(3)能够夹持所述防护套并使其套设于所述超声探头上。3.根据权利要求2所述的用于腔内超声探头的辅助作业装置，其特征在于，所述套设机构(2)还包括注液件，所述注液件连通于所述定位座(21)，以用于朝向所述置物腔中注入耦合剂。4.根据权利要求3所述的用于腔内超声探头的辅助作业装置，其特征在于，所述定位座(21)上设有注入孔；所述注液件包括储料箱、压力泵和导液管，所述导液管的一端连通于所述储料箱，另一端连通于所述注入孔；所述导液管连通于所述压力泵，以能够将所述储料箱中的耦合剂导入至所述置物腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李核，隋宜伦，孙晓溪，
申请(专利权)人：上海集爱遗传与不育诊疗中心有限公司，
类型：发明
国别省市：