一种PRP检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及PRP分离提取技术领域，尤其涉及一种PRP检测装置，包括离心管固定座，离心管固定座上放置有离心管，离心管固定座上对应离心管的管口处设置有挡住管口的传感器，传感器与驱动件连接，驱动件用于在传感器检测到注射器针头时带动传感器从管口移开。本实用新型专利技术可以准确无误的对注射器和离心管对准，避免抽取时的定位差异，造成注射器抽取位置的误差影响抽取PRP纯度，导致提取PRP的浓度及质量达不到要求的问题。不到要求的问题。不到要求的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种PRP检测装置


[0001]本技术涉及PRP分离提取
，尤其涉及一种PRP检测装置。

技术介绍

[0002]目前PRP(富血小板血浆Platelet
‑
rich plasma,简称PRP)在医学手术治疗、骨病治疗等得到很好的临床应用，对患者的疾病预防及康复起到很好的治疗效果。在医学及美容治疗方面将得到广泛临床应用。
[0003]现阶段存在如下问题：人工提取PRP存在视觉的误差；提取的过程需要人工操作完成。而采用自动化提取时，些许位置差异造成注射器抽取位置的误差，从而影响抽取PRP纯度注射器，导致提取PRP的浓度及质量达不到要求；为此，我们提出一种PRP检测装置。

技术实现思路

[0004]基于
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出了一种PRP检测装置，可以准确无误的对注射器和离心管对准，避免抽取时的定位差异，造成注射器抽取位置的误差影响抽取PRP纯度，导致提取PRP的浓度及质量达不到要求的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种PRP检测装置，包括离心管固定座，所述离心管固定座上放置有离心管，所述离心管固定座上对应离心管的管口处设置有挡住管口的传感器，所述传感器与驱动件连接，所述驱动件用于在传感器检测到注射器针头时带动传感器从管口移开。
[0006]优选的，所述传感器为重力传感器，所述重力传感器安装在重力传感器固定板上，所述重力传感器固定板由离心管固定座上的电机带动其运动。
[0007]优选的，还包括限位传感器，所述重力传感器固定板与传感器挡光片固定连接，所述限位传感器用于检测传感器挡光片的位置。
[0008]优选的，所述重力传感器位于离心管的管口处时，所述传感器挡光片挡住限位传感器。
[0009]优选的，所述传感器挡光片与电机的输出轴固定连接，所述电机用于同时带动传感器挡光片与重力传感器固定板沿电机轴旋转。
[0010]本技术提供了一种PRP检测装置，通过设置重力传感器，当注射器针尖触碰到重力传感器的位置即为设定的原点。注射器在离心管的轴线正上方，电机转动，传感器挡光片遮挡住限位传感器时，重力传感器刚好转动到注射器针尖的正下方。当重力传感器检测注射器下移到原点以后，电机带动重力传感器旋转一定角度，给PRP抽取的注射器针头让位。解决了自动化抓取的些许位置差异造成注射器抽取位置的误差，从而影响抽取PRP纯度和质量的问题。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图。
[0012]图中：1、重力传感器；2、离心管；3、离心管固定座二；4、重力传感器固定板；5、传感器挡光片；6、限位传感器；7、电机。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]如图1所示，本技术提供一种技术方案：一种PRP检测装置，PRP检测装置上设置有用于固定离心管的离心管固定座3，以及检测PRP抽取装置上注射器针头是否对准离心管的定位模块。
[0015]具体包括离心管固定座3，离心管固定座3上放置有离心管2，离心管固定座3上对应离心管2的管口处设置有挡住管口的传感器，传感器与驱动件连接，驱动件用于在传感器检测到注射器针头时带动传感器从管口移开。的感器挡住管口是为了定位管口的位置，同时检测针头的位置，只有两者匹配之后才将传感器从管口移开，进行抽取。
[0016]传感器为重力传感器1，重力传感器1安装在重力传感器固定板4上，重力传感器固定板4由离心管固定座3上的电机7带动其运动。
[0017]还包括限位传感器6，重力传感器固定板4与传感器挡光片5固定连接，限位传感器6用于检测传感器挡光片5的位置。重力传感器1位于离心管2的管口处时，传感器挡光片5挡住限位传感器6。
[0018]重力传感器固定板4与传感器挡光片5固定连接，传感器挡光片5与电机7固定连接，电机7用于带动传感器挡光片5与重力传感器固定板4沿电机轴旋转，限位传感器6用于检测传感器挡光片5旋转位置。
[0019]本技术通过设置重力传感器1，当注射器针尖触碰到重力传感器1的位置即为设定的原点。因为机器人每次抓取注射器放置于抽取装置时，会有些许位置差异，这种差异会造成注射器抽取位置的误差，从而影响抽取PRP纯度。注射器在离心管的轴线正上方，电机7转动，传感器挡光片5遮挡住限位传感器6时，重力传感器1刚好转动到注射器针尖的正下方。当重力传感器1检测注射器下移到原点以后，电机7带动重力传感器1旋转一定角度，给PRP抽取的注射器针头让位。
[0020]以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PRP检测装置，其特征在于：包括离心管固定座(3)，所述离心管固定座(3)上放置有离心管(2)，所述离心管固定座(3)上对应离心管(2)的管口处设置有挡住管口的传感器，所述传感器与驱动件连接，所述驱动件用于在传感器检测到注射器针头时带动传感器从管口移开。2.根据权利要求1所述的一种PRP检测装置，其特征在于：所述传感器为重力传感器(1)，所述重力传感器(1)安装在重力传感器固定板(4)上，所述重力传感器固定板(4)由离心管固定座(3)上的电机(7)带动其运动。3.根据权利要求2所述的一种PRP...

【专利技术属性】
技术研发人员：李章华，童亚，马全，
申请(专利权)人：武汉朗克医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：