本发明专利技术涉及PRP分离提取技术领域，尤其涉及一种用于自动分离提取PRP的设备，包括离心机、PRP抽取装置、PRP检测装置、机器人运动装置和放置与废弃装置；PRP抽取装置用于抽取PRP检测装置中离心管的PRP，PRP抽取装置包括固定针筒的电动夹爪，带动注射器活塞柄运动和带动注射器整体移动的两个驱动组件，以及检测注射器针头与PRP相对位置的PRP层检测模块；PRP检测装置上设置有检测PRP抽取装置上注射器针头是否对准离心管的定位模块。本发明专利技术可以准确无误的自动对离心后的PRP进行抽取，避免抽取时的定位差异，造成注射器抽取位置的误差影响抽取PRP纯度，不仅实现了全自动化的PRP分离和提取，而且提取纯度高，效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动分离提取PRP的设备
[0001]本专利技术涉及PRP分离提取
，尤其涉及一种用于自动分离提取PRP的设备。
技术介绍
[0002]目前PRP(富血小板血浆Platelet
‑
rich plasma,简称PRP)在医学手术治疗、骨病治疗等得到很好的临床应用，对患者的疾病预防及康复起到很好的治疗效果。在医学及美容治疗方面将得到广泛临床应用。
[0003]现阶段存在如下问题：提取PRP的浓度及质量达不到要求；自动化程度低，等待时间长；人工提取PRP存在视觉的误差；提取的过程需要人工操作完成。为此，我们提出一种用于自动分离提取PRP的设备。
技术实现思路
[0004]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种用于自动分离提取PRP的设备，可以准确无误的自动对离心后的PRP进行抽取，避免抽取时的定位差异，造成注射器抽取位置的误差影响抽取PRP纯度，不仅实现了全自动化的PRP分离和提取，而且提取纯度高，效率高，解决了现有技术自动化程度低，等待时间长；人工提取PRP存在视觉的误差；提取PRP的浓度及质量达不到要求的问题。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种用于自动分离提取PRP的设备，包括离心机、PRP抽取装置、PRP检测装置、机器人运动装置和放置与废弃装置；
[0006]所述离心机用于对装有PRP的离心管离心，所述机器人运动装置用于将离心前的离心管放入离心机，并将离心后的离心管放入PRP检测装置；
[0007]所述PRP抽取装置用于抽取PRP检测装置中离心管的PRP，并将注射器放置于PRP抽取装置的电动夹爪上，以及将抽取后的离心管和注射器针头放入废料回收桶；
[0008]所述PRP抽取装置包括固定针筒的电动夹爪，带动注射器活塞柄运动的第一驱动组件，带动注射器整体移动的第二驱动组件，以及检测注射器针头与PRP相对位置的PRP层检测模块；
[0009]所述PRP检测装置上设置有用于固定离心管的离心管固定座，以及检测定位PRP抽取装置上注射器针头原点的定位模块。
[0010]优选的，所述PRP抽取装置包括外壳钣金罩二、拖链钣金、支撑座、丝杆模组、丝杆电机、注射器活塞柄固定板、注射器针筒、注射器固定块、注射器针头固定块、注射器针头、PRP层检测模块固定块和电动夹爪三；
[0011]所述电动夹爪三设置在丝杆模组上，所述丝杆电机用于带动注射器活塞柄固定板运动，所述注射器固定块与电动夹爪三固定连接，注射器针头固定块固定连接在注射器固定块上，注射器固定块和注射器针头固定块随着电动夹爪三的控制而运动。
[0012]优选的，所述PRP检测装置包括重力传感器、离心管二、离心管固定座、重力传感器固定板、传感器挡光片、限位传感器、电机；
[0013]所述重力传感器固定板与传感器挡光片固定连接，所述传感器挡光片与电机固定连接，所述电机用于带动传感器挡光片与重力传感器固定板沿电机轴旋转，所述限位传感器用于检测传感器挡光片旋转位置。
[0014]优选的，所述机器人运动装置、PRP抽取装置、PRP检测装置、放置与废弃装置均安装在工作台上，所述工作台上还设置有PRP配重装置、离心管一、注射器、注射器针头和无菌帽的放置与废弃装置。
[0015]优选的，所述离心管、注射器、注射器针头和无菌帽的放置与废弃装置，包括外壳钣金罩一和支撑架，以及放置在外壳钣金罩一内部的离心管固定座，废料回收桶固定座和注射器固定座；
[0016]所述离心管固定座内放置有离心管一，所述废料回收桶固定座内放置有废料回收桶，所述注射器固定座内放置有带注射器针头的注射器。
[0017]优选的，所述PRP配重装置包括配重管和配重管底座。
[0018]优选的，所述机器人运动装置上设置有机器人夹爪装置，所述机器人夹爪装置包括机器人连接件、电动夹爪连接板、电动夹爪一、电动夹爪二；
[0019]所述电动夹爪一用于夹取注射器；所述电动夹爪二为L型，用于夹取离心管；
[0020]所述电动夹爪一的两个夹持面均为三角形，两个三角形在夹爪闭合时组成四边形，且四边形的各个面均与被夹持件贴合；
[0021]所述电动夹爪二的两个夹持面均为三角形，两个三角形在夹爪闭合时组成四边形，且四边形的各个面均与被夹持件贴合。
[0022]优选的，所述废料回收桶表面设置有凸台，所述废料回收桶固定座内部设置有凹槽，所述凸台用于插入凹槽中并旋转固定。
[0023]优选的，所述废料回收桶上设置有针头卡槽和无菌帽。
[0024]优选的，所述离心机安装在机架的工作台下方，所述机架上设置有电柜及电柜门，所述机架上还设置有控制屏、控制开关和上门。
[0025]本专利技术提供了一种用于自动分离提取PRP的设备，通过设置机器人运动装置，实现离心管和注射器的自动组装和转运，通过PRP抽取装置和PRP检测装置的配合，可以准确无误的自动对离心后的PRP进行抽取，避免抽取时的定位差异，造成注射器抽取位置的误差影响抽取PRP纯度，不仅实现了全自动化的PRP分离和提取，而且提取纯度高，效率高，解决了现有技术自动化程度低，等待时间长；人工提取PRP存在视觉的误差；提取PRP的浓度及质量达不到要求的问题。
附图说明
[0026]图1为本专利技术外壳示意图；
[0027]图2为本专利技术内部框架示意图；
[0028]图3为本专利技术工作台示意图；
[0029]图4为本专利技术放置与废弃装置示意图；
[0030]图5为本专利技术放置与废弃装置部分剖视图；
[0031]图6为本专利技术机器人夹爪装置示意图；
[0032]图7为本专利技术PRP抽取装置示意图；
[0033]图8为本专利技术PRP抽取装置爆炸图；
[0034]图9为本专利技术PRP抽取装置部分结构示意图；
[0035]图10为本专利技术PRP检测装置示意图；
[0036]图11为本专利技术PRP配重装置示意图；
[0037]图12为本专利技术废料回收桶及其固定座剖视图；
[0038]图13为本专利技术废料回收桶及其固定座立体图。
[0039]图中：1、控制屏；2、控制开关；3、上门；4、电柜门；5、机架；6、电柜；7、离心机；8、工作台；9、机器人运动装置；10、放置与废弃装置；1001、外壳钣金罩一；1002、支撑架；1003、离心管固定座一；1004、离心管一；1005、废料回收桶；1005
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1、凸台；1006、废料回收桶固定座；1006
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1、凹槽；1007、注射器；1008、注射器固定座；1009、无菌帽；1010、针头卡槽；11、机器人夹爪装置；1101、机器人连接件；1102、电动夹爪连接板；1103、电动夹爪一；1104、电动夹爪二；12、PRP抽取装置；1201、外壳钣金罩二；1202、拖链钣金；1203、支撑座；1204、丝杆模组；1205、丝杆电机；1206、注射器活塞柄固定板；1207、注射器针筒本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动分离提取PRP的设备，其特征在于：包括离心机(7)、PRP抽取装置(12)、PRP检测装置(13)、机器人运动装置(9)和放置与废弃装置(10)；所述离心机(7)用于对装有PRP的离心管离心，所述机器人运动装置(9)用于将离心前的离心管放入离心机(7)，并将离心后的离心管放入PRP检测装置(13)；所述PRP抽取装置(12)用于抽取PRP检测装置(13)中离心管的PRP，并将注射器(1007)放置于PRP抽取装置(12)的电动夹爪上，以及将抽取后的离心管和注射器针头(1210)放入废料回收桶(1005)；所述PRP抽取装置(12)包括固定针筒的电动夹爪，带动注射器活塞柄运动的第一驱动组件，带动注射器(1007)整体移动的第二驱动组件，以及检测注射器针头(1210)与PRP相对位置的PRP层检测模块；所述PRP检测装置(13)上设置有用于固定离心管的离心管固定座(1303)，以及检测定位PRP抽取装置(12)上注射器针头(1210)原点的定位模块。2.根据权利要求1所述的一种用于自动分离提取PRP的设备，其特征在于：所述PRP抽取装置(12)包括外壳钣金罩二(1201)、拖链钣金(1202)、支撑座(1203)、丝杆模组(1204)、丝杆电机(1205)、注射器活塞柄固定板(1206)、注射器针筒(1207)、注射器固定块(1208)、注射器针头固定块(1209)、注射器针头(1210)、PRP层检测模块固定块(1211)和电动夹爪三(1212)；所述电动夹爪三(1212)设置在丝杆模组(1204)上，所述丝杆电机(1205)用于带动注射器活塞柄固定板(1206)运动，所述注射器固定块(1208)与电动夹爪三(1212)固定连接，注射器针头固定块(1209)固定连接在注射器固定块(1208)上，注射器固定块(1208)和注射器针头固定块(1209)随着电动夹爪三(1212)的控制而运动。3.根据权利要求1所述的一种用于自动分离提取PRP的设备，其特征在于：所述PRP检测装置(13)包括重力传感器(1301)、离心管二(1302)、离心管固定座(1303)、重力传感器固定板(1304)、传感器挡光片(1305)、限位传感器(1306)、电机(1307)；所述重力传感器固定板(1304)与传感器挡光片(1305)固定连接，所述传感器挡光片(1305)与电机(1307)固定连接，所述电机(1307)用于带动传感器挡光片(1305)与重力传感器固定板(1304)沿电机轴旋转，所述限位传感器(1306)用于检测传感器挡光片(1305)旋转位置。4.根据权利要求1所述的一种用于自动分离提取PRP的设备，其特征在于：所述机器人运动装置(9)、PRP抽取装置(12)、PR...
【专利技术属性】
技术研发人员：李章华，童亚，马全，
申请(专利权)人：武汉朗克医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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