一种试块专用抓取夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种试块专用抓取夹具，该夹具包括固定板，用于连接在机械臂上；抓取组件，数量为三组，均安装在固定板上，每组抓取组件包括可相对运动的两个夹块，每个夹块上均设置有一个V型夹口，每组抓取组件中的两个V型夹口相对布置，一个V型夹口包括两个接触面，每组抓取组件的四个接触面中，其中一个为用于与试块相应平面贴合以进行定位的平面，其余三个为曲面；夹具通过固定板固定在机械臂上，三组抓取组件可同时满足三个试块的抓取，有效提高了抓取速度和抓取效率，同时，借助定位结构能够提高试块被抓取时的稳定性；通过上述设置，本实用新型专利技术有效解决了现有技术中抓取较多数量试块时稳定性低、试块易脱落的技术问题。试块易脱落的技术问题。试块易脱落的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种试块专用抓取夹具


[0001]本技术一般地涉及试块抓取
更具体地，本技术涉及一种试块专用抓取夹具。

技术介绍

[0002]在建筑施工过程中，需要用到水泥胶砂试块，为了保证建筑施工的安全性，需要对用到的水泥胶砂试块强度进行检测，具体检测包括抗折试验和抗压试验，而在检测前，通常要从养护水槽中取出试块，关于养护水槽，可参见授权公告号CN213198126U的中国技术专利文件公开的一种不锈钢水泥试块养护水槽中的描述，其具有系统不受潮、恒温控制、排水简单不易坏以及水泥试块六面泡水的效果，能够更好地对水泥试块进行养护。
[0003]传统的试块抓取是由人工完成，但是随着技术的发展，已经出现了可以自动化抓取试块的夹具，但是这种夹具一次只能抓取一个试块，根据国标要求，受检区需要放置三个试块作为一组进行检测，一次抓取一个试块的取法，速度缓慢，效率较低；若简单的将夹具的数量增加为三个，虽然可以满足一次性夹取三个试块的需求，但又产生了新的问题，即同时夹取数量较多的试块时，各个试块的稳定性会有所降低，存在脱落的风险。
技术内容
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试块专用抓取夹具，其特征在于，包括：固定板，用于连接在机械臂上；抓取组件，数量为三组，均安装在固定板上，每组抓取组件包括两个可相对运动夹块，每个夹块上均设置有一个V型夹口，每组抓取组件中的两个V型夹口相对布置，一个V型夹口包括两个接触面，每组抓取组件的四个接触面中，其中一个为用于与试块相应平面贴合以进行定位的平面，其余三个为曲面。2.根据权利要求1所述的试块专用抓取夹具，其特征在于，所述曲面为外凸型曲面。3.根据权利要求1所述的试块专用抓取夹具，其特征在于，所述抓取组件包括夹爪气缸，夹爪气缸上导向安装有两个可相对运动的滑台，每个滑台上可拆连接有一个所述夹块。4.根据权利要求1至...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐铜鑫，刘桂森，崔鹏飞，胡鹏辉，张吉祥，郑亚明，李岩，
申请(专利权)人：中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：