一种板材弯翘曲检查机制造技术

本发明专利技术公开一种板材弯翘曲检查机，包括：弯翘曲检测机构、设置在所述弯翘曲检测机构下侧的第一检测位和第二检测位、设置在所述第一检测位和第二检测位之间的翻转机构、第一平移机械手、第二平移机械手，所述第一平移机械手用于将待测板材输送至第一检测位上；所述弯翘曲检测机构用于对放置于所述第一检测位、第二检测位上的待测板材进行板面的弯翘曲检测；所述翻转机构用于吸附住第一检测位上完成检测的待测板材，并带动其翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种板材弯翘曲检查机


[0001]本专利技术涉及板材弯曲检查设备领域，尤其涉及一种板材弯翘曲检查机。

技术介绍

[0002]已知现有的PCB板弯翘曲检查机是由输送机构、激光位移传感器或CCD相机等组件构成，已知现有的PCB板弯翘曲检查机是通过输送机启动，单块或多块PCB板并行放在输送带上，输送带启动，将PCB板移动至板弯板翘检查区域，PCB板弯翘曲检查机通过镭射激光生成图像或用CCD视觉采集图像判断PCB板的板弯翘曲程度并作出相对应的判断结果OK/NG。
[0003]现有技术虽然能实现PCB板材的弯翘曲检查，但检查过程中存在以下问题：由于通过输送带输送，容易造成板材的污染，同时无法实现板材的翻板操作，因此，一次检测过程中，只能进行板材的单面弯翘曲检查，导致检测效率较低。
[0004]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种板材弯翘曲检查机，解决现有技术中，采用输送带输送板材，容易造成板材污染的问题；同时解决现有的板材弯翘曲检查机只能进行板材的单面弯翘曲检查，导致检测效率低的问题。
[0006]本专利技术的技术方案如下：一种板材弯翘曲检查机，包括：弯翘曲检测机构、设置在所述弯翘曲检测机构下侧的第一检测位和第二检测位、设置在所述第一检测位和第二检测位之间的翻转机构、第一平移机械手、第二平移机械手，所述第一平移机械手用于将待测板材输送至第一检测位上；所述弯翘曲检测机构用于对放置于所述第一检测位、第二检测位上的待测板材进行板面的弯翘曲检测；所述翻转机构用于吸附住第一检测位上完成检测的待测板材，并带动其翻转180
°
；所述第二平移机械手用于从翻转机构上吸取经过翻转后的待测板材，并将其输送至第二检测位上。
[0007]进一步地，所述的一种板材弯翘曲检查机，还包括：设置在所述第一平移机械手下侧的板材上料机构，所述板材上料机构用于将待测板材输送至第一平移机械手的一侧。
[0008]进一步地，所述弯翘曲检测机构包括：支撑架、安装在所述支撑架上的两组检查件，所述检查件包括：第一线性模组、设置在所述第一线性模组上的轮廓检测仪，所述轮廓检测仪用于对所述待测板材进行板面的弯翘曲检测。
[0009]进一步地，所述翻转机构包括：翻转座、可旋转地安装于所述翻转座上的翻转架、用于驱动所述翻转架翻转的第一旋转驱动装置、安装在所述翻转架上的吸附平台，所述吸附平台上设置有真空吸嘴。
[0010]进一步地，所述第一平移机械手包括：吸取架、设置在所述吸取架上的第一吸嘴、用于驱动所述吸取架进行水平方向的移动的第二线性模组。
[0011]进一步地，所述吸取架包括：设置在所述第一线性模组上的移动座、设置在所述移动座上的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的两个活动架、调节螺杆，所述的两个活动架与
所述调节螺杆螺纹连接。
[0012]进一步地，所述第二平移机械手的结构与所述第一平移机械手的结构相同。
[0013]进一步地，所述板材上料机构包括：上料底座、设置在所述上料底座上的第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的上料座、物料暂存件、用于驱动所述上料座上下移动的升降驱动件。
[0014]进一步地，所述物料暂存件包括：固定底座、安装在所述固定底座上的若干组第三滑轨、设置在所述第三滑轨上的支撑柱、丝杆，所述支撑柱与所述丝杆螺纹连接。
[0015]进一步地，所述的一种板材弯翘曲检查机，还包括：设置在所述第二平移机械手一侧的若干板材下料位、保护罩，所述弯翘曲检测机构、翻转机构、第一平移机械手、第二平移机械手均设置在所述保护罩内。
[0016]采用上述方案，本专利技术提供一种板材弯翘曲检查机，具有以下有益效果：
[0017]1、可在检测完待测板材的一侧面后，通过翻转机构进行翻板操作，实现待测板材另一侧面的检测，有效提高检测效率；
[0018]2、检测过程处于密闭环境，且通过第一平移机械手、翻转机构、第二平板机械手替代现有技术中的输送带实现板材的输送，可避免待测板材的污染。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术去掉保护罩后的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的去掉保护罩后另一角度的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的第一平移机械手的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术的翻转机构的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术的板材上料机构的结构示意图。
[0025]其中：弯翘曲检测机构1、支撑架10、第一线性模组11、轮廓检测仪12、第一检测位2、第二检测位3、翻转机构4、翻转座40、翻转架41、第一旋转驱动装置42、吸附平台43、真空吸嘴44、第一平移机械手5、第一吸嘴50、第二线性模组51、移动座52、第一滑轨53、活动架54、调节螺杆55、第二平移机械手6、板材上料机构7、上料底座70、第二滑轨71、上料座72、固定底座730、第三滑轨731、支撑柱732、丝杆733、升降驱动件74、板材下料位8、保护罩9。
具体实施方式
[0026]以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。
[0027]请参照图1
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图6，本专利技术提供一种板材弯翘曲检查机，包括：保护罩9、弯翘曲检测机构1、设置在所述弯翘曲检测机构1下侧的第一检测位2和第二检测位3、设置在所述第一检测位2和第二检测位3之间的翻转机构4、第一平移机械手5、第二平移机械手6，所述第一平移机械手5设置在所述第一检测位2的一侧，所述第二平移机械手6设置在所述第二检测位3的上侧；所述弯翘曲检测机构1、翻转机构4、第一平移机械手5、第二平移机械手6均设置在所述保护罩9内，因此，本专利技术在完全密封条件下进行待测板材的弯翘曲检查。
[0028]具体地，在本实施例中，所述第一平移机械手5用于从板材上料机构7上吸取板材，并将待测板材输送至第一检测位2上；所述弯翘曲检测机构1用于对放置于所述第一检测位
2、第二检测位3上的待测板材进行板面的弯翘曲检测；所述翻转机构4用于吸附住第一检测位2上完成检测的待测板材，并带动其翻转180
°
；所述第二平移机械手6用于从翻转机构4上吸取经过翻转后的待测板材，并将其输送至第二检测位3上，并在待测板材完成检测后，将其输送至板材下料位8上。
[0029]本专利技术中的一种板材弯翘曲检查机，在进行待测板材的弯翘曲检测时，先通过第一平移机械手5抓取待测板材，将其输送至第一检测位2上，由弯翘曲检测机构1进行待测板材的当前朝上的第一侧面的弯、翘、曲检测，完成检测后由弯翘曲检测机构1向后台发送检测结果，然后由翻转机构4带动待测板材翻转，将其翻转至另一侧面朝上，再由第二平移机械手6将其移动至第二检测位3上，此时通过弯翘曲检测机构1进行待测板材朝上的这一侧面的弯、翘、曲检测，完成检测后，由第二平移机械手6将其移送出去，完成待测板材的检测；因此，本专利技术可以进行待测板材的双面检测，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材弯翘曲检查机，其特征在于，包括：弯翘曲检测机构、设置在所述弯翘曲检测机构下侧的第一检测位和第二检测位、设置在所述第一检测位和第二检测位之间的翻转机构、第一平移机械手、第二平移机械手，所述第一平移机械手用于将待测板材输送至第一检测位上；所述弯翘曲检测机构用于对放置于所述第一检测位、第二检测位上的待测板材进行板面的弯翘曲检测；所述翻转机构用于吸附住第一检测位上完成检测的待测板材，并带动其翻转180
°
；所述第二平移机械手用于从翻转机构上吸取经过翻转后的待测板材，并将其输送至第二检测位上。2.根据权利要求1所述的一种板材弯翘曲检查机，其特征在于，还包括：设置在所述第一平移机械手下侧的板材上料机构，所述板材上料机构用于将待测板材输送至第一平移机械手的一侧。3.根据权利要求1所述的一种板材弯翘曲检查机，其特征在于，所述弯翘曲检测机构包括：支撑架、安装在所述支撑架上的两组检查件，所述检查件包括：第一线性模组、设置在所述第一线性模组上的轮廓检测仪，所述轮廓检测仪用于对所述待测板材进行板面的弯翘曲检测。4.根据权利要求1所述的一种板材弯翘曲检查机，其特征在于，所述翻转机构包括：翻转座、可旋转地安装于所述翻转座上的翻转架、用于驱动所述翻转架翻转的第一旋转驱动装置、安装在所述翻转架上的吸附平台，所述吸附平...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶晓军，黄剑鸣，
申请(专利权)人：深圳市泰科思特精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：