适用于工件搬运的装置及带该装置的工件搬运设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及检测领域，公开了一种适用于工件搬运的装置及带该装置的工件搬运设备。一种适用于工件搬运的装置，其包括一固定框架，所述固定框架可固定于外部的移动机构上，在所述固定框架上设置有至少两组抽真空管道，至少两组所述抽真空管道之间的水平距离可调，各所述抽真空管道的顶端均与外部的抽真空设备连接，在各所述抽真空管道的朝下的底端分别连接有一吸盘。在工件搬运中应用该装置有利于提高工效。且本装置对工件的尺寸兼容度高，能适用于多种规格的工件搬运。适用于多种规格的工件搬运。适用于多种规格的工件搬运。

【技术实现步骤摘要】
适用于工件搬运的装置及带该装置的工件搬运设备


[0001]本技术涉及制造领域，尤其涉及一种适用于工件搬运的装置及带该装置的工件搬运设备。

技术介绍

[0002]在锂离子电池的制造过程中，需要在制程设备内或制程设备之间搬运电芯体，以有效完成该电芯体的多工序加工。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的之一在于提供一种适用于工件搬运的装置及带该装置的工件搬运设备，在工件搬运中应用该装置有利于提高工效。且本装置对工件的尺寸兼容度高，能适用于多种规格的工件搬运。
[0004]第一方面，本技术实施例提供的一种适用于工件搬运的装置，包括一固定框架，所述固定框架可固定于外部的移动机构上，在所述固定框架上设置有至少两组抽真空管道，至少两组所述抽真空管道之间的水平距离可调，各所述抽真空管道的顶端均与外部的抽真空设备连接，在各所述抽真空管道的朝下的底端分别连接有一吸盘。
[0005]可选地，在所述固定框架上设置有至少两移动框架，在各所述移动框架上安装有至少一组所述抽真空管道，各所述移动框架分别可在连接的电机的驱动下平移，以调整任意两组所述抽真空管道之间的水平距离。
[0006]可选地，其中至少一组所述抽真空管道固定在所述固定框架上；
[0007]在所述固定框架上设置有一与电机连接的移动框架，其中至少一组所述抽真空管道安装在所述移动框架上，能随所述移动框架平移，所述移动框架可在各所述电机的驱动下平移，以调整所述移动框架上的一组所述抽真空管道与固定的所述抽真空管道之间的水平距离。
>[0008]可选地，所述固定框架包括侧框及水平框架，所述电机固定在所述侧框上，所述电机的驱动轴伸出在所述水平框架的上方；
[0009]固定的各组所述抽真空管道固定在所述水平框架上。
[0010]可选地，所述电机的驱动轴为螺杆，
[0011]在所述移动框架上固定有一螺母，所述螺母旋接于所述螺杆上，当所述电机工作时，所述螺杆自转，所述螺母沿所述螺杆的外螺纹旋动，所述螺母带动所述移动框架沿所述螺杆平移。
[0012]可选地，在所述水平框架的顶面还架设有平行于所述螺杆的导向轴，各所述导向轴套接在所述移动框架上，所述移动框架可沿所述导向轴滑动，
[0013]在所述水平框架上还挖空有开槽，所述移动框架上的各所述抽真空管道的底端分别从各所述开槽伸出在所述水平框架的下方，当所述移动框架平移时，所述移动框架上的各所述抽真空管道分别在各所述开槽内平移。
[0014]可选地，所述螺杆连接在所述移动框架的中部，
[0015]在所述螺杆的两边分别架设有至少一所述导向轴。
[0016]可选地，位于所述螺杆的两边的各所述导向轴相对于所述螺杆对称分布。
[0017]可选地，在所述水平框架的顶面还设置有固定块，所述固定块与所述侧框相对，各所述导向轴的一端固定在所述侧框上，另一端固定在各所述固定块上。
[0018]可选地，在所述固定框架上还设置有传感器，所述传感器与所述电机的控制装置电连接，所述传感器用于检测所述移动框架的位置。
[0019]可选地，在各所述抽真空管道上还分别设置有真空安全阀，
[0020]当任一或任意两个或两个以上所述吸盘处于漏真空状态时，所述吸盘所在的所述抽真空管道上的所述真空安全阀在所述抽真空管道内的气压触发下切换至关断状态，以阻断其所在的所述抽真空管道与所述抽真空设备之间的连通。
[0021]第二方面，本技术实施例提供的一种工件搬运设备，包括：
[0022]上述之任一所述的适用于工件搬运的装置，
[0023]移动机构，所述适用于工件搬运的装置的固定框架固定在所述搬运机械臂上。
[0024]由上可见，在工件搬运中采用本实施例技术方案，可以通过多组抽真空管道之间的水平间距的调整而适配各尺寸的工件，从而确保各吸盘位置与当前需吸附的工件的轮廓相匹配，避免吸盘漏真空，特别第，应用于锂离子电池制备时，当需要多尺寸电芯频繁换型生产时，采用本实施例的工件搬运装置调整其上的各组抽真空管道之间的水平间距即可，而无需更换工件搬运装置。另外，本实施例采用水平间距可调的多组抽真空管道配合，有利于提高各吸盘在被搬运工件的表面的吸附均匀度，让施加到工件表面的吸附作用力尽量均匀分布，保证搬运过程中被吸附的工件的姿态平稳。
附图说明
[0025]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的不当限定。
[0026]图1为本技术实施例提供的一种适用于工件搬运的装置的一立体结构示意图；
[0027]图2为本技术实施例提供的适用于工件搬运的装置的另一立体结构示意图；
[0028]图3为本技术实施例提供的适用于工件搬运的装置的仰视结构示意图；
[0029]图4为本技术实施例提供的适用于工件搬运的装置的俯视结构示意图；
[0030]图5为本技术实施例提供的适用于工件搬运的装置的侧视结构示意图。
[0031]附图标记：
[0032]1：抽真空管道； 11：第一组抽真空管道； 12：第二组抽真空管道；
[0033]2：吸盘；
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3：电机；
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4：移动框架；
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5：侧框；
[0034]6：水平框架；
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7：螺杆；
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8：螺母；
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9：导向轴；
[0035]10：固定块；
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13：传感器固定座；
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14：真空安全阀；
[0036]15：开槽。
具体实施方式
[0037]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此本技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0038]实施例1
[0039]参见图1
‑
5。
[0040]本实施例提供一种适用于工件搬运的装置，其可以但不限于应用于锂离子电芯体的搬运。
[0041]本适用于工件搬运的装置的主体为一固定框架，在应用时可以将该固定框架安装在外部的移动机构(图中未画出)上，比如但不限于安装与外部的移动机械臂上，通过移动机械臂的升降、平移或者旋转完成定位吸附在本装置上的工件的搬运。
[0042]在固定框架设置有两组或两组以上的抽真空管道1，本实施例以两组为例进行示意，但并不限于此。各抽真空管道1的顶端均与抽真空设备相连通以供抽真空设备(图中未画出，可以但不限于采用已有技术设备)对各抽真空管道1进行抽气以使各抽真空管道1内的气压下降预定低压比如但不限于为真空。各抽真空管道1的底端朝下，在各抽真空管道1的底端分别固定有一吸盘2，比如当本实施例的装置用于搬运电芯体时，因锂离子电芯体的顶面为平，相应地，设计成使各抽真空管道1的底端的吸盘2水平相平，以使吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于工件搬运的装置，其特征是，包括一固定框架，所述固定框架可固定于外部的移动机构上，在所述固定框架上设置有至少两组抽真空管道，至少两组所述抽真空管道之间的水平距离可调，各所述抽真空管道的顶端均与外部的抽真空设备连接，在各所述抽真空管道的朝下的底端分别连接有一吸盘。2.根据权利要求1所述的适用于工件搬运的装置，其特征是，在所述固定框架上设置有至少两移动框架，在各所述移动框架上安装有至少一组所述抽真空管道，各所述移动框架分别可在连接的电机的驱动下平移，以调整任意两组所述抽真空管道之间的水平距离。3.根据权利要求2所述适用于工件搬运的装置，其特征是，其中至少一组所述抽真空管道固定在所述固定框架上；在所述固定框架上设置有一与电机连接的移动框架，其中至少一组所述抽真空管道安装在所述移动框架上，能随所述移动框架平移，所述移动框架可在各所述电机的驱动下平移，以调整所述移动框架上的一组所述抽真空管道与固定的所述抽真空管道之间的水平距离。4.根据权利要求3所述适用于工件搬运的装置，其特征是，所述固定框架包括侧框及水平框架，所述电机固定在所述侧框上，所述电机的驱动轴伸出在所述水平框架的上方；固定的各组所述抽真空管道固定在所述水平框架上。5.根据权利要求4所述适用于工件搬运的装置，其特征是，所述电机的驱动轴为螺杆，在所述移动框架上固定有一螺母，所述螺母旋接于所述螺杆上，当所述电机工作时，所述螺杆自转，所述螺母沿所述螺杆的外螺纹旋动，所述螺母带动所述移动框架沿所述螺杆平移。6.根据权利要求5所述适用于工件搬运的装置，其特征是，在所述水平框架的顶面还架设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，殷振国，
申请(专利权)人：湖南格瑞普新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：