取料调姿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种取料调姿装置，包括驱动机构及受驱动机构驱动的安装轴，安装轴下方设置有安装座、吸嘴和气缸，安装座包括底座、第一转轴和转动板，第一转轴设置于底座上，转动板的一端通过第一转轴与底座转动连接，转动板的远离第一转轴的一端还设置有第二转轴，气缸的活塞杆与第二转轴转动连接，气缸的活塞杆做竖直方向的伸缩运动，吸嘴设置于转动板的下方用于吸附工件；气缸的活塞杆包括第一位置和第二位置，当活塞杆位于第一位置时，转动板倾斜；当活塞杆位于第二位置时，转动板水平；通过以上结构，利用限位板调节工件与吸嘴之间的相对位置，利用简单的杠杆原理调节工件的水平度，提高了取料的精度，保证了组装的位置准确度。保证了组装的位置准确度。保证了组装的位置准确度。

【技术实现步骤摘要】
取料调姿装置


[0001]本技术涉及自动取料
，具体涉及一种取料调姿装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，越来越多的电子产品被生产被投入市场。电子产品在生产组装的过程中，需要将多个工件组装在一起，通常采用机械手爪或真空吸附的方式进行取料和移载组装。
[0003]相较于机械手爪的取料方式，真空吸附对于工件的损伤更小。但对于具有凹部的片状结构的工件，由于不规整的工件表面，单纯的利用真空吸附容易使得组装时产生位置偏差，难以对齐，影响组装的精度与成品率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种取料调姿装置，以解决上述问题。
[0005]本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种取料调姿装置，用于取放工件并对工件进行调姿，包括驱动机构及受驱动机构驱动的至少做升降运动的安装轴，在所述安装轴下方设置有安装座、吸嘴和气缸，所述安装座包括底座、第一转轴和转动板，所述第一转轴设置于底座上，所述转动板的一端通过第一转轴与底座转动连接，所述转动板的远离第一转轴的一端还设置有第二转轴，所述气缸的活塞杆与第二转轴转动连接，所述气缸的活塞杆做竖直方向的伸缩运动，所述吸嘴设置于转动板的下方用于吸附工件；
[0007]所述气缸的活塞杆包括第一位置和第二位置，当所述活塞杆位于第一位置时，所述转动板倾斜；当所述活塞杆位于第二位置时，所述转动板水平。
[0008]作为本技术进一步改进的技术方案，所述吸嘴上还设置有限位板，所述限位板用于限制并校正工件的位置。
[0009]作为本技术进一步改进的技术方案，所述吸嘴上还设置有导向轴，所述限位板设置在导向轴上，所述导向轴的远离限位板的一端设置有导向轴套，所述导向轴套与导向轴螺纹连接。
[0010]作为本技术进一步改进的技术方案，所述底座包括一水平板和自所述水平板的一端向下延伸的竖直板，所述第一转轴设置在竖直板的底端，所述水平板的远离竖直板的一端设置有气缸安装座，所述气缸安装座用于安装气缸。
[0011]作为本技术进一步改进的技术方案，所述转动板上设置有滑槽，所述第二转轴可在滑槽内滑动以配合气缸的活塞杆的伸缩运动。
[0012]作为本技术进一步改进的技术方案，所述安装轴与安装座之间设置有水平调节板，所述水平调节板包括与安装轴相连接的上连接部和与安装座相连接的下连接部，所述上连接部相对于安装轴可转动进行角度调节，所述下连接部相对于安装座可转动进行角度调节。
[0013]作为本技术进一步改进的技术方案，所述安装轴包括上部安装轴和下部安装轴，所述上部安装轴与下部安装轴之间设置第一弹簧连接，所述第一弹簧的顶部设置有第一弹簧安装块，所述上部安装轴上设置有若干用于固定第一弹簧安装块的第一连接孔，通过改变所述第一弹簧安装块固定的第一连接孔的位置可调节上部安装轴与下部安装轴之间的距离和拉力。
[0014]作为本技术进一步改进的技术方案，在所述下部安装轴上设置有压力传感器，在所述压力传感器的受压端与上部安装轴之间设置有第二弹簧。
[0015]作为本技术进一步改进的技术方案，在所述上部安装轴上设置有滑轨，所述下部安装轴向上延伸有导向块，所述导向块上设置有滑块，所述滑块可在滑轨上滑动。
[0016]作为本技术进一步改进的技术方案，在所述安装轴上还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构用于检测工件位置。
[0017]本技术所具有的有益效果为：
[0018]通过以上所述结构，利用所述限位板调节工件与吸嘴之间的相对位置，利用简单的杠杆原理调节工件的水平度，提高了取料的精度，保证了组装的位置准确度。
附图说明
[0019]图1是取料调姿装置的整体结构示意图；
[0020]图2是取料调姿装置无视觉检测机构时位于第二位置的结构示意图；
[0021]图3是图1中A处放大图；
[0022]图4是转动板及吸嘴的结构示意图；
[0023]图5是导向轴与导向轴套的结构示意图；
[0024]图6是安装轴的结构示意图；
[0025]图7是安装轴的后视图；
[0026]图8是水平调节板的结构示意图。
[0027]其中：1
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工件，2
‑
上部安装轴，3
‑
下部安装轴，301
‑
导向块，302
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伸出端，4
‑
吸嘴，5
‑
气缸，6
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底座，601
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水平板，602
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竖直板，603
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第一让位槽，7
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第一转轴，8
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转动板，801
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第二让位槽，802
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滑槽，9
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第二转轴，10
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限位板，11
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导向轴，1101
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环状凸台，12
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导向轴套，13
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气缸安装座，14
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第一弹簧，15
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第一弹簧安装块，16
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第一连接孔，17
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压力传感器，18
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第二弹簧，19
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滑轨，20
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滑块，21
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水平调节板，22
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第二连接孔，23
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第三连接孔，24
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第四连接孔，25
‑
视觉检测机构。
具体实施方式
[0028]以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0029]如果本技术在表述的时候涉及方位(例如，上、下、左、右、前、后、外、内等)，则需要对涉及到的方位进行定义，例如“为清楚地表达本技术内所描述的位置与方向，以器械操作者作为参照，靠近操作者的一端为近端，远离操作者的一端为远端。”或者以纸面作为参照等进行定义。当然，如果在后续描述时，是通过相互参照来定义两者之间的位置关
系的，则可不在此定义。
[0030]一种取料调姿装置，用于取放工件1并对工件1进行调姿，如图1～3所示，包括驱动机构及受驱动机构驱动的至少做升降运动的安装轴，在所述安装轴下方设置有安装座、吸嘴4和气缸5，所述安装座包括底座6、第一转轴7和转动板8，所述第一转轴7设置于底座6上，所述转动板8的一端通过第一转轴7与底座6转动连接，所述转动板8的远离第一转轴7的一端还设置有第二转轴9，所述气缸5的活塞杆与第二转轴9转动连接，所述气缸5的活塞杆做竖直方向的伸缩运动，所述吸嘴4设置于转动板8的下方用于吸附工件1；
[0031]所述气缸5的活塞杆包括第一位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料调姿装置，用于取放工件(1)并对工件(1)进行调姿，其特征在于：包括驱动机构及受驱动机构驱动的至少做升降运动的安装轴，在所述安装轴下方设置有安装座、吸嘴(4)和气缸(5)，所述安装座包括底座(6)、第一转轴(7)和转动板(8)，所述第一转轴(7)设置于底座(6)上，所述转动板(8)的一端通过第一转轴(7)与底座(6)转动连接，所述转动板(8)的远离第一转轴(7)的一端还设置有第二转轴(9)，所述气缸(5)的活塞杆与第二转轴(9)转动连接，所述气缸(5)的活塞杆做竖直方向的伸缩运动，所述吸嘴(4)设置于转动板(8)的下方用于吸附工件(1)；所述气缸(5)的活塞杆包括第一位置和第二位置，当所述活塞杆位于第一位置时，所述转动板(8)倾斜；当所述活塞杆位于第二位置时，所述转动板(8)水平。2.根据权利要求1所述的取料调姿装置，其特征在于：所述吸嘴(4)上还设置有限位板(10)，所述限位板(10)用于限制并校正工件(1)的位置。3.根据权利要求2所述的取料调姿装置，其特征在于：所述吸嘴(4)上还设置有导向轴(11)，所述限位板(10)设置在导向轴(11)上，所述导向轴(11)的远离限位板(10)的一端设置有导向轴套(12)，所述导向轴套(12)与导向轴(11)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的取料调姿装置，其特征在于：所述底座(6)包括一水平板(601)和自所述水平板(601)的一端向下延伸的竖直板(602)，所述第一转轴(7)设置在竖直板(602)的底端，所述水平板(601)的远离竖直板(602)的一端设置有气缸安装座(13)，所述气缸安装座(13)用于安装气缸(5)。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜祥哲，金林根，武强，韩冠东，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：