取料调姿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种取料调姿装置，包括驱动机构及受驱动机构驱动的安装轴，安装轴下方设置有安装座、吸嘴和气缸，安装座包括底座、第一转轴和转动板，第一转轴设置于底座上，转动板的一端通过第一转轴与底座转动连接，转动板的远离第一转轴的一端还设置有第二转轴，气缸的活塞杆与第二转轴转动连接，气缸的活塞杆做竖直方向的伸缩运动，吸嘴设置于转动板的下方用于吸附工件；气缸的活塞杆包括第一位置和第二位置，当活塞杆位于第一位置时，转动板倾斜；当活塞杆位于第二位置时，转动板水平；通过以上结构，利用限位板调节工件与吸嘴之间的相对位置，利用简单的杠杆原理调节工件的水平度，提高了取料的精度，保证了组装的位置准确度。保证了组装的位置准确度。保证了组装的位置准确度。

【技术实现步骤摘要】
取料调姿装置


[0001]本技术涉及自动取料
，具体涉及一种取料调姿装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，越来越多的电子产品被生产被投入市场。电子产品在生产组装的过程中，需要将多个工件组装在一起，通常采用机械手爪或真空吸附的方式进行取料和移载组装。
[0003]相较于机械手爪的取料方式，真空吸附对于工件的损伤更小。但对于具有凹部的片状结构的工件，由于不规整的工件表面，单纯的利用真空吸附容易使得组装时产生位置偏差，难以对齐，影响组装的精度与成品率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种取料调姿装置，以解决上述问题。
[0005]本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种取料调姿装置，用于取放工件并对工件进行调姿，包括驱动机构及受驱动机构驱动的至少做升降运动的安装轴，在所述安装轴下方设置有安装座、吸嘴和气缸，所述安装座包括底座、第一转轴和转动板，所述第一转轴设置于底座上，所述转动板的一端通过第一转轴与底座转动连接，所述转动板的远离第一转轴的一端还设置有第二转轴，所述气缸的活塞杆与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料调姿装置，用于取放工件(1)并对工件(1)进行调姿，其特征在于：包括驱动机构及受驱动机构驱动的至少做升降运动的安装轴，在所述安装轴下方设置有安装座、吸嘴(4)和气缸(5)，所述安装座包括底座(6)、第一转轴(7)和转动板(8)，所述第一转轴(7)设置于底座(6)上，所述转动板(8)的一端通过第一转轴(7)与底座(6)转动连接，所述转动板(8)的远离第一转轴(7)的一端还设置有第二转轴(9)，所述气缸(5)的活塞杆与第二转轴(9)转动连接，所述气缸(5)的活塞杆做竖直方向的伸缩运动，所述吸嘴(4)设置于转动板(8)的下方用于吸附工件(1)；所述气缸(5)的活塞杆包括第一位置和第二位置，当所述活塞杆位于第一位置时，所述转动板(8)倾斜；当所述活塞杆位于第二位置时，所述转动板(8)水平。2.根据权利要求1所述的取料调姿装置，其特征在于：所述吸嘴(4)上还设置有限位板(10)，所述限位板(10)用于限制并校正工件(1)的位置。3.根据权利要求2所述的取料调姿装置，其特征在于：所述吸嘴(4)上还设置有导向轴(11)，所述限位板(10)设置在导向轴(11)上，所述导向轴(11)的远离限位板(10)的一端设置有导向轴套(12)，所述导向轴套(12)与导向轴(11)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的取料调姿装置，其特征在于：所述底座(6)包括一水平板(601)和自所述水平板(601)的一端向下延伸的竖直板(602)，所述第一转轴(7)设置在竖直板(602)的底端，所述水平板(601)的远离竖直板(602)的一端设置有气缸安装座(13)，所述气缸安装座(13)用于安装气缸(5)。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜祥哲，金林根，武强，韩冠东，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：