【技术实现步骤摘要】
提升装置
[0001]本说明书涉及一种利用由于伯努利效应而产生的负压吸引并保持工件的提升装置。
技术介绍
[0002]以往，已知一种非接触型输送装置，该装置利用通过使空气以高速流动而产生的伯努利效应，以非接触的状态保持并输送工件。
[0003]例如，在日本特开2010
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241603号公报中，记载有举起玻璃等平板状物体(工件)的非接触型吸力夹持装置。该吸力夹持装置由壳体部和喷嘴部构成，并且利用了伯努利效应。在该文献中，还记载了为了防止薄平板状物体的抖动现象而在壳体部形成曲面部的实施方式。由于柯安达效应，被注入的空气的流动通过该曲面部变更向远离平板状物体的方向。
[0004]但是，在利用伯努利效应的非接触型输送装置中，在以稳定的状态保持工件的前阶段中提升工件时，工件可能与装置主体碰撞而产生碰撞声。另外，在工件上可能留下由于碰撞而产生的伤痕。
[0005]日本特开2010
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241603号公报的吸力夹持装置的壳体部具有与工件相对的平坦部，从平坦部的外周端延伸的曲面部向远...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种提升装置(10、100、120、140、170、200)，具备圆柱状的机体(12)和环状的弹性体(54、70、80、102、122、142、186、220)，其特征在于，所述机体在轴向端部具备保持工件的平坦面(16)，所述弹性体配置于所述机体的所述平坦面的外周，并且具备与所述机体的所述平坦面相比沿所述机体的轴向突出的环状突出部分(58、72、84、106、124、146、190、222)，所述环状突出部分具有圆弧状的截面，被供给至所述机体的空气沿着所述机体的所述平坦面和所述弹性体的所述环状突出部分流动。2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述弹性体具备环状的凸部(56、88、104、144)，该凸部向径向内方突出，与设置于所述机体的环状的安装槽(34、92、110、150)嵌合。3.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述弹性体具有圆形的截面，所述机体具备环状的安装槽(74)，该安装槽的宽度越靠近入口就越窄，所述弹性体被保持在所述安装槽内。4.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述弹性体具备主体部(82)、固定部(86)和波纹状的连接部(90)，该主体部具备所述环状突出部分(84)，该固定部安装于所述机体，该连接部将所述主体部与所述固定部连接。5.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，具备保持所述弹性体...
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