一种龙门式岩棉抱取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种龙门式岩棉抱取机构，包括悬架，在悬架的下方对称滑动设置横梁，再在横梁的一侧等间距设置若干侧板，若干侧板的端部连接夹抱爪，在横梁的两端对称设置两个压紧气缸，两个压紧气缸的伸出端上设置一个压紧杆，通过夹抱爪从岩棉的侧面将岩棉夹抱固定之后，压紧气缸伸出，通过其端部设置的压紧杆将岩棉压紧固定，可以避免在移动的过程中出现滑动的情况，当该抱取机构在龙门机的控制下将岩棉移动至指定位置之后，防动气缸伸出控制防动杆向下运动，迫使岩棉的中心部位与板材中心先接触并固定，夹抱伸缩杆再将夹抱爪退出与岩棉分离，避免了岩棉在放置过程中因为夹抱爪的抽出而导致岩棉发生移动或者偏移的问题。抽出而导致岩棉发生移动或者偏移的问题。抽出而导致岩棉发生移动或者偏移的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式岩棉抱取机构


[0001]本技术涉及岩棉的搬运
，具体涉及一种龙门式岩棉抱取机构。

技术介绍

[0002]在岩棉的生产搬运、码垛和复合到其他的过程中，一般采用人工进行搬运移动，但是仅在搬运过程中，人工可以进行搬运与码垛，但是在面对与其他材料进行复合时，人工操作效率低，同时，容易出现偏差，而现有的机器人抱取机构，在移动过程，抱取机构的抱取爪在抽出或者抱取的过程中，容易出现触碰岩棉导致其倾斜或者移动的情况。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种龙门式岩棉抱取机构，以解决上述背景中问题。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种龙门式岩棉抱取机构，包括悬架，所述悬架的下方对称滑动设置有横梁，所述横梁的一侧等间距设置有若干侧板，若干所述侧板的端部设置有夹抱爪，所述横梁的两端对称设置有压紧气缸，两个所述压紧气缸的伸出端上设置有压紧杆。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述悬架的两端对称设置有防动气缸，两个所述防动气缸的伸出端上设置有防动杆。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述悬架的下方对称设置有滑轨，所述横梁的上方对称设置有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述悬架的下方位于滑轨的一端固定设置有夹抱架，所述夹抱架上固定设置有夹抱伸缩杆，所述夹抱伸缩杆的伸出端与横梁固定连接。
[0009]本技术的有益效果：
[0010](1)通过夹抱爪从岩棉的侧面将岩棉夹抱固定之后，压紧气缸伸出，通过其端部设置的压紧杆将岩棉压紧固定，可以避免在移动的过程中出现滑动的情况；
[0011](2)在悬架的两端对称设置两个防动气缸，两个防动气缸的伸出端上设置一个防动杆，当该抱取机构在龙门机的控制下将岩棉移动至指定位置之后，防动气缸伸出控制防动杆向下运动，迫使岩棉的中心部位与板材中心先接触并固定，然后，夹抱伸缩杆再将夹抱爪退出与岩棉分离，避免了岩棉在放置过程中因为夹抱爪的抽出而导致岩棉发生移动或者偏移的问题，有效地保证了岩棉完好整齐的复合在板材上，解决了人工进行码棉和岩棉搬运困难，复合容易出现偏差的问题。
附图说明
[0012]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0013]图1是本技术整体结构示意图；
[0014]图2是本技术局部结构断面示意图；
[0015]图3是本技术工作安装结构示意图。
[0016]图中：1、悬架；10、滑轨；11、夹抱架；12、夹抱伸缩杆；2、横梁；21、滑块；22、侧板；23、夹抱爪；3、压紧气缸；31、压紧杆；4、防动气缸；41、防动杆；51、斜辊输送机；52、挡板；6、龙门机。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1－图3所示，本技术为一种龙门式岩棉抱取机构，包括悬架1，在悬架1的下方对称滑动设置横梁2，再在横梁2的一侧等间距设置若干侧板22，若干侧板22的端部连接设置截面呈“L”型的夹抱爪23，然后，在横梁2的两端对称设置两个压紧气缸3，两个压紧气缸3的伸出端上设置一个压紧杆31，通过夹抱爪23从岩棉的侧面将岩棉夹抱固定之后，压紧气缸3伸出，通过其端部设置的压紧杆31将岩棉压紧固定，可以避免在移动的过程中出现滑动的情况。
[0019]具体的，在悬架1的下方对称设置滑轨10，再在横梁2的上方对称设置滑块21，将滑块21与滑轨10滑动连接；同时，在悬架1的下方位于滑轨10的一端固定设置一个夹抱架11，然后，在夹抱架11上固定设置夹抱伸缩杆12，将夹抱伸缩杆12的伸出端与横梁2固定连接，通过夹抱伸缩杆12的伸出或收缩可以控制横梁2的移动，进而通过横梁2下方的夹抱架11对岩棉进行夹抱，可以适用于不同尺寸规格的岩棉。
[0020]另外，在悬架1的两端对称设置两个防动气缸4，两个防动气缸4的伸出端上设置一个防动杆41，当该抱取机构在龙门机6的控制下将岩棉移动至指定位置之后，防动气缸4伸出控制防动杆41向下运动，迫使岩棉的中心部位与板材中心先接触并固定，然后，夹抱伸缩杆12再将夹抱爪23退出与岩棉分离，避免了岩棉在放置过程中因为夹抱爪23的抽出而导致岩棉发生移动或者偏移的问题，有效地保证了岩棉完好整齐的复合在板材上，解决了人工进行码棉和岩棉搬运困难，复合容易出现偏差的问题。
[0021]使用时，将该抱取机构安装于龙门机6上，龙门机6设置于斜辊输送机51上，同时在斜辊输送机51上设置一个挡板52用来对岩棉起到止挡的作用，通过对辊筒的安装角度改变，实现斜辊自动对齐功能；斜辊输送机51将岩棉自动对齐；当岩棉进入斜辊三分之一内，斜辊间断性的安装无动力辊，形成滞后性，目的是让岩棉自动分开，靠光电读取岩棉条数；斜辊的终端设置上下可移动挡板52，挡住岩棉。等待光电读取完成后，斜辊输送电机停止运动，挡板52退位，然后便可以进行抱取移动工作。
[0022]以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门式岩棉抱取机构，包括悬架(1)，其特征在于，所述悬架(1)的下方对称滑动设置有横梁(2)，所述横梁(2)的一侧等间距设置有若干侧板(22)，若干所述侧板(22)的端部设置有夹抱爪(23)，所述横梁(2)的两端对称设置有压紧气缸(3)，两个所述压紧气缸(3)的伸出端上设置有压紧杆(31)。2.根据权利要求1所述的一种龙门式岩棉抱取机构，其特征在于，所述悬架(1)的两端对称设置有防动气缸(4)，两个所述防动气缸(4)的伸出端上设置有防...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯天硕，平乐乐，王政，
申请(专利权)人：安徽欧科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：