一种自动取料机构制造技术

本实用新型专利技术属于取料技术领域，公开了一种自动取料机构，针对背景技术提出的取料效率较低，只能单个取料以及机动性较差，位置调节不方便的两个问题，现提出以下方案，包括圆形限位板，所述圆形限位板顶部外壁开有第一限位槽，且圆形限位板顶部中心处安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部安装有圆形安装板，且圆形安装板顶部外壁开有四个等距离分布的第二限位槽。本实用新型专利技术利用夹持组件的相互配合，通过利用电动伸缩杆的伸缩来控制底部卡杆的深度，从而可以夹持多个原料进行取料，可以大大提高取料效率，并且在取料的过程中，通过控制连通管内部的气压，实现对卡杆间距的调节，从而能够适配夹持多种不同尺寸的原料。从而能够适配夹持多种不同尺寸的原料。从而能够适配夹持多种不同尺寸的原料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取料机构


[0001]本技术涉及取料
，尤其涉及一种自动取料机构。

技术介绍

[0002]多产品的自动化加工过程中，经常需要将产品从一个工序转移到下一个工序进行逐步加工，而现有的取料机构在使用的过程中会存在一些问题：
[0003]1、取料效率较低，只能单个取料。现有的取料机构在进行取料的过程中，往往只能对单个零件进行夹持固定，然后进行移动取料，而这样的过程会导致；
[0004]2、机动性较差，位置调节不方便。现有的取料机构在取料移动的过程中，机动性较差，不便于原料调节移动。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动取料机构，通过夹持组件和移动组件的配合使用，克服了现有技术的不足，有效的解决了现有的取料效率较低，只能单个取料以及机动性较差，位置调节不方便的两个问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种自动取料机构，包括圆形限位板，所述圆形限位板顶部外壁开有第一限位槽，且圆形限位板顶部中心处安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部安装有圆形安装板，且圆形安装板顶部外壁开有四个等距离分布的第二限位槽，所述圆形安装板上安装有夹持组件，且圆形安装板顶部一侧安装有移动组件。
[0008]通过上述的方案，当使用该自动取料机构时，首先将该机构连接外部电源，然后利用PLC控制器对其进行控制，将其安装完毕之后，将卡杆移动至需要取料的上方，然后向连通管内部充气，利用活塞杆将卡杆进行移动推出，将卡杆展开，之后调节电动伸缩杆，控制电动伸缩杆与卡杆之间的间距，从而调节至所需要取料的高度，然后缓慢下降卡杆，当下降至合适高度后，利用抽气软管不断的抽动连通管内部的气体，从而将活塞杆相互靠近，让卡杆将原料挤压卡住，实现夹持取料，之后调节取料机构的高度，并且利用电动滑轨和电动滑块位置的调节，实现取料后的移动处理。
[0009]优选的，所述夹持组件包括固定在圆形安装板顶部中心处的连通管，且连通管四周外壁设有等差高度的活塞管，所述活塞管内壁滑动插接有活塞杆，且活塞杆连接有卡杆。
[0010]通过上述的方案，利用夹持组件的相互配合，通过利用电动伸缩杆的伸缩来控制底部卡杆的深度，从而可以夹持多个原料进行取料，可以大大提高取料效率，并且在取料的过程中，通过控制连通管内部的气压，实现对卡杆间距的调节，从而能够适配夹持多种不同尺寸的原料。
[0011]优选的，所述活塞管的底部内壁焊接有限位块，且活塞管远离连通管的一端固定有限位盖板。
[0012]通过上述的方案，在活塞管的两端均设有限位的部件，可以避免活塞杆运动轨迹
超过最大行程，从而确保机构的稳定运行。
[0013]优选的，所述第一限位槽和第二限位槽的内壁尺寸与卡杆的宽度相适配，且卡杆底部相对一侧外壁粘接有防滑橡胶垫。
[0014]通过上述的方案，利用第一限位槽和第二限位槽的限位，可以确保卡杆的稳定运行。
[0015]优选的，所述移动组件包括安装在圆形安装板顶部的安装顶板，且安装顶板顶部一侧固定有电动滑块，所述电动滑块滑动插接在电动滑轨内壁，且电动滑轨一端安装有固定板，所述固定板下方连接有转角气缸。
[0016]通过上述的方案，在夹取完毕之后，利用电动滑轨的移动调节，可以让原料移动至指定场所，机动性大大提高，并配合转角气缸的旋转调节，从而能够极大的提高整体的机动性。
[0017]优选的，所述连通管顶部连通有抽气软管，且抽气软管外壁连接有气泵。
[0018]通过上述的方案，利用抽气软管控制连通管内部气压的大小，从而实现对卡杆位置的调节移动。
[0019]优选的，所述电动伸缩杆、电动滑块、电动滑轨和转角气缸均通过导线连接有PLC控制器，且PLC控制器连接有外部电源。
[0020]通过上述的方案，对电气设备进行供电控制，从而提高整体处理的效率。
[0021]本技术的有益效果为：
[0022]1、本设计的自动取料机构，利用夹持组件的相互配合，通过利用电动伸缩杆的伸缩来控制底部卡杆的深度，从而可以夹持多个原料进行取料，可以大大提高取料效率，并且在取料的过程中，通过控制连通管内部的气压，实现对卡杆间距的调节，从而能够适配夹持多种不同尺寸的原料；
[0023]2、本设计的自动取料机构，在夹取完毕之后，利用电动滑轨的移动调节，可以让原料移动至指定场所，机动性大大提高，并配合转角气缸的旋转调节，从而能够极大的提高整体的机动性。
附图说明
[0024]图1为本技术提出的一种自动取料机构的整体结构主视图；
[0025]图2为本技术提出的一种自动取料机构的整体结构侧视图；
[0026]图3为本技术提出的一种自动取料机构的第一视角结构示意图；
[0027]图4为本技术提出的一种自动取料机构的第二视角结构示意图。
[0028]图中：1圆形限位板、2第一限位槽、3电动伸缩杆、4圆形安装板、5第二限位槽、6连通管、7活塞管、8活塞杆、9卡杆、10安装顶板、11抽气软管、12电动滑块、13电动滑轨、14固定板、15转角气缸。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]参照图1至图4，一种自动取料机构，包括圆形限位板1，圆形限位板1顶部外壁开有第一限位槽2，且圆形限位板1顶部中心处安装有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3顶部安装有圆形安装板4，且圆形安装板4顶部外壁开有四个等距离分布的第二限位槽5；
[0031]圆形安装板4上安装有夹持组件，利用夹持组件的相互配合，通过利用电动伸缩杆3的伸缩来控制底部卡杆9的深度，从而可以夹持多个原料进行取料，可以大大提高取料效率，并且在取料的过程中，通过控制连通管6内部的气压，实现对卡杆9间距的调节，从而能够适配夹持多种不同尺寸的原料，夹持组件包括固定在圆形安装板4顶部中心处的连通管6，且连通管6四周外壁设有等差高度的活塞管7，活塞管7的底部内壁焊接有限位块，且活塞管7远离连通管6的一端固定有限位盖板，在活塞管7的两端均设有限位的部件，可以避免活塞杆8运动轨迹超过最大行程，从而确保机构的稳定运行，活塞管7内壁滑动插接有活塞杆8，且活塞杆8连接有卡杆9；
[0032]第一限位槽2和第二限位槽5的内壁尺寸与卡杆9的宽度相适配，且卡杆9底部相对一侧外壁粘接有防滑橡胶垫，利用第一限位槽2和第二限位槽5的限位，可以确保卡杆9的稳定运行，连通管6顶部连通有抽气软管11，且抽气软管11外壁连接有气泵，利用抽气软管11控制连通管6内部气压的大小，从而实现对卡杆9位置的调节移动，且圆形安装板4顶部一侧安装有移动组件，在夹取完毕之后，利用电动滑轨13的移动调节，可以让原料移动至指定场所，机动性大大提高，并配合转角气缸15的旋转调节，从而能够极大的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取料机构，包括圆形限位板 (1)，其特征在于，所述圆形限位板 (1) 顶部外壁开有第一限位槽 (2)，且圆形限位板 (1)顶部中心处安装有电动伸缩杆 (3)，所述电动伸缩杆 (3) 顶部安装有圆形安装板 (4)，且圆形安装板 (4) 顶部外壁开有四个等距离分布的第二限位槽 (5)，所述圆形安装板 (4) 上安装有夹持组件，且圆形安装板 (4) 顶部一侧安装有移动组件。2.根据权利要求1所述的一种自动取料机构，其特征在于，所述夹持组件包括固定在圆形安装板 (4) 顶部中心处的连通管 (6)，且连通管 (6) 四周外壁设有等差高度的活塞管 (7)，所述活塞管 (7)内壁滑动插接有活塞杆 (8)，且活塞杆 (8) 连接有卡杆 (9)。3.根据权利要求2所述的一种自动取料机构，其特征在于，所述活塞管 (7) 的底部内壁焊接有限位块，且活塞管 (7) 远离连通管(6) 的一端固定有限位盖板。4.根据权利要求2所述的一种自动取料机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：余致万，湛祥海，
申请(专利权)人：茂盛汽车零部件大连有限公司，
类型：新型
国别省市：