一种自动驾驶车制造技术

一种本实用新型专利技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种自动驾驶车。自动驾驶车包括车架、车壳、行走装置、路况监测系统和上料装置；车壳、行走装置均设置在车架上，路况监测系统设置在是车壳上，上料装置设置在车壳内部；车壳的车门设置在车壳的前方和后方。本实用新型专利技术实施例的有益效果是：通过在车辆上设置上料装置，能够实现物料的便捷上料和卸料，提高了自动驾驶车的转运物料的效率。车的转运物料的效率。车的转运物料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车


[0001]本技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种自动驾驶车。

技术介绍

[0002]在现有技术中，均通过车辆对各车间进行物料的转运，已达到快速转运物料的目的。
[0003]但是，在现有技术中，转运物料的车辆均为正常使用的汽油汽车，其既需要有司机驾驶，需要较多的人工，在与生产线进行对接时，又需要司机具有较好的驾驶技能，且需要其他人进行配合才能将车辆停驶准确，整个过程较为繁琐。
[0004]尤其是在上料或卸料时，需要较多的人工进行操作配合。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自动驾驶车，其能够减少人工，实现便捷上料和卸料。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]本技术提供一种自动驾驶车，包括车架、车壳、行走装置、路况监测系统和上料装置；
[0008]所述车壳、所述行走装置均设置在所述车架上，所述路况监测系统设置在是车壳上，所述上料装置设置在所述车壳内部；
[0009]所述车壳的车门设置在所述车壳的前方和后方。
[0010]在可选的实施方式中，所述路况监测系统包括多个传感器和多个摄像头；
[0011]所述传感器和所述摄像头均设置在所述车壳的外壁上。
[0012]在可选的实施方式中，所述上料装置包括托架、转动辊和称重传感器；
[0013]所述转动辊转动设置在所述托架上，用于承载物料；
[0014]所述称重传感器设置在所述托架的下方，用对所述转动辊上的物料进行称重。
[0015]在可选的实施方式中，所述托架包括底架和至少一个单架；
[0016]所述单架设置在所述底架上，所述转动辊设置在所述单架上；
[0017]所述称重传感器设置在所述底架与所述单架之间，或所述称重传感器设置在所述底架的下方；
[0018]所述底架的端部设置有阻挡架，所述阻挡架用于对物料进行定位。
[0019]在可选的实施方式中，还包括驱动装置和传动结构；
[0020]所述驱动装置和所述传动结构均设置在所述托架上；
[0021]所述驱动装置通过所述传动结构连接所述转动辊。
[0022]在可选的实施方式中，还包括车辆导向装置，用于在车辆倒车时实现与生产线之间的准确停放。
[0023]在可选的实施方式中，所述车辆导向装置包括定位传感器、设置车辆下方的地支
导向架以及预设位置固定设置的定位件；
[0024]所述车辆导向装置包括连接部、导向部、第一支撑杆和伸缩动力装置；
[0025]所述连接部用于连接车辆底部；
[0026]所述第一支撑杆的两端分别转动连接所述连接部和所述导向部；
[0027]所述伸缩动力装置分别转动连接所述连接部和所述第一支撑杆，用于通过伸缩改变所述第一支撑杆与所述连接部之间的夹角；
[0028]所述导向部与所述定位件能够贴合；
[0029]所述定位传感器设置在所述导向部或所述定位件上，用于检测所述导向部与所述定位件左右位置尺寸。
[0030]在可选的实施方式中，所述地支导向架还包括第二支撑杆，所述第二支撑杆的两端分别与所述连接部、所述导向部转动连接；
[0031]所述第一支撑杆、所述连接部、所述第二支撑杆和所述导向部共同构成平行四边形的形状。
[0032]在可选的实施方式中，所述车壳包括壳体、前车门、前门连接机构、后车门及后门连接机构；
[0033]所述前车门通过所述前门连接机构设置在所述壳体的正前方，所述后车门通过所述后门连接机构设置在所述壳体的正后方；
[0034]所述前车门为上翻式开启方式，所述后车门为卷帘门。
[0035]在可选的实施方式中，所述壳体的内部设置有分隔板，所述分隔板用于将所述壳体的内部空间分隔为前后两部分；
[0036]所述分隔板与所述壳体活动连接。
[0037]本技术实施例的有益效果是：
[0038]通过在车辆上设置上料装置，能够实现物料的便捷上料和卸料，提高了自动驾驶车的转运物料的效率。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0040]图1为本技术实施例提供的自动驾驶车的车壳的前视图；
[0041]图2为本技术实施例提供的自动驾驶车的车壳的后视图；
[0042]图3为本技术实施例提供的自动驾驶车的车壳的立体图；
[0043]图4为本技术实施例提供的自动驾驶车的上料机构的主视图；
[0044]图5为本技术实施例提供的自动驾驶车的上料机构的俯视图；
[0045]图6为本技术实施例提供的自动驾驶车的上料机构的后视图；
[0046]图7为本技术实施例提供的自动驾驶车的上料机构的侧视图；
[0047]图8为本技术实施例提供的自动驾驶车的上料机构的立体结构示意图；
[0048]图9为本技术实施例提供的自动驾驶车的上料机构的另一视角的立体结构示
意图(去除侧挡板和传输链条)；
[0049]图10为本技术实施例提供的自动驾驶车的车辆导向装置的主视图；
[0050]图11为本技术实施例提供的自动驾驶车的车辆导向装置的侧视图；
[0051]图12为本技术实施例提供的自动驾驶车的车辆导向装置的俯视图；
[0052]图13为本技术实施例提供的自动驾驶车的车辆导向装置的立体结构示意图。
[0053]图标：1
‑
壳体；2
‑
显示装置；3
‑
前车门；4
‑
传感器；5
‑
摄像头；6
‑
距离传感器；7
‑
后车门；8
‑
底架；9
‑
单架；10
‑
转动辊；11
‑
阻挡架；12
‑
称重传感器；13
‑
转动座；14
‑
侧挡板；15
‑
位置传感器；16
‑
驱动装置；17
‑
主动齿轮；18
‑
传动齿轮；19
‑
连接部；20
‑
第一支撑杆；21
‑
横杆；22
‑
支撑架；23
‑
定位传感器；24
‑
伸缩动力装置；25
‑
垫板；26
‑
连接座；27
‑
连接轴；28
‑
第二支撑杆。
具体实施方式
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车，其特征在于，包括车架、车壳、行走装置、路况监测系统和上料装置；所述车壳、所述行走装置均设置在所述车架上，所述路况监测系统设置在是车壳上，所述上料装置设置在所述车壳内部；所述车壳的车门设置在所述车壳的前方和后方。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车，其特征在于，所述路况监测系统包括多个传感器和多个摄像头；所述传感器和所述摄像头均设置在所述车壳的外壁上。3.根据权利要求1所述的自动驾驶车，其特征在于，所述上料装置包括托架、转动辊和称重传感器；所述转动辊转动设置在所述托架上，用于承载物料；所述称重传感器设置在所述托架的下方，用对所述转动辊上的物料进行称重。4.根据权利要求3所述的自动驾驶车，其特征在于，所述托架包括底架和至少一个单架；所述单架设置在所述底架上，所述转动辊设置在所述单架上；所述称重传感器设置在所述底架与所述单架之间，或所述称重传感器设置在所述底架的下方；所述底架的端部设置有阻挡架，所述阻挡架用于对物料进行定位。5.根据权利要求3所述的自动驾驶车，其特征在于，还包括驱动装置和传动结构；所述驱动装置和所述传动结构均设置在所述托架上；所述驱动装置通过所述传动结构连接所述转动辊。6.根据权利要求1所述的自动驾驶车，其特征在于，还包括车辆导向装置，用于在车辆倒车时实现与生产线之间的准确停放。7.根据权利要求6所述的自动驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪珩，李红中，汪文浩，
申请(专利权)人：北京远舢智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：