【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车
[0001]本技术涉及车辆领域,具体而言,涉及一种自动驾驶车。
技术介绍
[0002]在现有技术中,均通过车辆对各车间进行物料的转运,已达到快速转运物料的目的。
[0003]但是,在现有技术中,转运物料的车辆均为正常使用的汽油汽车,其既需要有司机驾驶,需要较多的人工,在与生产线进行对接时,又需要司机具有较好的驾驶技能,且需要其他人进行配合才能将车辆停驶准确,整个过程较为繁琐。
[0004]尤其是在上料或卸料时,需要较多的人工进行操作配合。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种自动驾驶车,其能够减少人工,实现便捷上料和卸料。
[0006]本技术的实施例是这样实现的:
[0007]本技术提供一种自动驾驶车,包括车架、车壳、行走装置、路况监测系统和上料装置;
[0008]所述车壳、所述行走装置均设置在所述车架上,所述路况监测系统设置在是车壳上,所述上料装置设置在所述车壳内部;
[0009]所述车壳的车门设置在所述车壳的前方和后方。
[ ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车,其特征在于,包括车架、车壳、行走装置、路况监测系统和上料装置;所述车壳、所述行走装置均设置在所述车架上,所述路况监测系统设置在是车壳上,所述上料装置设置在所述车壳内部;所述车壳的车门设置在所述车壳的前方和后方。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车,其特征在于,所述路况监测系统包括多个传感器和多个摄像头;所述传感器和所述摄像头均设置在所述车壳的外壁上。3.根据权利要求1所述的自动驾驶车,其特征在于,所述上料装置包括托架、转动辊和称重传感器;所述转动辊转动设置在所述托架上,用于承载物料;所述称重传感器设置在所述托架的下方,用对所述转动辊上的物料进行称重。4.根据权利要求3所述的自动驾驶车,其特征在于,所述托架包括底架和至少一个单架;所述单架设置在所述底架上,所述转动辊设置在所述单架上;所述称重传感器设置在所述底架与所述单架之间,或所述称重传感器设置在所述底架的下方;所述底架的端部设置有阻挡架,所述阻挡架用于对物料进行定位。5.根据权利要求3所述的自动驾驶车,其特征在于,还包括驱动装置和传动结构;所述驱动装置和所述传动结构均设置在所述托架上;所述驱动装置通过所述传动结构连接所述转动辊。6.根据权利要求1所述的自动驾驶车,其特征在于,还包括车辆导向装置,用于在车辆倒车时实现与生产线之间的准确停放。7.根据权利要求6所述的自动驾...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪珩,李红中,汪文浩,
申请(专利权)人:北京远舢智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。