履带过障辅助机构、履带式行进系统及履带式农机设备技术方案

本发明专利技术的目的在于提供一种适用于履带行走式农用机械设备并且具有结构简洁、工作可靠稳定特性的履带过障辅助机构，以及包含有该机构的履带式行进系统和履带式农机设备。其中，作为主要部分的履带过障辅助机构包含有用于与设备主体下方的支架部相固定连接的主连接件，还包含有一个整体呈柱状的可摆动抵接件，所述可摆动抵接件的一端与所述主连接件可回转地活动连接形成两部件之间的摆动连接点，而所述可摆动抵接件沿斜下方向向外延伸，形成有位于该可摆动抵接件另一端的用于与履带内表面相抵接的履带支抵部，所述可摆动抵接件上还安装设置有用于向所述可摆动抵接件施加复位作用力并使其回复至预设位置的旋转复位装置。作用力并使其回复至预设位置的旋转复位装置。作用力并使其回复至预设位置的旋转复位装置。

【技术实现步骤摘要】
履带过障辅助机构、履带式行进系统及履带式农机设备


[0001]本专利技术涉及履带行进式设备领域，具体为一种能够提升履带式农用机械设备在田间行进时通过性的履带过障辅助机构以及包含有该机构的履带式行进系统和履带式农机设备。

技术介绍

[0002]履带式移动机构，具有动作灵活、与地面接触面积大、穿越障碍物能力强等优点，尤其适用于一些泥泞路面或是形成有各种凹陷凸起的复杂地形，因此，履带式移动行进机构被广泛地应用在各种使用场景中。随着科技的发展，履带式移动底盘出现了大量巡检勘探应用于巡检勘探、特种运输等场景的变型产品，也为此类机构带来了新的研究热点。
[0003]考虑到在粮食作物种植收割的过程中，农用机械设备时常会面对杂草丛生、凹坑土块又或是暗藏硬质碎石杂物的地面状态，常见的轮式行走系统无法适应这样的复杂工况。更进一步的，由于一些作物例如水稻特殊的种植环境，收割设备的行走机构必须在含有大量灌溉用水的泥泞环境中进行运转，因此履带式移动机构便因为其特性成为了农用设备行走机构最为适合的选择。
[0004]如申请号为CN201621095354.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带过障辅助机构，其特征在于：包含有用于与农用机械设备主体（A1）下方的支架部（A102）相固定连接的主连接件（A101），还包含有一个整体呈柱状的可摆动抵接件（A2），所述可摆动抵接件（A2）的一端与所述主连接件（A101）可回转地活动连接形成两部件之间的摆动连接点（A201），而所述可摆动抵接件（A2）沿斜下方向向外延伸，形成有位于该可摆动抵接件（A2）另一端的用于与履带（B4）内表面相抵接的履带支抵部（A202），所述可摆动抵接件（A2）上还安装设置有用于向所述可摆动抵接件（A2）施加复位作用力并使其回复至预设位置的旋转复位装置（A3）。2.根据权利要求1所述的履带过障辅助机构，其特征在于：所述可摆动抵接件（A2）的两边分别对称地向相反的两侧斜向下方向延伸形成两个分列于所述摆动连接点（A201）两侧的所述履带支抵部（A202），这两个所述履带支抵部（A202）互相对称。3.根据权利要求1所述的履带过障辅助机构，其特征在于：在所述主连接件（A101）上同时连接有两个所述可摆动抵接件（A2），分别形成各自与主连接件（A101）之间的所述摆动连接点（A201），两个所述可摆动抵接件（A2）分别向相反的两侧斜下方向外延伸，分别形成各自的所述履带支抵部（A202），两个所述可摆动抵接件（A2）相对于两个所述摆动连接点（A201）之间的一个竖直平面呈对称状态。4.根据权利要求2或3所述的履带过障辅助机构，其特征在于：在所述履带支抵部（A202）上可回转地安装有减阻支抵滚轮（A203），所述履带支抵部（A202）通过所述减阻支抵滚轮（A203）抵靠在所述履带（B4）的内壁面上，所述减阻支抵滚轮（A203）的回转中心轴线与所述可摆动抵接件（A2）的摆动中心轴线相平行。5.根据权利要求4所述的履带过障辅助机构，其特征在于：在所述摆动连接点（A201）的下方形成有用于避免所述可摆动抵接件（A2）或是所述主连接件（A101）与履带（B4）发生接触的上凹避让区（A4）。6.根据权利要求1所述的履带过障辅助机构，其特征在于：所述旋转复位装置（A3）中包含有弹性复位件，所述弹性复位件的一端与所述可摆动抵接件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾伟，章呈杰，应博凡，王杰，陆利强，邱扬扬，
申请(专利权)人：星光农机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：