一种洗衣机三脚架产线自动夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种洗衣机三脚架产线自动夹取装置，包括可伸缩的机械臂，以及设在机械臂一侧的输送线，所述输送线的上方放置有洗衣机三脚架，所述机械臂的端部还活动设有与洗衣机三脚架贴合的三爪夹具。本实用新型专利技术通过在机械臂的端部设有三爪夹具，能够与洗衣机三脚架相匹配，当机械臂带动三爪夹具移动到待夹取的洗衣机三脚架正上方时，通过三爪气缸同步带动三组夹杆和夹爪进行平移，能够使三组夹爪分别与洗衣机三脚架的三个端部贴合，然后通过挤压即可对洗衣机三脚架进行夹取，通过协作的机械臂与特制的三爪夹具配合使用，可实现对洗衣机三脚架进行夹取，从而提高了工作效率。从而提高了工作效率。从而提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机三脚架产线自动夹取装置


[0001]本技术涉及洗衣机生产
，尤其涉及一种洗衣机三脚架产线自动夹取装置。

技术介绍

[0002]洗衣机能够将人们从繁重的洗衣劳动中解放出来，美化了人们的生活，使人们的生活和环境变得干净、整洁和卫生，不仅促进了社会的进步，而且可以使人们有更多的时间，用于工作和娱乐。
[0003]洗衣机在生产的过程中需要先生产出各个部件最后再集中进行组装，而洗衣机三脚架就是其中一个至关重要的部件，通过洗衣机三脚架可以将内筒安装在皮带盘上，才可以使内筒进行旋转。
[0004]由于洗衣机三脚架的外形不像常见的矩形以及圆形那么规整，因此在流水线生产的过程中很难采用传统的夹取设备将三脚架从流水线上取下，所以需要设计一种特制的夹取设备来对洗衣机三脚架进行夹取。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术存在的不足，提供了一种洗衣机三脚架产线自动夹取装置，具体技术方案如下：
[0006]一种洗衣机三脚架产线自动夹取装置，包括可伸缩的机械臂，以及设在机械臂一侧的输送线，所述输送线的上方放置有洗衣本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机三脚架产线自动夹取装置，其特征在于：包括可伸缩的机械臂(1)，以及设在机械臂(1)一侧的输送线(2)，所述输送线(2)的上方放置有洗衣机三脚架(3)，所述机械臂(1)的端部还活动设有与洗衣机三脚架(3)贴合的三爪夹具(4)。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机三脚架产线自动夹取装置，其特征在于：所述三爪夹具(4)包括气缸安装板(401)、三爪气缸(402)和夹爪(404)，所述机械臂(1)的端部转动设有圆环形的气缸安装板(401)，所述气缸安装板(401)的另一侧位于圆心处固定设有三爪气缸(402)，所述三爪气缸(402)的三组输出端分别通过螺栓固定设有夹杆(403)，且所述夹杆(403)另一端的底部固定设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛和芬，陶才成，王开鑫，高飞扬，
申请(专利权)人：安徽集萃智造机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：