板结构在线缺陷检测系统技术方案

一种板结构在线缺陷检测系统，涉及检测设备技术领域。该板结构在线缺陷检测系统包括依次设置的第一靠边对齐输送装置、第一传输装置、转向传输装置、第二靠边对齐输送装置和第二传输装置；转向传输装置被配置为令板结构转换输送角度；第一传输装置上设置有第一侧边检测装置，第一侧边检测装置被配置为检测板结构在第一传输装置宽度方向的两个侧面；第二传输装置上设置有第二侧边检测装置，第二侧边检测装置被配置为检测板结构在第二传输装置宽度方向的两个侧面。本实用新型专利技术的目的在于提供一种板结构在线缺陷检测系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的在线检测无法依据板材尺寸检测四个侧面以及人工检测耗费时间长、准确率低的技术问题。率低的技术问题。率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
板结构在线缺陷检测系统


[0001]本技术涉及检测设备
，具体而言，涉及一种板结构在线缺陷检测系统。

技术介绍

[0002]国内高端家居定制行业是专业从事整体厨柜及定制家居的研发、设计、生产的企业，主要业务是专注于橱柜、衣柜、木门等定制，其每年会生产大量的板材。由于这个行业大部分板材需要定制化切割，工艺涉及到设计开料、封边、排钻、分拣、包装等5个过程。因此在出厂前，需要对板材出厂情况进行确认和校验。行业内高端家居设计都采用定制化方式，所需板材尺寸不一，传统在线检测方式只能检测板材上下两面，无法依据板材尺寸大小完成四个侧面检测。
[0003]目前，定制板材检测通常采用人工对板材进行离线检测。此方式的准确性完全依赖操作工的人工统计或借由一些手工工具完成。板材行业每日生产的板材数量庞大，由人工检测，耗费时间长，同时准确率无法达到检收指标。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种板结构在线缺陷检测系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的在线检测无法依据板材尺寸检测四个侧面以及人工检测耗费时间长、准确率低的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]一种板结构在线缺陷检测系统，包括依次设置的第一靠边对齐输送装置、第一传输装置、转向传输装置、第二靠边对齐输送装置和第二传输装置；
[0007]所述第一靠边对齐输送装置和所述第二靠边对齐输送装置均被配置为令板结构自动靠边对齐；
[0008]所述第一传输装置被配置为令来自于所述第一靠边对齐输送装置的所述板结构输送至所述转向传输装置；
[0009]所述转向传输装置被配置为令来自于所述第一传输装置的所述板结构转换输送角度，并输送给所述第二靠边对齐输送装置；
[0010]所述第二传输装置被配置为令来自于所述第二靠边对齐输送装置的所述板结构输送至预设位置；
[0011]所述第一传输装置上设置有第一侧边检测装置，所述第一侧边检测装置被配置为检测所述板结构在所述第一传输装置宽度方向的两个侧面；
[0012]所述第二传输装置上设置有第二侧边检测装置，所述第二侧边检测装置被配置为检测所述板结构在所述第二传输装置宽度方向的两个侧面。
[0013]在上述任一技术方案中，可选地，所述第一侧边检测装置和/或所述第二侧边检测装置采用侧边缺陷检测装置；
[0014]所述侧边缺陷检测装置包括侧边检测滑台、滑台驱动器、移动检测组件和固定检测组件；所述侧边检测滑台与所述第一传输装置或所述第二传输装置位置相对固定；所述移动检测组件和所述固定检测组件分别位于所述第一传输装置或所述第二传输装置宽度方向的两侧；
[0015]所述滑台驱动器和所述固定检测组件分别固定连接在所述侧边检测滑台上；所述移动检测组件可滑动连接在所述侧边检测滑台上；
[0016]所述滑台驱动器的驱动端驱动连接所述移动检测组件，以使所述移动检测组件在所述侧边检测滑台上沿着所述第一传输装置或所述第二传输装置的宽度方向移动。
[0017]在上述任一技术方案中，可选地，所述移动检测组件和/或所述固定检测组件包括用于采集所述板结构对应侧边图像的图像采集器；
[0018]所述图像采集器包括2D相机和/或3D相机；
[0019]所述移动检测组件和/或所述固定检测组件还包括用于照射所述板结构对应侧边的光源；
[0020]所述移动检测组件和/或所述固定检测组件还包括检测支座；所述图像采集器和所述光源固定在所述检测支座上；其中，所述移动检测组件的检测支座可滑动连接在所述侧边检测滑台上，所述固定检测组件的检测支座固定连接在所述侧边检测滑台上。
[0021]在上述任一技术方案中，可选地，所述侧边缺陷检测装置还包括侧边检测主体架；所述侧边检测滑台固定连接在所述侧边检测主体架上；
[0022]所述侧边检测主体架的底部设置有侧边检测升降脚杯；
[0023]所述滑台驱动器采用驱动电机。
[0024]在上述任一技术方案中，可选地，所述第一靠边对齐输送装置和/或所述第二靠边对齐输送装置采用靠边对齐输送机；
[0025]所述靠边对齐输送机包括配置为承载运输所述板结构的斜辊筒组和设置在所述斜辊筒组一侧的对齐护栏；
[0026]所述对齐护栏设置有滚珠或者滚轮。
[0027]在上述任一技术方案中，可选地，所述靠边对齐输送机还包括靠边输送主体架和与所述靠边输送主体架连接的靠边输送驱动器；
[0028]所述斜辊筒组和所述对齐护栏均连接在所述靠边输送主体架的顶部；
[0029]所述靠边输送驱动器设置在所述斜辊筒组的下方，且所述靠边输送驱动器的驱动端通过传动装置驱动连接所述斜辊筒组；
[0030]所述靠边输送主体架的底部设置有靠边输送升降脚杯；
[0031]所述靠边输送驱动器采用驱动电机。
[0032]在上述任一技术方案中，可选地，所述转向传输装置包括转向传输主体架、辊筒组件和移载传输组件；所述辊筒组件和所述移载传输组件分别设置在所述转向传输主体架上；
[0033]所述移载传输组件能够沿着所述转向传输主体架的高度方向上下移动，以使所述移载传输组件位于所述辊筒组件的上方或者下方；
[0034]所述辊筒组件的滚动方向与所述移载传输组件的传输方向呈夹角。
[0035]在上述任一技术方案中，可选地，所述转向传输装置还包括辊筒驱动器、移载传输
驱动器和移载升降驱动器；
[0036]所述辊筒驱动器设置在所述辊筒组件的下方，且所述辊筒驱动器的驱动端通过传动装置驱动连接所述辊筒组件，以使所述辊筒组件的辊筒滚动；
[0037]所述移载传输驱动器设置在所述辊筒组件的下方，且所述移载传输驱动器的驱动端通过传动装置驱动连接所述移载传输组件，以使所述移载传输组件转动；
[0038]所述移载升降驱动器设置在所述辊筒组件的下方，且所述移载升降驱动器的驱动端驱动连接所述移载传输组件，以使所述移载传输组件升降。
[0039]在上述任一技术方案中，可选地，所述辊筒组件的滚动方向与所述移载传输组件的传输方向呈直角设置；
[0040]所述移载传输组件采用传输带传输；
[0041]所述辊筒驱动器采用驱动电机；
[0042]所述移载传输驱动器采用驱动电机；
[0043]所述移载升降驱动器采用升降气缸、升降液压缸或者升降电机；
[0044]在所述辊筒组件的宽度方向上，所述辊筒组件的两侧均设置有转向传输护栏；所述移载传输组件能够沿着所述转向传输主体架的高度方向上下移动，以使所述移载传输组件位于所述转向传输护栏的上方；
[0045]所述转向传输主体架的底部设置有转向传输升降脚杯。
[0046]在上述任一技术方案中，可选地，所述第一靠边对齐输送装置设置有配置为位于所述板结构上方的扫码装置；
[0047]所述第一传输装置上还设置有配置为位于所述板结构上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板结构在线缺陷检测系统，其特征在于，包括依次设置的第一靠边对齐输送装置、第一传输装置、转向传输装置、第二靠边对齐输送装置和第二传输装置；所述第一靠边对齐输送装置和所述第二靠边对齐输送装置均被配置为令板结构自动靠边对齐；所述第一传输装置被配置为令来自于所述第一靠边对齐输送装置的所述板结构输送至所述转向传输装置；所述转向传输装置被配置为令来自于所述第一传输装置的所述板结构转换输送角度，并输送给所述第二靠边对齐输送装置；所述第二传输装置被配置为令来自于所述第二靠边对齐输送装置的所述板结构输送至预设位置；所述第一传输装置上设置有第一侧边检测装置，所述第一侧边检测装置被配置为检测所述板结构在所述第一传输装置宽度方向的两个侧面；所述第二传输装置上设置有第二侧边检测装置，所述第二侧边检测装置被配置为检测所述板结构在所述第二传输装置宽度方向的两个侧面。2.根据权利要求1所述的板结构在线缺陷检测系统，其特征在于，所述第一侧边检测装置和/或所述第二侧边检测装置采用侧边缺陷检测装置；所述侧边缺陷检测装置包括侧边检测滑台、滑台驱动器、移动检测组件和固定检测组件；所述侧边检测滑台与所述第一传输装置或所述第二传输装置位置相对固定；所述移动检测组件和所述固定检测组件分别位于所述第一传输装置或所述第二传输装置宽度方向的两侧；所述滑台驱动器和所述固定检测组件分别固定连接在所述侧边检测滑台上；所述移动检测组件可滑动连接在所述侧边检测滑台上；所述滑台驱动器的驱动端驱动连接所述移动检测组件，以使所述移动检测组件在所述侧边检测滑台上沿着所述第一传输装置或所述第二传输装置的宽度方向移动。3.根据权利要求2所述的板结构在线缺陷检测系统，其特征在于，所述移动检测组件和/或所述固定检测组件包括用于采集所述板结构对应侧边图像的图像采集器；所述图像采集器包括2D相机和/或3D相机；所述移动检测组件和/或所述固定检测组件还包括用于照射所述板结构对应侧边的光源；所述移动检测组件和/或所述固定检测组件还包括检测支座；所述图像采集器和所述光源固定在所述检测支座上；其中，所述移动检测组件的检测支座可滑动连接在所述侧边检测滑台上，所述固定检测组件的检测支座固定连接在所述侧边检测滑台上。4.根据权利要求2所述的板结构在线缺陷检测系统，其特征在于，所述侧边缺陷检测装置还包括侧边检测主体架；所述侧边检测滑台固定连接在所述侧边检测主体架上；所述侧边检测主体架的底部设置有侧边检测升降脚杯；所述滑台驱动器采用驱动电机。5.根据权利要求1所述的板结构在线缺陷检测系统，其特征在于，所述第一靠边对齐输送装置和/或所述第二靠边对齐输送装置采用靠边...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪珩，李红中，祝旻，
申请(专利权)人：北京远舢智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：