电机控制器CPLD程序升级方法、装置、电机控制器及车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种电机控制器CPLD程序升级方法、装置、电机控制器及车辆，电机控制器CPLD程序升级方法包括：CPU判断是否接收到上位机的升级请求；若是，则CPU基于通信总线获取上位机发送的第一程序文件和第二程序文件；CPU将所述第一程序文件和第二程序文件分别刷写至指定的RAM位置；CPU运行第二程序文件将第一程序文件刷写至CPLD。本申请提供的电机控制器CPLD程序升级方法通过总线的传输形式，CPU运行第二程序文件将第一程序文件刷写至CPLD，完成CPLD程序的更新，是一种CPLD远程在线更新方式，而无需拆机通过JTAG内部控制器接口的形式完成CPLD程序更新，避免拆机的风险。避免拆机的风险。避免拆机的风险。

【技术实现步骤摘要】
电机控制器CPLD程序升级方法、装置、电机控制器及车辆


[0001]本申请涉及电机控制器
，具体涉及电机控制器CPLD程序升级方法、装置、电机控制器及车辆。

技术介绍

[0002]CPLD(Complex Programable Logic Device)即复杂可编程逻辑器件，目前被广泛应用于汽车电子领域，尤其是电机控制领域。当检测到电驱系统故障时，其能够高速快捷的切断电机的动力输出，保证电驱系统的安全性。然而随着CPLD功能的不断优化或者CPLD程序存在Bug问题时，需要针对CPLD程序进行升级。一般CPLD软件升级均采用CPLD调试器与CPLD程序调试JTAG(Joint Test Action Group，联合测试工作组)接口相连接，完成CPLD程序的更新，但是JTAG接口一般内嵌在电机控制板上，无法直接通过CPLD调试器进行连接，该过程需要将控制器从电机拆卸，才能完成CPLD程序的更新，过程比较复杂，且会导致电机系统的报废。因此，需要一种在线升级方式针对CPLD程序进行更新。
[0003]因此，希望有一种技术方案来克服或至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器CPLD程序升级方法，其特征在于，所述电机控制器CPLD程序升级方法包括：CPU判断是否接收到上位机的升级请求；若是，则CPU基于通信总线获取上位机发送的第一程序文件和第二程序文件；CPU将所述第一程序文件和第二程序文件分别刷写至指定的RAM位置；CPU运行第二程序文件将第一程序文件刷写至CPLD。2.如权利要求1所述的电机控制器CPLD程序升级方法，其特征在于，所述CPU判断是否接收到上位机的升级请求包括：CPU判断在上电之后的预设时间内是否通过CAN总线接收到上位机的升级请求；所述第一程序文件和第二程序文件通过CAN总线获取。3.如权利要求2所述的电机控制器CPLD程序升级方法，其特征在于，所述CPU运行第二程序文件将第一程序文件刷写至CPLD之前还包括：CPU判断所述第一程序文件是否符合预设条件，若否，则CPU停止后续步骤；CPU发送预设指令至上位机。4.如权利要求3所述的电机控制器CPLD程序升级方法，其特征在于，所述CPU将所述第一程序文件和第二程序文件分别刷写至指定的RAM位置包括：CPU将所述第一程序文件刷写至第一RAM区域，将所述第二程序文件刷写至第二RAM区域。5.如权利要求4所述的电机控制器CPLD程序升级方法，其特征在于，CPU运行第二程序文件将第一程序文件刷写至CPLD包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李芝炳，李帅，李伟亮，刘亚川，贾琪，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：