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本申请公开了一种电机控制器CPLD程序升级方法、装置、电机控制器及车辆，电机控制器CPLD程序升级方法包括：CPU判断是否接收到上位机的升级请求；若是，则CPU基于通信总线获取上位机发送的第一程序文件和第二程序文件；CPU将所述第一程序文件...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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