一种变压器自动包胶测试机制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种变压器自动包胶测试机，包括测试柜台、包胶装置、物料输送线、待测试物料台、测试装置、卸料组件和移料装置；物料输送线将变压器输送至物料输送线的上料端；包胶装置包括胶带放料盘、工位转换台和切割组件；工位转换台可带动两个绕带转动座在包胶工位和待包胶工位之间转换；切割组件用于切割胶带；待测试物料台用于放置待测试的变压器；测试装置用于检测变压器的性能；卸料组件将变压器卸载至变压器存放箱；移料装置将物料输送线的变压器，依次转移绕带转动座、待测试物料台、测试装置和卸料组件。本发明专利技术通过工位转换台和绕带转动座，实现变压器的自动包胶过程，减少工作人员的手动操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种变压器自动包胶测试机


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种变压器自动包胶测试机。

技术介绍

[0002]在现有技术中，有很多电子器件是采用手工的方式装配而成的，如一种微型的变压器，需要将线圈插入线圈骨架的孔中，再用胶带在铁芯的外面缠绕固定好，由于这种元器件小，采用手工方式进行装配，效率低，质量也得不到保证。另外，包胶好的变压器也需要手工放到检测器内进行性能测试，这种测试方式的效率和工人的熟练程度密切相关，对工人的依赖性太大，导致测试的准确性存在较大的误差。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
提出的问题，本专利技术的目的在于提出一种变压器自动包胶测试机，解决了现有变压器包胶效率低和测试准确性差的问题。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种变压器自动包胶测试机，包括测试柜台、物料输送线、包胶装置、待测试物料台、测试装置、卸料组件和移料装置；所述物料输送线、所述包胶装置、所述待测试物料台、所述测试装置和所述卸料组件沿着所述物料输送线的长度方向，依次排列地安装于所述测试柜台的顶部；所述物料输送线用于将变压器输送至所述物料输送线的上料端；所述包胶装置包括胶带放料盘、工位转换台和切割组件；所述工位转换台的顶部安装有两个绕带转动座；所述工位转换台的顶部还设有包胶工位和待包胶工位；所述待包胶工位位于所述移料装置的正下方，所述包胶工位与所述胶带放料盘连接；所述工位转换台可在所述测试柜台的顶部绕自身轴线转动，且所述工位转换台的转动可带动两个所述绕带转动座在所述包胶工位和所述待包胶工位之间转换；位于所述包胶工位的所述绕带转动座可绕自身轴线转动；所述切割组件用于切割两个所述绕带转动座之间的胶带；所述待测试物料台用于放置包胶后待测试的变压器；所述测试装置用于检测包胶后的变压器的性能；所述卸料组件将测试后的变压器卸载至变压器存放箱；所述移料装置将位于所述物料输送线的上料端的变压器，依次转移至所述待包胶工位的所述绕带转动座、所述待测试物料台、所述测试装置和所述卸料组件。
[0005]具体地，所述工位转换台包括工位转换驱动组件；所述工位转换驱动组件包括转换驱动件和机械夹臂；所述转换驱动件的驱动端设有传动轮，所述转换驱动件可驱动所述传动轮转动；所述传动轮通过传动皮带与所述工位转换台传动连接，使得所述传动轮的转动可带动所述工位转换台转动；所述机械夹臂安装于所述包胶工位的正下方；所述绕带转动座的底部设有转动轴，所述转动轴可转动地穿过所述工位转换台，延伸至所述工位转换台的下方；所述机械夹臂用于夹持位于所述包胶工位的所述转动轴，且所述机械夹臂还可带动所夹持的所述转动轴转动。
[0006]具体地，所述切割组件包括切割驱动件、滑动座、滑轨和切割刀件；所述滑轨和切
割驱动件均安装于所述测试柜台的顶部；所述滑动座安装于所述滑轨，且所述滑动座与所述切割驱动件的驱动端传动连接，使得所述滑动座可在所述滑轨上沿着所述物料输送线的长度方向来回移动；所述切割刀件沿所述物料输送线的长度方向位于所述待包胶工位和所述包胶工位之间，且所述切割刀件的一端通过连接轴与所述滑动座连接。
[0007]更优地，所述连接轴与所述切割刀件呈垂直设置；所述滑动座设有安装所述连接轴的安装孔，所述连接轴的一端插设于安装孔，且所述连接轴可在所述安装孔内沿着所述连接轴的长度方向来回移动；所述滑动座的顶部设有固定孔，所述固定孔与所述安装孔连通；所述连接轴插设于所述安装孔的一端设有调节槽；通过固定件依次连接所述固定孔与所述调节槽，使得所述连接轴固定于所述安装孔内。
[0008]具体地，所述卸料组件包括卸料驱动件、安装板、合格滑道件和不合格滑道件；所述卸料驱动件安装于所述测试柜台的顶部；所述卸料驱动件的驱动端可伸缩，且所述卸料驱动件的驱动端的伸缩方向与所述物料输送线的长度方向呈垂直设置；所述安装板的一端与所述卸料驱动件的驱动端传动连接；所述安装板的另一端沿着所述物料输送线的长度方向向外延伸；所述合格滑道件与所述不合格滑道件安装于所述安装板的另一端，且所述合格滑道件与所述不合格滑道件沿着所述安装板对称设置；所述合格滑道件用于将合格变压器传送至变压器合格存放箱，所述不合格滑道件用于将不合格变压器传送至变压器不合格存放箱。
[0009]具体地，移料装置包括安装支架、第一移料组件和第二移料组件；所述安装支架的底部固定安装于所述测试柜台；所述第一移料组件包括第一移料驱动件、第一摆臂组件和第一夹具支架；所述第二移料组件包括第二移料驱动件、第二摆臂组件和第二夹具支架；所述第一移料驱动件和所述第二移料驱动件分别安装于所述安装支架；所述第一夹具支架通过所述第一摆臂组件与所述第一移料驱动件传动连接，使得所述第一移料驱动件可带动所述第一夹具支架沿着所述物料输送线的长度方向移动；所述第二夹具支架通过所述第二摆臂组件与所述第二移料驱动件传动连接，使得所述第二移料驱动件可带动所述第二夹具支架沿着所述物料输送线的长度方向移动；所述第一夹具支架的底部安装有第一夹具和第二夹具；所述第二夹具支架设有第三夹具和第四夹具；所述第一夹具、所述第二夹具、所述第三夹具和所述第四夹具沿着所述物料输送线的长度方向依次排列设置；所述第一夹具用于将所述物料输送线的上料端的变压器夹持至所述待包胶工位的所述绕带转动座；所述第二夹具用于将所述待包胶工位的变压器夹持至所述待测试物料台；所述第三夹具用于将所述待测试物料台的变压器夹持至所述测试装置；所述第四夹具用于将所述测试装置的变压器夹持至所述卸料组件。
[0010]进一步地，所述第一摆臂组件包括第一摆动臂和两个第一限位座；所述第二摆臂组件包括第二摆动臂和两个第二限位座；两个所述第一限位座沿着所述物料输送线的长度方向间隔排列，且两个所述第一限位座沿着所述第一移料驱动件的驱动端对称设置；所述第一摆动臂的一端与所述第一移料驱动件的驱动端连接，使得所述第一摆动臂的另一端可在两个所述第一限位座的上方之间摆动；所述第一夹具支架的顶部通过摆动轴与所述第一摆动臂的另一端连接，使得所述第一摆动臂的摆动可带动所述第一夹具支架在所述物料输送线的长度方向移动；两个所述第二限位座沿着所述物料输送线的长度方向间隔排列，且两个所述第二限位座沿着所述第二移料驱动件的驱动端对称设置；所述第二摆动臂的一端
与所述第二移料驱动件的驱动端连接，使得所述第二摆动臂的另一端可在两个所述第二限位座的上方之间摆动；所述第二夹具支架的顶部通过摆动轴与所述第二摆动臂的另一端连接，使得所述第二摆动臂的摆动可带动所述第二夹具支架在所述物料输送线的长度方向移动。
[0011]更优地，所述第一摆臂组件还包括第一水平滑轨、第一水平滑动座、第一竖直滑轨座和第一竖直滑条；所述第二摆臂组件还包括第二水平滑轨、第二水平滑动座、第二竖直滑轨座和第二竖直滑条；所述第一水平滑轨和所述第二水平滑轨分别安装于所述安装支架；所述第一水平滑动座和所述第二水平滑动座分别滑动卡装于所述第一水平滑轨和所述第二水平滑轨；所述第一竖直滑轨座和所述第二竖直滑轨座分别与所述第一水平滑动座和所述第二水平滑动座固定连接；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变压器自动包胶测试机，其特征在于，包括测试柜台、物料输送线、包胶装置、待测试物料台、测试装置、卸料组件和移料装置；所述物料输送线、所述包胶装置、所述待测试物料台、所述测试装置和所述卸料组件沿着所述物料输送线的长度方向，依次排列地安装于所述测试柜台的顶部；所述物料输送线用于将变压器输送至所述物料输送线的上料端；所述包胶装置包括胶带放料盘、工位转换台和切割组件；所述工位转换台的顶部安装有两个绕带转动座；所述工位转换台的顶部还设有包胶工位和待包胶工位；所述待包胶工位位于所述移料装置的正下方，所述包胶工位与所述胶带放料盘连接；所述工位转换台可在所述测试柜台的顶部绕自身轴线转动，且所述工位转换台的转动可带动两个所述绕带转动座在所述包胶工位和所述待包胶工位之间转换；位于所述包胶工位的所述绕带转动座可绕自身轴线转动；所述切割组件用于切割两个所述绕带转动座之间的胶带；所述待测试物料台用于放置包胶后待测试的变压器；所述测试装置用于检测包胶后的变压器的性能；所述卸料组件将测试后的变压器卸载至变压器存放箱；所述移料装置将位于所述物料输送线的上料端的变压器，依次转移至所述待包胶工位的所述绕带转动座、所述待测试物料台、所述测试装置和所述卸料组件。2.根据权利要求1所述的一种变压器自动包胶测试机，其特征在于，所述工位转换台包括工位转换驱动组件；所述工位转换驱动组件包括转换驱动件和机械夹臂；所述转换驱动件的驱动端设有传动轮，所述转换驱动件可驱动所述传动轮转动；所述传动轮通过传动皮带与所述工位转换台传动连接，使得所述传动轮的转动可带动所述工位转换台转动；所述机械夹臂安装于所述包胶工位的正下方；所述绕带转动座的底部设有转动轴，所述转动轴可转动地穿过所述工位转换台，延伸至所述工位转换台的下方；所述机械夹臂用于夹持位于所述包胶工位的所述转动轴，且所述机械夹臂还可带动所夹持的所述转动轴转动。3.根据权利要求1所述的一种变压器自动包胶测试机，其特征在于，所述切割组件包括切割驱动件、滑动座、滑轨和切割刀件；所述滑轨和切割驱动件均安装于所述测试柜台的顶部；所述滑动座安装于所述滑轨，且所述滑动座与所述切割驱动件的驱动端传动连接，使得所述滑动座可在所述滑轨上沿着所述物料输送线的长度方向来回移动；所述切割刀件沿所述物料输送线的长度方向位于所述待包胶工位和所述包胶工位之间，且所述切割刀件的一端通过连接轴与所述滑动座连接。4.根据权利要求3所述的一种变压器自动包胶测试机，其特征在于，所述连接轴与所述切割刀件呈垂直设置；所述滑动座设有安装所述连接轴的安装孔，所述连接轴的一端插设于安装孔，且所述连接轴可在所述安装孔内沿着所述连接轴的长度方向来回移动；
所述滑动座的顶部设有固定孔，所述固定孔与所述安装孔连通；所述连接轴插设于所述安装孔的一端设有调节槽；通过固定件依次连接所述固定孔与所述调节槽，使得所述连接轴固定于所述安装孔内。5.根据权利要求1所述的一种变压器自动包胶测试机，其特征在于，所述卸料组件包括卸料驱动件、安装板、合格滑道件和不合格滑道件；所述卸料驱动件安装于所述测试柜台的顶部；所述卸料驱动件的驱动端可伸缩，且所述卸料驱动件的驱动端的伸缩方向与所述物料输送线的长度方向呈垂直设置；所述安装板的一端与所述卸料驱动件的驱动端传动连接；所述安装板的另一端沿着所述物料输送线的长度方向向外延伸；所述合格滑道件与所述不合格滑道件安装于所述安装板的另一端，且所述合格滑道件与所述不合格滑道件沿着所述安装板对称设置；所述合格滑道件用于将合格变压器传送至变压器合格存放箱，所述不合格滑道件用于将不合格变压器传送至变压器不合格存放箱。6.根据权利要求1所述的一种变压器自动包胶测试机，其特征在于，移料装置包括安装支架、第一移料组件和第二移料组件；所述安装支架的底部固定安装于所述测试柜台；所述第一移料组件包括第一移料驱动件、第一摆臂组件和第一夹具支架；所述第二移料组件包括第二移料驱动件、第二摆臂组件和第二夹具支架；所述第一移料驱动件和所述第二移料驱动件分别安装于所述安装支架；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林真权，陈世豪，
申请(专利权)人：佛山市东和智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：