一种卡针和胶圈的组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及手机生产技术领域，具体公开一种卡针和胶圈的组装设备，包括：供针机构，所述供针机构用于提供卡针；供圈机构，所述供圈机构用于提供胶圈；机械手；收料盒；吸头，所述吸头与所述机械手连接；其中，所述吸头受所述机械手驱动，将所述供针机构提供的卡针插入所述供圈机构提供的胶圈内，并将组装后的所述卡针和胶圈放入所述收料盒中。本实用新型专利技术提供的卡针和胶圈的组装设备，能实现卡针和胶圈的机械化组装，进而降低人力成本、提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种卡针和胶圈的组装设备


[0001]本技术涉及手机生产
，尤其涉及一种卡针和胶圈的组装设备。

技术介绍

[0002]参见图1，在手机的生产过程中，其中一个步骤是将胶,200套设到卡针100上，得到图1所示的组装件。目前卡针100和胶圈200的组装过程主要依靠工人手动完成，人力成本过高，且组装效率较低。
[0003]因此，需要研发一种组装设备，用于实现卡针和胶圈的机械化组装，进而降低人力成本、提高生产效率。
[0004]本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本技术的一个目的在于，提供一种卡针和胶圈的组装设备，能实现卡针和胶圈的机械化组装，进而降低人力成本、提高生产效率。
[0006]为达以上目的，本技术提供一种卡针和胶圈的组装设备，包括：
[0007]供针机构，所述供针机构用于提供卡针；
[0008]供圈机构，所述供圈机构用于提供胶圈；
[0009]机械手；
[0010]收料盒；
[0011]吸头，所述吸头与所述机械手连接；
[0012]其中，所述吸头受所述机械手驱动，将所述供针机构提供的卡针插入所述供圈机构提供的胶圈内，并将组装后的所述卡针和胶圈放入所述收料盒中。
[0013]可选的，所述供针机构包括供针振动盘和位于所述供针振动盘的出料口处的顶针组件。
[0014]可选的，所述顶针组件包括放针垫板、驱使所述放针垫板上下运动的顶针气缸以及用于获取所述供针振动盘的出料口的物料信息的检针组件。
[0015]可选的，所述检针组件为光电传感器或者摄像头。
[0016]可选的，所述供圈机构包括供圈振动盘和位于所述供圈振动盘的出料口处的顶圈组件。
[0017]可选的，所述顶圈组件包括放圈垫板、驱使所述放圈垫板上下运动的顶圈气缸以及用于获取所述供圈振动盘的出料口的物料信息的检圈组件。
[0018]可选的，所述检针组件为光电传感器或者摄像头。
[0019]可选的，所述机械手的驱动端安装有安装板，所述安装板的侧面安装有脱料气缸；
[0020]所述脱料气缸的驱动端与所述吸头连接，用于驱使所述吸头上下运动；
[0021]所述收料盒的上方设有挡料板。
[0022]可选的，所述安装板的底部设有用于对所述卡针进行夹持定位的夹爪气缸。
[0023]本技术的有益效果在于：提供一种卡针和胶圈的组装设备，所述吸头受所述机械手驱动后，将所述供针机构提供的卡针插入所述供圈机构提供的胶圈内，并将组装后的所述卡针和胶圈放入所述收料盒中，由此即可完成卡针和胶圈的机械化组装，进而降低人力成本、提高生产效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0025]图1为
技术介绍
提供的卡针和胶圈的装配示意图；
[0026]图2为实施例提供的卡针和胶圈的组装设备的结构示意图；
[0027]图3为实施例提供的供针机构和供圈机构的结构示意图。
[0028]图中：
[0029]100、卡针；200、胶圈；
[0030]1、供针机构；101、供针振动盘；102、顶针组件；1021、放针垫板；1022、顶针气缸；1023、检针组件；
[0031]2、供圈机构；201、供圈振动盘；202、顶圈组件；2021、放圈垫板；2022、顶圈气缸；2023、检圈组件；
[0032]3、机械手；
[0033]4、收料盒；
[0034]5、吸头；
[0035]6、安装板；
[0036]7、脱料气缸；
[0037]8、挡料板；
[0038]9、夹爪气缸。
具体实施方式
[0039]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]在本技术的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
[0041]此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或
者位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本技术的限制。
[0042]以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0043]本技术提供一种卡针和胶圈的组装设备，适用于将卡针插入胶圈中的应用场景，其能实现卡针和胶圈的机械化组装，进而降低人力成本、提高生产效率。
[0044]参见图2和图3，本实施例中，卡针和胶圈的组装设备包括用于提供卡针的供针机构1、用于提供胶圈的供圈机构2、机械手3、收料盒4以及与所述机械手3连接的吸头5。其中，所述吸头5受所述机械手3驱动，将所述供针机构1提供的卡针插入所述供圈机构2提供的胶圈内，并将组装后的所述卡针和胶圈放入所述收料盒4中。
[0045]需要说明的是，所述机械手3可以为XYZ三轴直线模组、四轴机械臂或者六轴机械臂等，其具体结构并非本技术的重点，故不作赘述。
[0046]本实施例中，所述供针机构1包括供针振动盘101和位于所述供针振动盘101的出料口处的顶针组件102。其中，所述顶针组件102包括放针垫板1021、驱使所述放针垫板1021上下运动的顶针气缸1022以及用于获取所述供针振动盘101的出料口的物料信息的检针组件1023。
[0047]相应地，所述供圈机构2包括供圈振动盘201和位于所述供圈振动盘201的出料口处的顶圈组件202。其中，所述顶圈组件202包括放圈垫板2021、驱使所述放圈垫板2021上下运动的顶圈气缸2022以及用于获取所述供圈振动盘201的出料口的物料信息的检圈组件2023。
[0048]可选的，所述检针组件1023和检圈组件2023可以为光电传感器或者摄像头等，主要用于进行物料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡针和胶圈的组装设备，其特征在于，包括：供针机构，所述供针机构用于提供卡针；供圈机构，所述供圈机构用于提供胶圈；机械手；收料盒；吸头，所述吸头与所述机械手连接；其中，所述吸头受所述机械手驱动，将所述供针机构提供的卡针插入所述供圈机构提供的胶圈内，并将组装后的所述卡针和胶圈放入所述收料盒中。2.根据权利要求1所述的卡针和胶圈的组装设备，其特征在于，所述供针机构包括供针振动盘和位于所述供针振动盘的出料口处的顶针组件。3.根据权利要求2所述的卡针和胶圈的组装设备，其特征在于，所述顶针组件包括放针垫板、驱使所述放针垫板上下运动的顶针气缸以及用于获取所述供针振动盘的出料口的物料信息的检针组件。4.根据权利要求3所述的卡针和胶圈的组装设备，其特征在于，所述检针组件为光电传感器或者摄像头。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张步进，肖文千，张震东，李文耀，邓志杰，
申请(专利权)人：东莞市广正模具塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：