本实用新型专利技术公开了一种交通锥桶收放装置,本实用新型专利技术涉及交通锥桶收放装置技术领域,包括外框架总成、内框架总成、电机箱、摆臂机构、控制箱,导向机构、下部造型箱、中间造型箱、升降推杆、导向推杆、翻转推杆,外框架总成的内侧镶嵌内框架总成,电机箱位于内框架总成的中部,电机箱通过销轴安装在内框架总成上。本实用新型专利技术结构设计合理,能够适用于各种载货类车辆,通过挂装在载货车箱外侧,实现车身两侧多种模式的交通锥桶收、放作业,数分钟内单人可完成拆、装操作,保障了工作人员安全;采用智能化控制系统,操作简变,提高作业效率,降低劳动强度;改善以往人工作业不规范的摆放状态,使作业质量更加符合标准规范要求。作业质量更加符合标准规范要求。作业质量更加符合标准规范要求。
【技术实现步骤摘要】
一种交通锥桶收放装置
[0001]本技术涉及交通锥桶收放装置
,具体为一种交通锥桶收放装置。
技术介绍
[0002]随着道路施工及技术的进步,特别是以人为本的交通施工理念的提出,对交通锥桶收放的便捷及安全性的要求也越来越高。常见的交通锥桶收放装置一般都是车体两侧分别布置机械手来实现交通锥桶的收取与布置,在车体两侧分别布置机械手就造成了浪费,且增加载车宽度,通用性和适用性较低,整车生产成本由此也被推高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种交通锥桶收放装置,以解决现有技术不足。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:包括外框架总成、内框架总成、电机箱、摆臂机构、控制箱,导向机构、中间造型箱、下部造型箱、升降推杆、导向推杆、翻转推杆,外框架总成的内侧镶嵌内框架总成,电机箱位于内框架总成的中部,电机箱通过销轴安装在内框架总成上;摆臂机构为左右对称结构并安装在内框架总成的两侧,摆臂机构由摆臂、机械抓手、连杆组成,摆臂通过连轴器与电机箱内的电机的输出轴固定连接,机械抓手采用气缸作为执行器件,机械抓手的下安装孔与摆臂的端部通过销轴连接,机械抓手的上安装孔与连杆的端部通过销轴连接,两侧机械抓手各安装一部测距传感器,连杆两端与相对应的机械抓手通过销轴连接,摆臂机构的中间固定孔与电机箱上的固定销嵌套连接;控制箱安装在外框架总成上,中间造型箱、下部造型箱均安装在内框架总成外侧;导向机构左右对称分布在外框架总成的两侧,导向机构安装在内框架总成底部左右两侧,升降推杆的固定端与外框架总成通过销轴连接,升降推杆的伸缩端内与框架总成通过销轴固定连接,导向推杆的上端与内框架总成通过销轴连接,导向推杆的下端与下固定板通过销轴连接,翻转推杆的下端与内框架总成通过销轴固定连接,翻转推杆的上端与电机箱通过销轴固定连接。
[0005]如上所述的一种交通锥桶收放装置,所述的外框架总成是由板材折弯和型材焊接而成的结构组件。
[0006]如上所述的一种交通锥桶收放装置,所述的内框架总成是由板材和管材焊接而成的结构组件。
[0007]如上所述的一种交通锥桶收放装置,所述的控制箱的上方设有安全护栏,安全护栏的支杆与控制箱焊接连接。
[0008]本技术的优点在于:本技术结构设计合理,能够适用于各种载货类车辆,通过挂装在载货车箱外侧,实现车身两侧多种模式的交通锥桶收、放作业,采用一体式设计,体积小,使用便捷,数分钟内单人可完成拆、装操作,保障了工作人员安全;利用车辆本身气、电源作为动力源,无需另加动力设备;采用智能化控制系统,操作简变,提高作业效率,降低劳动强度;改善以往人工作业不规范的摆放状态,使作业质量更加符合标准规范要
求。本技术的控制系统包括可编程控制器、电动推杆、继电器模块、保险模块、测距传感器、气动电磁阀及开关、按钮等元器件。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本技术的整体结构示意图;图2为本技术的折叠收起状态结构示意图;图3为本技术在载车的装挂示意图。
[0011]附图标记:1
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外框架总成、2
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内框架总成、3
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电机箱、301
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固定销、4
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摆臂机构、401
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摆臂、402
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机械抓手、403
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连杆、5
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控制箱、6
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导向机构、7
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中间造型箱、8
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下部造型箱、9
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安全护栏、10
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升降推杆、11
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导向架推杆、12
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翻转推杆。
具体实施方式
[0012]如图1至图3所示,本实施例具体公开的一种交通锥桶收放装置,包括外框架总成1、内框架总成2、电机箱3、摆臂机构4、控制箱5,导向机构6、中间造型箱7、下部造型箱8、安全护栏9、升降推杆10、导向推杆11、翻转推杆12,外框架总成1的内侧镶嵌内框架总成2,电机箱3位于内框架总成2的中部,电机箱3通过销轴安装在内框架总成2上,内部主要安装电机及控制器等电气元件;摆臂机构4为左右对称结构并安装在内框架总成2的两侧,由摆臂401、机械抓手402、连杆403组成,摆臂401通过连轴器与电机箱3内的电机的输出轴固定连接,电机旋转带动摆臂401上下运动,机械抓手402(一对) 采用气缸作为执行器件,动作迅速、可靠性高,气缸伸缩带动抓手张开和夹紧,实现锥桶的抓取,机械抓手402的下安装孔与摆臂401的端部通过销轴连接,能够随摆臂401一起上下运动,机械抓手402的上安装孔与连杆403的端部通过销轴连接,两侧机械抓手402各安装一部测距传感器,当锥桶靠近机械抓手 402时,自动感应并输出控制信号到控制系统,连杆403两端与相对应的机械抓手402通过销轴连接,摆臂机构4的中间固定孔与电机箱3上的固定销301嵌套连接,摆臂机构4上下运动过程中,两端的机械抓手402始终保持水平状态;控制箱5安装在外框架总成1上,造型箱7、中间造型箱8均安装在内框架总成 2外侧,通过造型箱7、中间造型箱8能够对内部元器件进行防水保护,并使整机外观更协调,美观;导向机构6左右对称分布在外框架总成1的两侧,导向机构6安装在内框架总成2底部左右两侧,导向机构6用于锥桶收取作业时,预先将锥桶导入到机械抓手402内,以便机械抓手402能可靠的抓住锥桶;升降推杆10的固定端与外框架总成1通过销轴连接,升降推杆10的伸缩端内框架总成2与通过销轴固定连接,升降推杆10的伸缩能够带动内框架总成2沿外框架总成1垂直升降运动,内框架总成2高度调整能够用于收放不同高度型号的锥桶;导向推杆11的上端与内框架总成2通过销轴连接,导向推杆11的下端与导向机构6通过销轴连接,导向推杆11伸缩能够带动导向机构6实现90
°
翻转,锥桶放置作业时,导向机构6收起,锥桶收取作业时,导向机构6放下;翻转推杆12的下端与内框架总成2通过销轴固定连接,翻转推杆12的上端与电机箱3通过销轴固定连接,翻转推杆12伸缩能够带动电机箱3实现90
°
翻转。本技术结构设计合理,能够适用于各种载
货类车辆,通过挂装在载货车箱外侧,实现车身两侧多种模式的交通锥桶收、放作业,采用一体式设计,体积小,使用便捷,数分钟内单人可完成拆、装操作,保障了工作人员安全;利用车辆本身气、电源作为动力源,无需另加动力设备;采用智能化控制系统,操作简变,提高作业效率,降低劳动强度;改善以往人工作业不规范的摆放状态,使作业质量更加符合标准规范要求。本技术的控制系统包括可编程控制器、电动推本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种交通锥桶收放装置,其特征在于:包括外框架总成(1)、内框架总成(2)、电机箱(3)、摆臂机构(4)、控制箱(5),导向机构(6)、中间造型箱(7)、下部造型箱(8)、升降推杆(10)、导向推杆(11)、翻转推杆(12),外框架总成(1)的内侧镶嵌内框架总成(2),电机箱(3)位于内框架总成(2)的中部,电机箱(3)通过销轴安装在内框架总成(2)上;摆臂机构(4)为左右对称结构并安装在内框架总成(2)的两侧,摆臂机构(4)由摆臂(401)、机械抓手(402)、连杆(403)组成,摆臂(401)通过连轴器与电机箱(3)内的电机的输出轴固定连接,机械抓手(402)采用气缸作为执行器件,机械抓手(402)的下安装孔与摆臂(401)的端部通过销轴连接,机械抓手(402)的上安装孔与连杆(403)的端部通过销轴连接,两侧机械抓手(402)各安装一部测距传感器,连杆(403)两端与相对应的机械抓手(402)通过销轴连接,摆臂机构(4)的中间固定孔与电机箱(3)上的固定销(301)嵌套连接;控制箱(5)安装在外框架总成(1)上,中间...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭斌,刘超山,郑浩,
申请(专利权)人:山东东岳专用汽车制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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