本实用新型专利技术属于焊接设备领域，公开了基于焊接机器人的焊缝打磨装置，包括固定架和调节机构，调节机构与固定架连接，调节机构一端通过门型连接架转动连接有打磨轮，调节机构包括压力传感器、套管、套杆、滑动板和驱动组件，套杆一端与套管滑动连接，另一端与门型连接架固定连接，套管与固定架固接，压力传感器安装于滑动板上且位于靠近套杆的一端，压力传感器与驱动组件连接，当压力传感器的压力值低于或高于设定值时，驱动组件驱动滑动板靠近或远离套杆滑动，当压力传感器的压力值等于设定值，滑动板不滑动。本实用新型专利技术通过调节机构的设置，能够确保整条焊缝被打磨尺寸的统一，避免出现过磨或欠磨现象，且操作便捷。且操作便捷。且操作便捷。
【技术实现步骤摘要】
基于焊接机器人的焊缝打磨装置
[0001]本技术涉及焊接
，具体涉及基于焊接机器人的焊缝打磨装置。
技术介绍
[0002]焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属的制造工艺及技术。焊缝是焊件经焊接后所形成的结合部分，焊缝的质量影响焊接件的质量，因此焊接完成后一般都需要对焊缝进行打磨处理。
[0003]目前的焊缝打磨装置一般都是设定打磨尺寸，然后对整条焊缝进行相同尺寸的打磨，当焊件表面本身存在台阶或凹凸不平时，容易造成过磨或欠磨现象的发生，另外在设定打磨尺寸时需根据最矮焊缝高度进行确认，操作不便。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的技术问题，本技术提供基于焊接机器人的焊缝打磨装置，包括固定架和调节机构，所述调节机构与固定架连接，所述调节机构远离固定架的一端通过门型连接架转动连接有打磨轮，所述调节机构包括压力传感器、套管、套杆、滑动板和驱动组件，所述套杆一端与套管滑动连接，另一端与门型连接架固定连接，所述套管远离门型连接架的一端与固定架固定连接，所述滑动板在驱动组件的带动下与套管滑动连接，所述压力传感器安装于滑动板上且位于靠近套杆的一端，所述压力传感器与驱动组件连接。
[0005]优选的，所述驱动组件包括螺杆和交流伺服电机，所述交流伺服电机安装于固定架上，所述滑动板上设有螺纹通孔，所述螺杆一端与螺纹通孔螺纹配合，另一端贯穿套管和固定架与交流伺服电机的输出端固定连接，所述螺杆与固定架和套管均通过轴承转动连接。
[0006]优选的，所述交流伺服电机正转时，所述滑动板在螺杆的带动下远离套杆滑动，当所述交流伺服电机反转时，所述滑动板在螺杆的带动下靠近套杆滑动。
[0007]优选的，所述套管内壁上对称设有滑槽，所述滑动板上设有与滑槽匹配的滑块，所述滑块滑动安装于滑槽内。
[0008]优选的，所述滑动板上还设有弹性保护垫，两块所述弹性保护垫对称设置在压力传感器两侧，所述弹性保护垫的初始厚度大于压力传感器的厚度，且完全压缩后的厚度小于压力传感器的厚度。
[0009]优选的，所述门型连接架的两侧上对称设有安装槽，所述安装槽内滑动安装有安装块，两块所述安装块之间转动安装有打磨轮，所述打磨轮的底端凸出所述门型连接架外，所述安装块和安装槽靠近门型连接架顶部的一端之间设有弹簧，所述弹簧的两端分别与安装块和安装槽顶部固定连接。
[0010]有益效果：
[0011]1、在本技术中，通过固定架、调节机构和打磨轮的设置，能够对焊缝进行一次打磨，且无需多次调节打磨高度，操作便捷，同时能够确保整条焊缝被打磨尺寸的统一，避
免出现过磨或欠磨现象，具体在打磨时，先确认好被打磨尺寸，然后根据被打磨尺寸设定压力传感器的压力值，在进行打磨时，如果整条焊缝的高度接近一致，那么压力传感器的压力值无变化或无明显变化，此时驱动组件不工作，当焊件的表面存在凸起时，打磨轮与焊缝的接触高度会增加，此时打磨轮受到的阻力会增大，会使得套杆对滑动板的作用力增大，进而使得压力传感器的压力值大于设定值，此时驱动组件会在压力传感器的控制下带动滑动板远离套杆滑动，随着滑动板的远离，压力值会逐渐减小，与此同时由于滑动板的限位上移，打磨轮也会同步上移，使得打磨轮与焊缝的接触高度降低，直至压力值达到设定值截止，当焊件的表面存在凹坑时，打磨轮与焊缝的接触高度会减小，此时打磨轮受到的阻力会减小，会使得套杆对滑动板的作用力减小，进而使得压力传感器的压力值小于设定值，此时驱动组件会带动滑动板靠近套杆滑动，随着滑动板的靠近，压力值会逐渐增大，与此同时由于滑动板的限位下移，打磨轮也会同步下移，使得打磨轮与焊缝的接触高度增加，直至压力值达到设定值截止。
[0012]2、在本技术中，通过螺杆和交流伺服电机的设置，能够利用交流伺服电机的正反转带动螺杆转动，从而根据螺杆与螺纹通孔之间螺纹的旋合长度实现滑动板的位移调节，结构简单，且调节精度较高。
[0013]3、在本技术中，通过滑槽和滑块的配合设置，能够限制滑动板滑动的方向，提高调节的精准度；结合弹性保护垫的设置，能够对压力传感器进行一定的保护，避免在打磨轮高度突变时套杆直接作用压力传感器对其造成损坏。
[0014]4、在本技术中，通过安装槽、安装块和弹簧的设置，能够对打磨轮进行缓冲调节，避免打磨轮出现卡死现象。
附图说明
[0015]图1为本技术整体安装结构示意图；
[0016]图2为本技术局部安装结构剖视图；
[0017]图3为图2中A处详细结构示意图；
[0018]图4为图3中B处详细结构示意图；
[0019]图5为本技术门型连接架内部结构示意图。
[0020]图中：1、固定架；2、门型连接架；21、安装槽；22、安装块；23、弹簧；3、打磨轮；4、压力传感器；5、套管；6、套杆；7、滑动板；71、弹性保护垫；8、驱动组件；81、螺杆；82、交流伺服电机；9、轴承。
具体实施方式
[0021]下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0022]本技术提供基于焊接机器人的焊缝打磨装置，如图1至图4所示，包括固定架1和调节机构，所述调节机构与固定架1连接，所述调节机构远离固定架1的一端通过门型连接架2转动连接有打磨轮3，所述调节机构包括压力传感器4、套管5、套杆6、滑动板7和驱动
组件8，所述套杆6一端与套管5滑动连接，另一端与门型连接架2固定连接，其中套杆6为台阶杆，位于套管5内的一端直径大于位于套管5外一端的直径，避免套杆6与套管5脱离，所述套管5远离门型连接架2的一端与固定架1固定连接，所述滑动板7在驱动组件8的带动下与套管5滑动连接，所述压力传感器4安装于滑动板7上且位于靠近套杆6的一端，所述压力传感器4与驱动组件8连接，当所述压力传感器4的压力值低于或高于设定值时，所述驱动组件8驱动滑动板7靠近或远离套杆6滑动，当所述压力传感器4的压力值等于设定值，所述滑动板7不滑动，其中设定值为打磨轮3打磨设定的焊缝高度时，打磨轮3与焊缝之间的压力大小，设定值可以为某一具体的值，也可以为某一区间范围，具体可以根据实际打磨的精度确认。
[0023]在本实施例中，通过固定架1、调节机构和打磨轮3的设置，能够对焊缝进行一次打磨，且无需多次调节打磨高度，操作便捷，同时能够确保整条焊缝被打磨尺寸的统一，避免出现过磨或欠磨现象，具体在打磨时，先确认好被打磨尺寸，然后根据被打磨尺寸设定压力传感器4的压力值，在进行打磨时，如果整条焊缝的高度接近一致，那么压力传感器4的压力值无变化或无明显变化，此时驱动组件8不工作，当焊件的表面存在凸起时，打磨轮3与焊缝的接触高度会增加，此时打磨轮3受到的阻力会增大，会使得套杆6对滑动板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于焊接机器人的焊缝打磨装置，包括固定架（1）和调节机构，所述调节机构与固定架（1）连接，所述调节机构远离固定架（1）的一端通过门型连接架（2）转动连接有打磨轮（3），其特征在于，所述调节机构包括压力传感器（4）、套管（5）、套杆（6）、滑动板（7）和驱动组件（8），所述套杆（6）一端与套管（5）滑动连接，另一端与门型连接架（2）固定连接，所述套管（5）远离门型连接架（2）的一端与固定架（1）固定连接，所述滑动板（7）在驱动组件（8）的带动下与套管（5）滑动连接，所述压力传感器（4）安装于滑动板（7）上且位于靠近套杆（6）的一端，所述压力传感器（4）与驱动组件（8）连接。2.根据权利要求1所述的基于焊接机器人的焊缝打磨装置，其特征在于，所述驱动组件（8）包括螺杆（81）和交流伺服电机（82），所述交流伺服电机（82）安装于固定架（1）上，所述滑动板（7）上设有螺纹通孔，所述螺杆（81）一端与螺纹通孔螺纹配合，另一端贯穿套管（5）和固定架（1）与交流伺服电机（82）的输出端固定连接，所述螺杆（81）与固定架（1）和套管（5）均通过轴承（9）转动连接。3.根据权利要求2所述的基于焊接机器人的焊缝打磨装置，其特征在于，所述交流伺服电机（...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴进华，曾谊晖，王曙辉，谢楚雄，张武金，
申请(专利权)人：湖南三一工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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